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第1章 常用机床低压电器的认识与应用 1

1.1低压电器综述 1

1.1.1低压电器的定义 1

1.1.2低压电器的作用 1

1.1.3低压电器的分类 2

1.1.4低压电器的基本结构 2

1.2开关电器 4

1.2.1开关电器的定义 4

1.2.2开关电器的作用 4

1.2.3开关电器的分类 5

1.3熔断器 7

1.3.1熔断器的定义 7

1.3.2熔断器的分类 8

1.3.3熔断器的选择 9

1.4低压断路器 10

1.4.1低压断路器的定义 10

1.4.2低压断路器的结构与工作原理 10

1.4.3低压断路器的分类 11

1.4.4低压断路器的类型及其主要参数 11

1.5主令电器 12

1.5.1主令电器的定义 12

1.5.2主令电器的分类 12

1.6接触器 15

1.6.1接触器的定义 15

1.6.2接触器的分类 15

1.7继电器 18

1.7.1继电器的定义 18

1.7.2继电器的分类 18

第2章 电气基本控制电路 29

2.1电气控制系统图 29

2.1.1电气控制系统图 29

2.1.2电气图的一般特点 31

2.1.3电气图的图形符号和文字符号 32

2.1.4电气原理图 38

2.2三相异步电动机 39

2.2.1三相异步电动机的结构 39

2.2.2三相异步电动机的工作原理 41

2.2.3三相异步电动机的分类 41

2.2.4三相异步电动机的铭牌数据 41

2.2.5三相异步电动机的使用 42

2.3三相异步电动机基本控制线路 45

2.3.1三相异步电动机的单向直接启动控制电路 45

2.3.2三相异步电动机的正反转控制 47

2.3.3顺序控制 50

2.3.4多地控制 52

2.3.5自动往返控制 53

2.3.6电动机降压启动控制 55

2.3.7三相异步电动机的制动控制 60

2.3.8三相异步电动机的调速控制电路 63

第3章 数控机床驱动系统 68

3.1数控机床伺服驱动系统 68

3.1.1伺服系统的概况 68

3.1.2伺服驱动系统的组成 69

3.1.3伺服系统的分类 69

3.2步进电动机驱动的进给系统 71

3.2.1步进电动机 71

3.2.2直流伺服电动机驱动的进给系统 73

3.2.3交流伺服电动机驱动的进给系统 73

3.2.4伺服驱动硬件装置与连接 75

3.2.5伺服电动机的操作 82

3.3数控机床的主轴系统 83

3.3.1数控机床主轴驱动系统 83

3.3.2主轴硬件接口与连接 91

3.4位置检测装置 99

3.4.1位置检测元件的要求及分类 99

3.4.2增量式光电编码器 100

3.4.3绝对式光电编码器 101

3.4.4旋转变压器 102

3.4.5光栅 103

第4章 数控系统 107

4.1数控系统概述 107

4.1.1数控系统的定义 108

4.1.2数控系统的功能及工作过程 110

4.2 FANUC数控系统及基本连接 112

4.2.1数控系统的特点 112

4.2.2 FANUC 0iMate-TD数控系统的组成 114

4.2.3数控系统的接口及相互间的连接 117

4.2.4 FANUC系统维护实例 120

4.3西门子数控系统及基本连接 121

4.3.1西门子802D系统的结构组成 122

4.3.2西门子编程软件 126

4.3.3西门子实例改造 127

4.4华中世纪星数控系统 130

4.4.1华中世纪星HNC-21MD数控系统组成 130

4.4.2数控系统接口 133

4.4.3参数设置 139

4.4.4串口通信 143

4.5数控系统技能训练——FANU数控系统参数调试 147

4.5.1参数的类型 147

4.5.2参数的输入方法 148

4.5.3系统的基本参数及设定 149

4.5.4伺服参数设定 157

4.5.5主轴参数设定 168

第5章 可编程控制器 174

5.1 PLC的概述 174

5.1.1 PLC的定义 174

5.1.2 PLC的发展 175

5.1.3 PLC的特点 175

5.1.4 PLC的应用 177

5.2 PLC的组成及工作原理 179

5.2.1 PLC的组成 180

5.2.2 PLC的工作原理 182

5.2.3 PLC的分类 185

5.2.4 PLC主要性能技术指标 187

5.3 PLC的编程语言 188

5.3.1梯形图 188

5.3.2语句表 189

5.3.3顺序功能图 190

5.3.4功能块图 191

5.3.5其他语言 192

5.4技能篇 192

第6章 三菱FX2N系列PLC 196

6.1三菱PLC的概述 196

6.1.1三菱FX2N系列PLC 196

6.1.2三菱FX PLC的基本组成 198

6.1.3实物认识 201

6.2三菱FX2N系列PLC编程元件与实例应用 206

6.2.1 FX2N系列可编程控制器主要编程元件 206

6.2.2实例——积算型定时器 214

6.3 FX2N系列可编程控制器基本指令与实例应用 215

6.3.1 FX2N系列可编程控制器基本指令 215

6.3.2实例——FX2N系列可编程控制器基本指令 217

6.4梯形图的设计与编程方法 226

6.4.1梯形图的特点 226

6.4.2梯形图的格式 226

6.4.3编程注意事项及编程技巧 227

第7章 西门子S7系列PLC 234

7.1西门子PLC的概述 234

7.1.1西门子S7系列PLC 234

7.1.2西门子S7-200系列PLC的基本硬件组成 236

7.1.3 S7-200的接口模块 237

7.1.4 S7-200的工作过程和CPU的工作模式 238

7.2西门子S7-200编程软件 239

7.2.1S7-200可编程控制器STEP7-Micro/WIN32编程软件的安装 239

7.2.2 STEP7-Mirco/WIN窗口组件使用介绍 242

7.2.3 STEP7-Micro/WIN4.0编写用户程序的方法与步骤示例 249

7.3西门子PLC基本指令功能 252

7.3.1西门子PLC基本指令功能介绍 252

7.3.2实例一 253

7.3.3实例二 259

第8章 FANUC 0i系列PMC 263

8.1 FANUC PMC概述 263

8.1.1 PMC介绍 263

8.1.2 PMC的基本组成 267

8.1.3 PMC程序的分级 269

8.2 FANUC编程软件 269

8.2.1 LADDER- Ⅲ的主要功能 269

8.2.2软件的使用 270

8.3 PMC的基本指令和功能指令 272

8.3.1 PMC的基本指令 272

8.3.2 PMC的功能指令 274

8.3.3 FANUC的系统PMC编程操作 282

8.3.4 PLC程序分析及编程方法 287

8.3.5程序分析 298

第9章 典型机床的实例应用 301

9.1 CK6140数控机床控制结构设计 301

9.1.1数控车床控制结构图 301

9.1.2系统、模块功能设计 302

9.1.3冷却系统 309

9.1.4换刀控制系统 310

9.1.5急停开关、限位开关、参考点 311

9.1.6三色灯 311

9.2电气电路设计 312

9.2.1控制电源与导线的选择 312

9.2.2电气原理图的设计 313

9.2.3电气安装位置图 315

9.3可编程控制器应用系统设计步骤 317

9.3.1 PLC控制系统设计的基本原则 318

9.3.2 PLC控制系统设计的一般步骤 318

9.3.3具体功能的PLC程序设计 319

附录 325

附录1华中数控系统的PMC用户参数 325

附录2 FANUC功能指令 327

参考文献 330