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第0章 矢量及其运算 1

0.1 绪论 1

0.2 矢量及其运算 6

第一篇 力学 15

第1章 质点的运动 15

1.1 参照系坐标系质点 15

1.2 位置矢量位移速度加速度 16

1.3 自然坐标系下质点运动的描述 20

1.4 运动学中的两类问题 26

1.5 相对运动 30

习题 32

第2章 质点力学的基本规律 39

2.1 牛顿运动定律 39

2.2 非惯性系惯性力 47

2.3 功动能动能定理 49

2.4 功能原理 59

2.5 质心质心运动定理动量守恒定律火箭飞行 66

2.6 质点的角动量和角动量守恒定律 79

习题 82

第3章 刚体的转动 95

3.1 刚体定轴转动运动学 96

3.2 力矩转动定律 98

3.3 转动动能力矩的功动能定理 106

3.4 刚体的角动量和中量矩动量矩守恒定律 109

3.5 进动 115

3.6 总结 117

习题 117

第4章 狭义相对论基础 126

4.1 经典力学的基本困难 126

4.2 狭义相对论的基本假设 131

4.3 时空相对性 132

4.4 洛伦兹变换 137

4.5 狭义相对论动力学 144

习题 149

第二篇 热学 155

第5章 气体动理论 155

5.1 分子运动论的基本假设及研究方法 155

5.2 理想气体的压强公式 161

5.3 理想气体的温度公式与状态方程 165

5.4 能量均分定理理想气体的内能 167

5.5 气体分子的速率分布规律 171

5.6 玻耳兹曼分布律重力场中粒子按高度的分布 179

5.7 分子碰撞和平均自由程 182

5.8 气体中的迁移现象 185

5.9 实际气体的范德瓦尔斯方程 189

习题 195

第6章 热力学基础 201

6.1 热力学过程 201

6.2 热力学第一定律对理想气体的应用 203

6.3 循环过程卡诺循环 218

6.4 热力学第二定律与卡诺定理 225

6.5 熵和熵增加原理 231

习题 236

第三篇 机械振动与机械波 245

第7章 振动学基础 245

7.1 简谐振动 245

7.2 阻尼振动共振 255

7.3 同方向、同频率简谐振动的合成 258

习题 266

第8章 波动学 271

8.1 机械波的产生和传播 271

8.2 波动方程 275

8.3 波的能量能量密度波的吸收 281

8.4 惠更斯原理波的反射和折射波的干涉 287

8.5 驻波 291

8.6 机械波的多普勒效应 294

习题 299

附录A 常用物理常数表 309

附录B 物理量的名称、符号和单位（SI）一览表 310

参考文献 314