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第1篇 液压气动技术基础 3

第1章 绪论 3

1.1 液压与气压传动系统的工作原理 3

1.2 液压与气压传动系统的组成及图形符号 4

1.2.1 液压与气压传动系统的组成 4

1.2.2 液压与气压传动系统的图形符号 5

1.3 液压与气压传动的特点 6

1.4 液压与气压传动技术的应用与发展 7

1.4.1 液压与气压传动技术的应用 8

1.4.2 液压与气压传动技术的发展 8

本章小结 8

习题 9

第2章 工作介质 10

2.1 液压传动的工作介质 10

2.1.1 液压油的物理性质 10

2.1.2 工作介质的类型及选用 13

2.2 气压传动的工作介质 15

2.2.1 空气的物理性质 16

2.2.2 气体状态方程 19

本章小结 21

习题 21

第3章 流体力学基础 22

3.1 流体静力学 22

3.1.1 流体静压力及其特性 22

3.1.2 流体静力学方程 23

3.1.3 帕斯卡原理 24

3.1.4 流体对壁面的作用力 25

3.2 流体动力学 25

3.2.1 基本概念 25

3.2.2 连续性方程 29

3.2.3 伯努利方程 29

3.2.4 动量方程 33

3.2.5 气体的流动特性 34

3.3 管道中液流的特性 38

3.3.1 沿程压力损失 39

3.3.2 局部压力损失 41

3.3.3 液压系统管路的总压力损失 41

3.4 孔口及缝隙流动 42

3.4.1 孔口流动 42

3.4.2 缝隙流动 44

3.5 液压冲击及气穴现象 49

3.5.1 液压冲击 49

3.5.2 气穴现象 53

本章小结 54

习题 54

第2篇 液压传动 59

第4章 液压泵 59

4.1 液压泵概述 59

4.1.1 液压泵的工作原理 59

4.1.2 液压泵的性能参数 60

4.1.3 液压泵的分类和选用 62

4.2 齿轮泵 63

4.2.1 外啮合齿轮泵 63

4.2.2 内啮合齿轮泵 67

4.2.3 螺杆泵 68

4.3 叶片泵 68

4.3.1 单作用叶片泵 69

4.3.2 双作用叶片泵 71

4.3.3 凸轮转子叶片泵 74

4.4 柱塞泵 79

4.4.1 轴向柱塞泵 80

4.4.2 径向柱塞泵 83

4.4.3 柱塞泵的变量机构 84

4.4.4 液压泵的选用 87

本章小结 88

习题 88

第5章 执行元件 90

5.1 液压缸 90

5.1.1 液压缸的类型与特点 90

5.1.2 液压缸的典型结构与组成 95

5.1.3 液压缸的设计与计算 102

5.2 液压马达 106

5.2.1 液压马达的分类和特性参数 106

5.2.2 高速液压马达 108

5.2.3 低速液压马达 111

本章小结 114

习题 114

第6章 液压阀 116

6.1 液压阀概述 116

6.1.1 液压阀的分类 116

6.1.2 液压阀的基本性能参数 118

6.1.3 液压阀的基本要求 118

6.2 液压阀的共性问题 118

6.2.1 阀口形式 118

6.2.2 液动力 120

6.2.3 卡紧力 122

6.2.4 阀的泄漏特性 123

6.3 方向控制阀 123

6.3.1 单向阀 124

6.3.2 换向阀 126

6.3.3 多路换向阀 132

6.4 压力控制阀 135

6.4.1 溢流阀 135

6.4.2 减压阀 139

6.4.3 顺序阀 141

6.4.4 压力继电器 142

6.5 流量控制阀 143

6.5.1 节流阀 143

6.5.2 调速阀 147

6.5.3 液压保险 149

6.5.4 分流集流阀 150

本章小结 151

习题 152

第7章 液压辅助元件 154

7.1 蓄能器 154

7.1.1 蓄能器的功用 154

7.1.2 蓄能器的分类和选用 154

7.1.3 蓄能用蓄能器的容量计算 156

7.1.4 其他情况下蓄能器总容积V0的计算 160

7.1.5 蓄能器的安装 161

7.2 过滤器 161

7.2.1 过滤器的功用和类型 161

7.2.2 过滤器的选用 164

7.2.3 过滤器的安装 164

7.3 热交换器 165

7.3.1 冷却器 166

7.3.2 加热器 167

7.4 液压管件 167

7.5 油箱的功用、结构与设计 170

7.5.1 油箱的功用和结构 170

7.5.2 油箱的设计 170

7.6 密封件 172

7.6.1 密封装置的分类 172

7.6.2 常见密封件的使用和安装要求 173

7.6.3 其他密封装置 177

本章小结 180

习题 180

第8章 高性能液压元件 181

8.1 电液比例阀 181

8.1.1 比例电磁铁 181

8.1.2 电液比例压力阀 182

8.1.3 电液比例流量阀 184

8.1.4 电液比例换向阀 185

8.2 伺服阀 186

8.2.1 电液伺服阀 186

8.2.2 机液伺服阀 194

8.3 电液数字阀 195

8.4 叠加阀和插装阀 197

8.4.1 叠加阀 197

8.4.2 插装阀 198

本章小结 203

习题 204

第9章 液压基本回路 205

9.1 压力控制回路 205

9.1.1 调压回路 205

9.1.2 减压回路 206

9.1.3 卸荷回路 207

9.1.4 平衡回路 207

9.1.5 保压回路 208

9.1.6 释压回路 209

9.1.7 增压回路 210

9.1.8 制动回路 210

9.2 速度控制回路 212

9.2.1 调速回路 212

9.2.2 快速运动回路 221

9.2.3 速度换接回路 223

9.3 方向控制回路 224

9.3.1 换向回路 224

9.3.2 锁紧回路 225

9.3.3 缓冲回路 226

9.4 多执行元件控制回路 227

9.4.1 顺序动作回路 228

9.4.2 同步动作回路 229

9.4.3 多执行元件互不干扰回路 231

9.5 负载敏感技术 232

9.5.1 负载敏感技术的概念 232

9.5.2 负载敏感系统的特点 234

9.5.3 负载敏感系统的应用 234

本章小结 236

习题 237

第10章 典型液压系统 240

10.1 组合机床动力滑台液压系统 240

10.1.1 概述 240

10.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 240

10.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 243

10.2 压力机液压系统 243

10.2.1 概述 243

10.2.2 3150kN通用压力机液压系统的工作原理 244

10.2.3 通用压力机液压系统的特点 246

10.3 汽车起重机液压系统 246

10.3.1 概述 246

10.3.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理 247

10.3.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点 249

10.4 液压系统常见故障与分析 249

10.4.1 液压系统常见故障诊断方法 249

10.4.2 YT4543型动力滑台液压系统常见故障与分析 254

10.4.3 通用压力机液压系统常见故障与分析 254

10.4.4 汽车起重机液压系统常见故障与分析 255

本章小结 255

习题 255

第11章 液压系统的设计与计算 258

11.1 液压传动系统的设计 258

11.1.1 液压传动系统设计内容与步骤 258

11.1.2 液压系统的施工设计 271

11.2 液压系统的设计计算举例 275

11.2.1 技术要求 275

11.2.2 分析工况及主机工作要求，拟定液压系统方案 275

11.2.3 参数设计 276

11.2.4 选择液压元件和辅助元件 278

11.2.5 液压系统性能验算 280

11.3 液压系统计算机辅助设计概况及AMESim在液压系统仿真中的应用 283

11.3.1 液压系统计算机辅助设计概况 283

11.3.2 AMESim在液压系统仿真中的应用 284

本章小结 288

习题 288

第3篇 气压传动 293

第12章 气源装置及气动元件 293

12.1 气源装置及空气净化装置 293

12.1.1 气源系统的组成 293

12.1.2 气动系统对压缩空气质量的要求 294

12.1.3 空气压缩机 294

12.1.4 压缩空气的净化装置 295

12.2 气动辅助元件 301

12.2.1 油雾器 301

12.2.2 消声器 302

12.3 气动执行元件 303

12.3.1 气缸 303

12.3.2 气动马达 309

12.4 气动控制元件 311

12.4.1 方向控制阀 311

12.4.2 压力控制阀 317

12.4.3 流量控制阀 320

12.4.4 气动逻辑元件 321

12.5 阀岛 325

12.5.1 阀岛概述 325

12.5.2 阀岛应用 328

12.6 真空发生器 330

12.6.1 真空发生器的工作原理 330

12.6.2 真空发生器的抽吸性能分析 331

本章小结 332

习题 332

第13章 气动回路及系统设计 333

13.1 气动基本回路 333

13.1.1 方向控制回路 333

13.1.2 压力与力控制回路 334

13.1.3 速度控制回路 336

13.1.4 位置控制回路 338

13.2 其他常用回路 339

13.2.1 安全保护回路 339

13.2.2 同步动作回路 341

13.2.3 往复动作回路 343

13.2.4 真空吸附回路 345

13.2.5 延时回路 346

13.2.6 计数回路 347

13.3 气动行程程序控制系统的设计 348

13.4 气动技术应用举例 359

13.4.1 气控机械手 359

13.4.2 钻孔机气动系统 361

本章小结 363

习题 363

附录A 液压与气压传动常用图形符号 364

附录B 液压专业词汇中英文对照表 369

附录C 部分习题参考答案 380

参考文献 387