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第1章 PLC基础知识 1

PLC的产生、定义与发展 1

PLC的产生 1

PLC的定义 2

PLC的发展 2

PLC的特点、应用与分类 4

PLC的特点 4

PLC的应用 5

PLC的分类 6

PLC的基本组成和工作原理 7

PLC的基本组成 7

PLC的工作原理 12

PLC主要性能指标和产品 15

PLC主要性能指标 15

PLC主要产品 16

PLC与其他控制系统的比较 18

PLC与继电器控制系统的比较 18

PLC与微型计算机的比较 19

PLC与单片机控制系统的比较 20

本章小结 21

习题1 22

第2章 认识S7-200 PLC 23

S7-200系列PLC概述 23

初识S7-200 CPU 23

扩展功能模块 27

STEP7-Micro／WIN编程软件简介 28

STEP7-Micro／WIN编程软件的安装 28

PLC与计算机通信的建立和设置 28

编程软件的基本使用方法 29

仿真软件的使用 34

导出S7-200的程序代码 34

仿真软件的进入 35

PLC配置 35

载入程序 36

仿真调试程序 36

监视变量 36

本章小结 37

习题2 38

第3章 PLC程序设计基础 39

S7-200 PLC编程语言和程序结构 39

S7-200 PLC编程语言简介 39

S7-200 PLC程序结构 40

S7-200系列PLC的内部元件及寻址方式 41

S7-200 PLC的编址方式和内部元件 41

寻址方式 45

基本逻辑指令及应用 47

梯形图绘制规则 47

基本逻辑指令 48

定时器指令及应用 57

定时器指令基本概念 57

各种定时器的工作情况 58

定时器应用举例 59

计数器指令及应用 62

计数器指令基本概念 62

各计数器的工作情况 62

计数器应用举例 64

基本指令综合应用举例 66

闪烁计数控制 66

仓库货物计数显示 67

仓库门自动开关控制 68

抢答器程序 71

三相异步电动机星—三角启动 72

自动装箱生产线控制程序 73

本章小结 77

习题3 77

第4章 PLC功能指令及应用 80

数据传送指令及应用 80

单一数据传送指令 80

字节立即传送指令 80

数据块传送指令 81

程序控制指令及应用 82

结束指令 82

暂停指令 82

看门狗复位指令 83

跳转指令 83

程序循环指令 84

与ENO指令 85

移位指令及应用 86

左、右移位指令 86

循环移位指令 87

寄存器移位指令 88

子程序的编写及调用 89

建立子程序 89

子程序的调用和子程序的返回 89

带参数的子程序调用 91

算术运算、逻辑运算指令 92

算术运算指令 92

逻辑运算指令 96

功能指令综合应用 98

本章小结 99

习题4 100

第5章 顺序控制的程序设计 101

顺序控制设计基础 101

顺序控制设计概述 101

顺序功能图的基本概念 101

顺序功能图的基本结构 103

绘制功能图应注意的问题 104

顺序功能图的实现方法 105

利用顺序控制指令实现顺序功能图 105

利用启保停程序实现顺序功能图 107

利用置位复位指令实现顺序功能图 108

顺序功能图的应用 108

运料小车运动控制 108

某剪板机的控制 112

本章小结 115

习题5 115

第6章 PLC应用系统设计与实例 117

PLC应用系统设计概述 117

PLC应用系统设计的基本原则和主要内容 117

PLC应用系统设计与调试的主要步骤 118

PLC应用系统常用低压电器 120

开关电器 120

熔断器 121

主令电器 121

接触器 124

继电器 124

PLC应用中若干问题 126

PLC选型问题 126

干扰及抗干扰措施 127

节省I／O点数的方法 129

PLC的安装与维护 130

PLC的工作环境 130

PLC的安装 130

控制系统的接线 131

PLC的检修与维护 132

PLC的故障诊断 133

PLC应用举例 133

PLC在液体混合装置控制中的应用 133

PLC在十字路口交通灯控制中的应用 137

PLC在机械手中的应用 139

本章小结 144

习题6 145

习题参考答案 147

参考文献 166