当前位置:首页 > 工业技术
工业机器人技术基础与应用分析
工业机器人技术基础与应用分析

工业机器人技术基础与应用分析PDF电子书下载

工业技术

  • 电子书积分:11 积分如何计算积分?
  • 作 者:罗霄,罗庆生编著
  • 出 版 社:北京:北京理工大学出版社
  • 出版年份:2018
  • ISBN:9787568249546
  • 页数:272 页
图书介绍:本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章 绪论、第2章 工业机器人机械结构技术、第3章 工业机器人理论分析技术、第4章 工业机器人仿真模拟技术、第5章 工业机器人系统控制技术、第6章 工业机器人传感探测技术、第7章 典型工业机器人的操作与应用,以及参考文献等组成。通过本书的系统学习,能够让以工业机器人的学习与应用为目标的学习者循序渐进地了解工业机器人的基础学科知识,掌握工业机器人的基本设计方法,熟悉工业机器人的基本操作技能。本书适合从事工业机器人研究与应用的专业人士和高等院校相关专业的学生作为教材或者参考读物使用。
《工业机器人技术基础与应用分析》目录

第1章 绪论 1

1.1 工业机器人概述 1

1.2 工业机器人国内外发展现状 2

1.3 工业机器人发展趋势 11

1.4 工业机器人关键技术 12

1.5 典型工业机器人 15

本章小结与思考 24

本章习题与训练 24

第2章 工业机器人机械结构技术 26

2.1 工业机器人总体结构 26

2.2 工业机器人机座结构 34

2.3 工业机器人手臂结构 37

2.4 工业机器人手腕结构 44

2.5 工业机器人手部结构 50

本章小结与思考 62

本章习题与训练 62

第3章 工业机器人理论分析技术 64

3.1 工业机器人运动学分析 64

3.2 工业机器人动力学分析 88

本章小结与思考 99

本章习题与训练 99

第4章 工业机器人仿真模拟技术 102

4.1 仿真的基本概念 102

4.2 仿真软件简介 103

4.3 数字仿真 120

4.4 虚拟样机 124

本章小结与思考 141

本章习题与训练 141

第5章 工业机器人系统控制技术 143

5.1 工业机器人控制技术概述 143

5.2 工业机器人控制策略概述 145

5.3 工业机器人控制系统的体系架构 153

5.4 工业机器人控制系统硬件设计 155

5.5 工业机器人控制系统软件设计 171

5.6 ROS机器人操作系统 189

本章小结与思考 194

本章习题与训练 194

第6章 工业机器人传感探测技术 196

6.1 工业机器人传感器概述 196

6.2 工业机器人常用传感器 196

6.3 工业机器人典型传感器系统 209

本章小结与思考 221

本章习题与训练 221

第7章 典型工业机器人的操作与应用 223

7.1 典型工业机器人操作与应用概述 223

7.2 ABB机器人的操作与应用 223

7.3 KUKA机器人 243

本章小结与思考 257

本章习题与训练 258

参考文献 259

返回顶部