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第1章 绪论 1

1.1 液压传动的工作原理 1

1.1.1 液压传动的工作原理 1

1.1.2 液压传动系统的图形符号 2

1.2 液压传动系统的组成 2

1.3 液压传动的特点 3

1.3.1 液压传动系统的主要优点 3

1.3.2 液压传动系统的主要缺点 3

1.4 液压传动的应用和发展 4

本章小结 4

习题一 5

第2章 液压流体力学基础 6

2.1 液压油 6

2.1.1 液压油的主要物理性质 6

2.1.2 液压油的种类 10

2.1.3 液压油的选择 11

2.1.4 液压油的污染与防治 13

2.2 液体静力学 14

2.2.1 液体静压力及其特性 14

2.2.2 液体静力学基本方程 15

2.2.3 压力的表示方法及单位 15

2.2.4 帕斯卡原理 16

2.2.5 液体对固体壁面的作用力 16

2.3 流体动力学 17

2.3.1 基本概念 17

2.3.2 流态和雷诺数 18

2.3.3 连续性方程 19

2.3.4 伯努利方程 19

2.4 流动液体的压力损失 21

2.4.1 沿程压力损失 22

2.4.2 局部压力损失 23

2.4.3 管路系统的总压力损失 23

2.5 小孔和缝隙的流量特性 24

2.5.1 节流与阻尼 24

2.5.2 小孔流量特性 25

2.5.3 缝隙流量特性 26

2.6 液压冲击和气穴现象 27

2.6.1 液压冲击 27

2.6.2 气穴现象 27

本章小结 28

习题二 28

第3章 液压动力元件 31

3.1 液压泵概述 31

3.1.1 液压泵的工作原理 31

3.1.2 液压泵的性能参数 31

3.2 齿轮泵 33

3.2.1 齿轮泵的工作原理 34

3.2.2 齿轮泵的流量计算 36

3.2.3 齿轮泵的典型结构 36

3.3 叶片泵 37

3.3.1 叶片泵的工作原理 37

3.3.2 叶片泵的流量计算 38

3.3.3 叶片泵的典型结构 39

3.4 柱塞泵 41

3.4.1 柱塞泵的工作原理 41

3.4.2 轴向柱塞泵的流量计算 41

3.4.3 斜盘式轴向柱塞泵结构 41

3.5 螺杆泵 42

3.5.1 螺杆泵的工作原理 42

3.5.2 螺杆泵的流量计算 43

3.5.3 螺杆泵的典型结构 43

3.6 液压泵的选用 43

本章小结 44

习题三 45

第4章 液压执行元件 47

4.1 液压缸 47

4.1.1 液压缸的类型及特点 47

4.1.2 液压缸的基本参数 48

4.1.3 液压缸活塞的理论推、拉力及运动速度 49

4.1.4 液压缸的典型结构 53

4.1.5 液压缸的结构设计 54

4.1.6 液压缸的设计与计算 60

4.2 液压马达 63

4.2.1 液压马达的类型及特点 63

4.2.2 液压马达的工作原理 64

4.2.3 液压马达的主要性能参数 66

4.2.4 液压马达与液压泵的异同 67

4.2.5 液压马达的选用 68

本章小结 68

习题四 69

第5章 液压控制元件 71

5.1 概述 71

5.1.1 液压阀的分类 71

5.1.2 液压阀的基本要求 72

5.2 方向控制阀 72

5.2.1 单向阀 72

5.2.2 换向阀 74

5.3 压力控制阀 81

5.3.1 溢流阀 81

5.3.2 顺序阀 84

5.3.3 减压阀 86

5.3.4 压力继电器 87

5.4 流量控制阀 88

5.4.1 节流阀 89

5.4.2 调速阀 89

5.4.3 溢流节流阀 91

5.4.4 分流-集流阀 92

5.5 叠加阀 94

5.5.1 结构和工作原理 94

5.5.2 单路叠加阀液压回路 95

5.5.3 多路叠加阀液压回路 96

5.5.4 叠加阀的选型 96

5.5.5 叠加阀的应用 98

5.6 二通插装阀 98

5.6.1 插装阀的工作原理 98

5.6.2 方向控制插装阀 99

5.6.3 压力控制插装阀 99

5.6.4 流量控制插装阀 99

5.7 电液伺服阀 100

5.7.1 工作原理 100

5.7.2 典型结构 102

5.7.3 电液伺服阀的应用 103

5.8 电液比例阀 104

5.8.1 电液比例溢流阀 104

5.8.2 电液比例换向阀 104

5.8.3 电液比例调速阀 105

5.8.4 比例流量阀 105

5.9 数字液压阀 106

5.9.1 分类及特点 106

5.9.2 工作原理 106

5.9.3 典型结构 107

5.9.4 数字阀的应用 108

本章小结 108

习题五 109

第6章 液压辅助元件 112

6.1 油管和管接头 112

6.1.1 油管 112

6.1.2 管接头 113

6.2 油箱 114

6.2.1 油箱的功用 114

6.2.2 油箱的分类及典型结构 114

6.2.3 油箱的结构设计 115

6.2.4 热交换器 116

6.3 过滤器 118

6.3.1 过滤器的作用及性能 118

6.3.2 过滤器的选用与安装 120

6.4 蓄能器 122

6.4.1 蓄能器的功用 122

6.4.2 蓄能器的类型和结构 122

6.4.3 蓄能器容积的确定 124

6.4.4 蓄能器的选用和安装 125

本章小结 125

习题六 126

第7章 液压基本回路 127

7.1 方向控制回路 127

7.1.1 换向回路 127

7.1.2 锁紧回路 129

7.2 压力控制回路 130

7.2.1 调压回路 130

7.2.2 减压回路 131

7.2.3 增压回路 132

7.2.4 保压回路 132

7.2.5 卸荷回路 133

7.2.6 平衡回路 134

7.3 速度控制回路 135

7.3.1 调速回路 135

7.3.2 快速运动回路 145

7.3.3 速度换接回路 146

7.4 顺序控制回路 147

7.4.1 行程控制的顺序动作回路 147

7.4.2 压力控制的顺序动作回路 148

7.5 同步运动回路 151

7.5.1 用机械连接式同步运动回路 151

7.5.2 带补偿措施的串联液压缸同步运动回路 151

7.5.3 用调速阀的同步运动回路 151

7.5.4 用分流阀的同步运动回路 152

7.6 多缸工作互不干涉回路 152

本章小结 153

习题七 153

第8章 典型液压传动系统 161

8.1 YT4543型动力滑台液压系统 161

8.1.1 概述 161

8.1.2 液压系统的工作原理 163

8.1.3 液压系统的特点 164

8.2 液压机液压系统 165

8.2.1 概述 165

8.2.2 YB 32-200型液压压力机液压系统的工作原理 166

8.2.3 液压系统的特点 168

8.3 塑料注射成型机液压系统 169

8.3.1 概述 169

8.3.2 SZ-250/160型注塑机液压系统的工作原理 170

8.3.3 液压系统的特点 173

8.4 机械手液压系统 174

8.4.1 概述 174

8.4.2 JS01工业机械手液压系统的工作原理 174

8.4.3 液压系统的特点 178

8.5 M1432A型万能外圆磨床液压系统 179

8.5.1 概述 179

8.5.2 外圆磨床工作台换向回路 180

8.5.3 工作台往复运动液压系统分析 180

8.5.4 砂轮架的快进、快退运动 182

8.5.5 砂轮架的周期进给运动 182

8.5.6 工作台液动手动的互锁 182

8.5.7 尾架顶尖的伸缩 182

8.5.8 液压系统的主要特点 183

8.6 Q2-8型汽车起重机液压系统 183

8.6.1 概述 183

8.6.2 Q2-8型汽车起重机的工作原理 184

8.6.3 液压系统的主要特点 187

本章小结 187

习题八 187

第9章 液压传动系统的设计与计算 193

9.1 明确设计要求、进行工况分析 193

9.1.1 明确设计要求 193

9.1.2 确定执行元件的类型 194

9.1.3 工况分析 194

9.1.4 执行元件的主要参数确定 196

9.1.5 绘制液压执行元件的工况图 197

9.2 拟定液压系统原理图 198

9.2.1 选择液压基本回路 198

9.2.2 液压系统原理图的拟定 199

9.3 液压元件的计算和选择 199

9.3.1 液压泵的选择 199

9.3.2 阀类元件的选择 201

9.3.3 液压辅助元件的选择 201

9.3.4 阀类元件配置形式的选择 201

9.4 液压系统的性能验算 202

9.4.1 液压系统压力损失的计算 202

9.4.2 液压系统发热温升的计算 203

9.5 绘制工作图和编制技术文件 204

9.5.1 绘制工作图 204

9.5.2 编制技术文件 204

9.6 液压系统设计计算举例 204

9.6.1 负载分析 205

9.6.2 负载图和速度图的绘制 205

9.6.3 液压缸主要参数的确定 206

9.6.4 液压系统图的拟定 208

9.6.5 液压元件的选择 209

9.6.6 液压系统的性能验算 211

本章小结 211

习题九 211

第10章 液压系统的安装、使用和维护 213

10.1 液压系统的安装 213

10.1.1 安装前应注意的事项 213

10.1.2 液压元件和管道安装 213

10.2 液压系统的调试 214

10.2.1 调试前的准备工作 214

10.2.2 调试 215

10.3 液压系统的使用与维护 215

10.3.1 使用时应注意的事项 215

10.3.2 液压系统的维护 216

10.4 液压系统的故障分析 216

10.4.1 油液污染造成的故障分析及排除方法 216

10.4.2 液压系统常见故障的分析及排除方法 217

本章小结 219

习题十 219

第11章 气压传动基础知识 220

11.1 气压传动系统的工作原理及组成 220

11.1.1 气压传动系统的工作原理 220

11.1.2 气压传动系统的组成 221

11.2 气压传动的特点及应用 222

11.2.1 气压传动的优点 222

11.2.2 气压传动的缺点 222

11.2.3 气压传动技术的应用 222

11.3 空气的主要物理性质 223

11.3.1 空气的组成 223

11.3.2 空气的压力 223

11.3.3 空气的密度 223

11.3.4 空气的黏性 224

11.3.5 空气的压缩性和膨胀性 224

11.3.6 空气的湿度 224

11.4 气体状态方程 226

11.4.1 理想气体的状态方程 226

11.4.2 理想气体的状态变化过程 226

11.5 气体流动规律 227

11.5.1 气体的流速 227

11.5.2 气体流动的基本方程 229

11.5.3 充、放气现象的基本方程 229

本章小结 232

习题十一 232

第12章 气动元件 233

12.1 气源装置 233

12.1.1 空气压缩机 234

12.1.2 气动辅助元件 235

12.2 气动执行元件 241

12.2.1 气动执行元件的特点 241

12.2.2 气缸 241

12.2.3 气动马达 246

12.3 气动控制元件 247

12.3.1 方向控制阀 247

12.3.2 压力控制阀 252

12.3.3 流量控制阀 254

12.4 气动逻辑元件 255

12.4.1 高压截止式逻辑元件 255

12.4.2 滑阀式逻辑阀 256

12.4.3 延时元件 257

12.4.4 逻辑回路 257

本章小结 257

习题十二 258

第13章 气动基本回路及气动系统实例 259

13.1 气动基本回路 259

13.1.1 方向控制回路 259

13.1.2 压力控制回路 260

13.1.3 速度控制回路 261

13.1.4 顺序控制回路 262

13.1.5 气液联动回路 264

13.1.6 延时回路 265

13.1.7 安全保护回路 265

13.1.8 计数回路 268

13.2 气动系统实例 269

13.2.1 气动夹紧系统 269

13.2.2 拉门自动开闭系统 270

13.2.3 数控加工中心气动换刀系统 270

13.2.4 气动计量系统 271

本章小结 273

习题十二 274

第14章 气动系统的设计与维护 276

14.1 气动系统的设计 276

14.1.1 气动系统设计步骤 276

14.1.2 设计时应该考虑的安全问题 278

14.1.3 行程程序控制回路的设计 278

14.2 气动系统的安装、调试 286

14.2.1 管路系统的安装与调试 286

14.2.2 控制元件的安装 288

14.3 气动系统的维护 289

14.3.1 气动系统的日常维护 289

14.3.2 气动系统的定期维护 289

14.3.3 气动系统的维护实例 290

14.4 气动系统的维修 294

14.5 气动系统的常见故障及排除方法 295

本章小结 299

习题十四 300

第15章 气动回路的电气控制与PLC控制 301

15.1 常用电气元件符号及说明 301

15.1.1 电源 301

15.1.2 信号元件 302

15.1.3 开关触点 302

15.1.4 延时触点 303

15.1.5 行程开关 303

15.1.6 手动开关 303

15.1.7 压力开关 304

15.1.8 接近开关 304

15.1.9 继电器 305

15.2 典型电气回路及其控制 305

15.2.1 “是”门电路（YES） 305

15.2.2 “或”门电路（OR） 306

15.2.3 “与”门电路（AND） 306

15.2.4 自保持电路 306

15.2.5 互锁电路 306

15.2.6 延时电路 307

15.3 典型气动系统及其电气控制 307

15.3.1 用二位五通单电控电磁换向阀控制单气缸运动 308

15.3.2 用二位五通双电控电磁换向阀控制单气缸运动 311

15.4 可编程控制器在气动控制中的应用 313

15.4.1 PLC的组成与特点 314

15.4.2 三菱FX2N系列可编程控制器的编程语言 314

15.4.3 PLC气动控制系统设计实例——三缸气动机械手控制 315

本章小结 320

习题十五 320

附录 321

附录A 液压图形符号（摘至GB/T 786.1—1993） 321

附录B 气动图形符号（摘至GB/I 786.1—1993） 325

参考文献 327