柔性制造系统设计指南PDF电子书下载

1 FMS概述 1

1.1 FMS的定义和概念 1

1.2 FMS的基本组成 5

1.3 FMS的特点 6

1.4 FMS的适用范围 7

1.5 FMS总体设计涉及的内容 7

2 FMS零件族确定与工艺分析 9

2.1零件族确定与工艺分析的目的 9

2.2零件族初选的理论模型研究 9

数学模型 10

算例 14

2.3零件工艺分析 16

FMS上线零件工艺分析的特点 16

工艺分析的步骤 17

3 FMS功能模型设计规范 19

3.1建立功能模型的目的 19

3.2建立FMS功能模型使用的工具 19

3.3 FMS的基本功能需求 20

信息变换的基本功能需求 20

制造变换的功能需求 22

3.4建立FMS功能模型的步骤 23

3.5 FMS功能模型示例 25

4 FMS的信息模型设计规范 27

4.1建立FMS信息模型的目的 27

4.2建立FMS信息模型使用的工具 27

4.3 FMS的基本信息需求和数据需求 28

单元控制器的信息需求 28

工作站控制器的信息需求 28

各层之间交往的数据 29

4.4建立FMS信息模型的步骤 30

4.5 FMS信息模型示例 33

5 FMS独立工位的配置与总体布局 34

5.1 FMS各独立工位及其配置原则 34

机械加工工位 34

装卸工位 35

检测工位 35

清洗工位 36

5.2 FMS的物料运贮系统及其配置 36

工件搬运系统 37

托盘 38

FMS的夹具设计原则 38

刀具搬运系统 39

托盘缓冲站 40

刀具进出站 40

中央刀库 40

立体仓库 41

5.3 FMS总体平面布局 42

平面布局的形式 42

平面布局的原则 43

平面布局示例 44

5.4 FMS仿真软件介绍 46

概况 46

FMS仿真的内容 48

FMS仿真的输入数据 48

FMS仿真研究的趋势 49

6 FMS多级计算机控制系统示例 54

6.1 FMS控制层次概述 54

6.2控制系统的体系结构 55

硬件体系结构 55

软件体系结构 57

6.3控制软件模块示例 62

基本功能的软件模块（基本软件） 63

扩大功能的软件模块（可选软件） 68

7 FMS中检测监视设置原则及示例 72

7.1 FMS检测监视系统总体功能 72

7.2设置检测监视系统的原则及要求 72

7.3 FMS检测监视系统的监控内容 74

检测监视的方式 74

对工件流系统的监视 74

对刀具流系统的监视 74

对机械加工设备的监视 75

工件加工质量检测 75

环境参数及安全监控 75

检测数据 76

7.4 FMS检测监视系统示例及说明 76

功能树 76

工件流系统检测监视设置示例 78

刀具流系统检测监视设置示例 80

设备运行状态检测监视设置示例 82

系统安全检测监视装置设置示例 85

工件质量检测 87

7.5检测监视系统的通信与集成 88

7.6故障诊断 89

8 FMS的安装 92

8.1一般要求 92

对设计者的要求 92

对生产厂的要求 92

对用户的要求 93

8.2安装准备 93

地基要求 93

安装现场的准备 94

安装实施小组 94

加工零件准备 94

培训计划制定 94

资料要求 95

8.3安装要求 96

9 FMS的调试 97

9.1一般要求 97

调试任务和级别 97

调试准备 98

9.2单机及分系统调试 98

加工设备的单机调试 98

工件流分系统及其单机调试 100

刀具流分系统及其单机调试 101

辅助设备的调试 102

9.3全系统联调 102

软件系统调试 102

空转调试 103

起动调试 103

10 FMS的验收 104

10.1一般要求 104

验收的基本任务 104

验收方式一般要求 104

10.2试运行试验 105

试运行试验的目的 105

试运行的要求与规定 105

10.3验收试验 106

验收试验的目的 106

验收试验的组织机构 107

验收试验的内容 107

验收试验准备 109

验收试验的进行 110

10.4验收评审 114

评审通过的依据 114

评审结论 115

11 FMS运行维护 116

11.1一般要求 116

FMS运行维护的必要条件 116

生产厂提供的服务内容 117

用户的技术准备 117

系统监测数据的分析 118

11.2运行维护要求 119

日常运行维护 119

运行维护记录 119

定期维护 119

12 FMS设计和运行可靠性评估 122

12.1可靠性评估的基本任务 122

FMS设计可靠性评估的基本任务 122

FMS运行可靠性评估的基本任务 123

12.2可靠性评估的特点和一般要求 123

评估FMS可靠性的特点 123

对评估FMS可靠性的一般要求 124

12.3 FMS可靠性评估有关的术语定义 125

12.4 FMS可靠性评估指标 127

评估指标的选择 127

指标类型 127

单一指标 128

综合指标 130

系统寿命 133

12.5 FMS可靠性评估的具体要求 133

评估方法 133

评估准备 134

FMS物料运贮系统可靠性评估 135

FMS加工系统可靠性评估 135

FMS检测监视系统可靠性评估 136

FMS管理控制系统可靠性评估 136

FMS网络系统可靠性的评估 137

12.6 FMS设计与运行可靠性的保证 139

可靠性保证的工作内容 139

编制《FMS可靠性保证计划》 139

13 FMS运行效益的评价体系 141

13.1运行效益与评价指标体系 141

FMS运行效益 141

评价指标体系 142

评价步骤 143

13.2技术效益指标分析 144

13.3经济效益指标分析 147

经济分析的一般程序与方法 147

经济效益指标的计算 150

有关数据的说明与计算 155

13.4 FMS运行效益的综合评价 159

附录 164

附录A FMS功能（参考）模型 164

附录B FMS信息（参考）模型 195

附录C FMS中托盘结构型式 210

附录D 加工中心用刀具的柄部结构型式 228

附录E FMS验收用表 258

附录F FMS可靠性评估用表 268

参考文献 272