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绪论 1

第一节 机械及其组成 1

第二节 机械设计的基本要求和一般程序 3

第三节 本课程的研究内容、性质和任务 5

第一章 平面机构的结构分析 6

第一节 平面机构的组成 6

第二节 平面机构的运动简图 8

第三节 平面机构的自由度 10

第四节 平面机构的结构分析与应用实例 13

习题 14

第二章 平面连杆机构 15

第一节 平面连杆机构的特点 15

第二节 铰链四杆机构的基本类型及应用 15

第三节 平面四杆机构的基本知识 18

第四节 铰链四杆机构的演化 22

第五节 平面四杆机构的设计 25

第六节 平面连杆机构设计的应用实例 27

习题 29

第三章 凸轮机构 31

第一节 凸轮机构的类型及应用 31

第二节 从动件的运动规律 34

第三节 用图解法设计凸轮轮廓 37

第四节 凸轮机构基本参数的确定 40

第五节 凸轮机构的应用设计实例 43

习题 44

第四章 齿轮机构 45

第一节 齿轮传动的特点和类型 45

第二节 齿廓啮合基本定律 46

第三节 渐开线齿廓及其特点 47

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称及尺寸 49

第五节 标准渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动 51

第六节 轮齿的切削加工与变位齿轮的概念 53

第七节 斜齿圆柱齿轮传动 57

第八节 直齿锥齿轮传动 62

第九节 齿轮机构的应用设计实例 65

习题 67

第五章 轮系 69

第一节 齿轮系及其分类 69

第二节 定轴轮系的传动比计算 70

第三节 周转轮系的传动比计算 72

第四节 混合轮系的传动比计算 75

第五节 齿轮系的功用 77

第六节 几种常用的行星齿轮传动简介 79

习题 82

第六章 间歇运动机构 84

第一节 槽轮机构 84

第二节 棘轮机构 86

第三节 不完全齿轮机构 88

第四节 凸轮式间歇机构 88

第七章 回转体的平衡 90

第一节 概述 90

第二节 刚性转子的静平衡 91

第三节 刚性转子的动平衡 92

第四节 平衡实验 94

第五节 转子的许用不平衡量 95

第八章 机械速度波动的调节 97

第一节 机械运转的速度波动 97

第二节 速度波动和调节 99

习题 102

第九章 机械设计概述 103

第一节 机械零件的主要失效形式 103

第二节 机械零件的常用工作能力准则 105

第三节 摩擦、磨损和润滑的基本知识 106

第四节 机械零件的常用材料 109

第五节 机械零件的设计步骤、工艺性和标准化 114

第十章 连接 117

第一节 螺纹 117

第二节 螺纹连接的类型和螺纹连接件 120

第三节 螺纹连接的预紧与防松 122

第四节 螺栓连接的强度计算 125

第五节 提高螺栓连接强度的措施 132

第六节 螺旋传动简介 134

第七节 键和花键连接 135

习题 144

第十一章 带传动 146

第一节 带传动的类型、特点和应用 146

第二节 带传动的工作情况分析 150

第三节 普通V带传动的设计计算 155

第四节 带传动的使用维护与张紧 161

第五节 V带传动应用设计实例 162

习题 164

第十二章 链传动 166

第一节 链传动的类型、特点和应用 166

第二节 链传动的结构、主要参数及几何尺寸 167

第三节 链传动的运动分析和受力分析 171

第四节 链传动的设计计算 173

第五节 链传动的布置、张紧和润滑 177

第六节 链传动的应用设计实例 179

习题 181

第十三章 齿轮传动 182

第一节 轮齿的失效形式及设计准则 182

第二节 齿轮的材料及其选择 185

第三节 齿轮传动的载荷计算 187

第四节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 188

第五节 齿轮精度、设计参数的选择与许用应力 192

第六节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 197

第七节 标准直齿锥齿轮传动的强度计算 200

第八节 齿轮的结构设计 201

第九节 齿轮传动的润滑 203

第十节 齿轮传动设计应用实例 204

习题 209

第十四章 蜗杆传动 210

第一节 蜗杆传动的特点、类型及精度 210

第二节 圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 211

第三节 蜗杆传动的承载能力计算 215

第四节 蜗杆传动的效率、热平衡计算及润滑 219

第五节 蜗杆和蜗轮的结构 222

第六节 蜗杆传动的应用设计实例 223

习题 228

第十五章 轴 229

第一节 概述 229

第二节 轴的结构设计 231

第三节 轴的计算 234

第四节 轴的应用设计实例 237

习题 241

第十六章 滚动轴承 242

第一节 概述 242

第二节 常用滚动轴承的主要类型、代号及选择 244

第三节 滚动轴承类型的选择 247

第四节 滚动轴承的工作情况 248

第五节 滚动轴承的寿命计算 250

第六节 滚动轴承的静强度计算 254

第七节 滚动轴承的组合设计 255

第八节 滚动轴承的设计应用实例 261

习题 263

第十七章 滑动轴承 265

第一节 滑动轴承概述 265

第二节 滑动轴承的结构形式 266

第三节 滑动轴承的失效形式、轴承材料及轴瓦结构 267

第四节 非液体润滑滑动轴承的设计计算 271

第五节 滑动轴承的润滑 273

第六节 非液体润滑滑动轴承的设计应用实例 275

习题 276

第十八章 联轴器和离合器 277

第一节 概述 277

第二节 联轴器 277

第三节 联轴器的选择 282

第四节 离合器 283

第五节 联轴器应用设计实例 286

习题 286

第十九章 弹簧 287

第一节 概述 287

第二节 弹簧的材料、许用应力和制造 288

第三节 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的结构和设计 289

第四节 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算 291

第五节 其他弹簧简介 296

习题 297

第二十章 机械创新设计方法与实践 298

第一节 创新设计 298

第二节 开展创新的步骤 299

第三节 基础知识与创新方法 300

第四节 创新实例 302

参考文献 309