可重构制造系统PDF电子书下载

第1章 可重构制造系统概述 1

1.1 可重构制造系统产生的背景 1

1.2 可重构制造系统的定义与特征 3

1.2.1 可重构制造系统的定义 3

1.2.2 可重构制造系统的特征 3

1.3 可重构制造系统的支撑技术 4

1.3.1 可重构制造系统设备层重构支撑技术 5

1.3.2 可重构制造系统系统层重构支撑技术 6

1.4 可重构制造系统发展现状 7

第2章 制造系统可重构过程中设备选择模型 13

2.1 设备选择指标体系的建立 14

2.2 评价指标权重系数的确定 15

2.3 备选设备各项指标值的确定 18

2.4 备选设备的综合评价 20

2.5 应用实例分析 21

第3章 制造系统设备布局与三维可视化仿真模型 25

3.1 设备布局的类型 26

3.2 布局问题的求解算法 27

3.2.1 常用的启发式算法概述 28

3.2.2 混合算法 30

3.3 设备布局设计应用实例 33

3.3.1 问题的描述 33

3.3.2 算法的设计 34

3.3.3 运算结果 36

3.4 制造系统仿真模型的特性 36

3.5 制造系统仿真模型的设计方法 38

3.5.1 制造系统建模的任务 38

3.5.2 制造系统建模的工具 39

3.6 应用实例 40

第4章 可重构制造系统可靠性模型 43

4.1 可重构制造系统可靠性的基本概念 43

4.2 可重构制造系统可靠性的基本度量指标体系 44

4.2.1 无故障性指标参数 44

4.2.2 维修性指标参数 45

4.2.3 其他性能指标参数 45

4.3 常用系统的可靠性模型 46

4.3.1 可靠性建模的目的与作用 46

4.3.2 可靠性框图 47

4.3.3 常用系统可靠性模型的可靠度计算 47

第5章 可重构制造系统可靠性建模与预测分析 50

5.1 Petri网及其在可靠性分析中的应用 50

5.1.1 Petri网的基本概念 50

5.1.2 Petri网的图形表示 51

5.1.3 Petri网在可靠性分析中的应用 52

5.2 随机Petri网及其在可靠性分析中的应用 53

5.2.1 随机Petri网的定义 53

5.2.2 随机Petri网在可靠性分析中的应用 53

5.3 马尔科夫链分析法 56

5.3.1 马尔科夫过程 56

5.3.2 马尔科夫过程可修系统的一般模型 57

5.3.3 马尔科夫对复杂系统的性能分析 59

5.4 模糊集理论的基本概念和代数运算 60

5.4.1 模糊集理论的基本概念 60

5.4.2 模糊集的代数运算 60

5.5 基于模糊随机Petri网的RMS可靠性建模与预测分析 61

5.5.1 模糊随机Petri网的定义 61

5.5.2 可重构制造系统的可靠性建模与预测分析 62

5.6 实例分析 63

5.6.1 实例1 63

5.6.1 实例2 64

第6章 可重构制造系统的可靠性综合评价 72

6.1 概述 72

6.1.1 可靠性综合评价的原则 72

6.1.2 可靠性综合评价的现状 72

6.2 可靠性指标的选择与确定 73

6.2.1 可靠性指标选择的依据与原则 73

6.2.2 可靠性指标的确定 74

6.3 可靠性综合评价的方法 75

6.3.1 可靠性指标的层次分析比较 75

6.3.2 基于模糊理论可靠性的综合评价法 77

6.4 实例分析 79

第7章 可重构制造系统合弄控制结构 83

7.1 概述 83

7.2 制造系统控制结构的演变 84

7.2.1 集中式控制结构 84

7.2.2 递阶式控制结构和非严格递阶式控制结构 85

7.2.3 分布式控制结构 85

7.3 合弄控制结构 86

7.3.1 合弄控制结构参考模型 86

7.3.2 合弄控制结构中调度合弄的调度算法 88

7.3.3 合弄控制结构中基本合弄间的协商机制 94

第8章 设备故障诊断方法 97

8.1 概述 97

8.2 设备故障诊断建模方法 98

8.3 应用实例 101

第9章 基于USB总线的可重构数控系统 108

9.1 可重构数控系统的硬件设计 109

9.1.1 基于USB总线的可重构数控系统的硬件体系结构 109

9.1.2 USB简介 109

9.1.3 USB设备的开发方案 110

9.2 可重构数控系统的软件设计 111

9.3 基于USB总线的雕刻机数控系统 112

9.3.1 雕刻机数控系统的硬件构成 112

9.3.2 雕刻机数控系统的软件实现 113