工业机器人技术基础与应用分析PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:罗霄,罗庆生编著
- 出 版 社:北京:北京理工大学出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787568249546
- 页数:272 页
第1章 绪论 1
1.1 工业机器人概述 1
1.2 工业机器人国内外发展现状 2
1.3 工业机器人发展趋势 11
1.4 工业机器人关键技术 12
1.5 典型工业机器人 15
本章小结与思考 24
本章习题与训练 24
第2章 工业机器人机械结构技术 26
2.1 工业机器人总体结构 26
2.2 工业机器人机座结构 34
2.3 工业机器人手臂结构 37
2.4 工业机器人手腕结构 44
2.5 工业机器人手部结构 50
本章小结与思考 62
本章习题与训练 62
第3章 工业机器人理论分析技术 64
3.1 工业机器人运动学分析 64
3.2 工业机器人动力学分析 88
本章小结与思考 99
本章习题与训练 99
第4章 工业机器人仿真模拟技术 102
4.1 仿真的基本概念 102
4.2 仿真软件简介 103
4.3 数字仿真 120
4.4 虚拟样机 124
本章小结与思考 141
本章习题与训练 141
第5章 工业机器人系统控制技术 143
5.1 工业机器人控制技术概述 143
5.2 工业机器人控制策略概述 145
5.3 工业机器人控制系统的体系架构 153
5.4 工业机器人控制系统硬件设计 155
5.5 工业机器人控制系统软件设计 171
5.6 ROS机器人操作系统 189
本章小结与思考 194
本章习题与训练 194
第6章 工业机器人传感探测技术 196
6.1 工业机器人传感器概述 196
6.2 工业机器人常用传感器 196
6.3 工业机器人典型传感器系统 209
本章小结与思考 221
本章习题与训练 221
第7章 典型工业机器人的操作与应用 223
7.1 典型工业机器人操作与应用概述 223
7.2 ABB机器人的操作与应用 223
7.3 KUKA机器人 243
本章小结与思考 257
本章习题与训练 258
参考文献 259
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《看视频零基础学英语口语》宋德伟 2019
- 《胃癌基础病理》(日)塚本彻哉编者;宫健,刘石译者 2019
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《基础乐理》牛丽君 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019