1996中国控制会议论文集PDF电子书下载

大会报告 1

1．发展自动控制技术、促进国民经济建设&秦革 唐东良 李枫 苏秀玲 1

一、线性系统 1

1．一类线性时变系统稳定性分析&熊元新 文习山 1

2．线性奇异系统的二次指标最优控制问题&陈奕琳 马树萍 程兆林 5

3．线性二次型微分对策问题的一种解法&蔡立军 10

4．约束时滞系统具有饱和补偿的IMC控制&贺本湖 王树青 王骥程 13

5．线性系统局部状态反馈镇定控制器设计&金朝永 18

6．多自由度线性振动系统的一般分析方法&王成红 郑应平 疏松桂 24

7．控制系统综合的新方法—因子化方法理论与应用综述&张国山 柴天佑 邵诚 30

8．多元有理函数域F（z）上的RLC网络的能控性&鲁凯生 40

9．“伯德图中奈奎斯特判据”的最新表达式&潘仲明 45

10．时滞系统滑动模控制的注记&岳东 姜春利 许世范 50

11．控制系统可反馈镇定的代数理论&李树荣 54

12．一类二阶非最小相位对象的扩展Dahlin控制器设计&向学军 59

13．关于离散系统Lyapunov矩阵方程的解&黄力民 63

14．基于区域极点／协方差等阶实现的模型简化方法：离散时间情形&王子栋 李罗文 郭治 65

15．基于区域极点／协方差等价实现的模型简化方法：连续时间情形&王子栋 李罗文 郭治 67

16．关于时变线性系统二次型两人零和微分对策：问题可解的充分必要条件和解的解析构造&陈阳舟 70

17．广义解耦电机系统的变结构控制&邹文逊 刘永清 冯昭枢 79

18．一种微机控制平面位置的方法&谭跃钢 赵小燕 86

19．一种从框图描述求系统传递函数的算法&葛军 高黛陵 90

20．受限解耦控制问题的初等变换法&何关钰 95

21．关于特征结构配置问题的一点注记&刘慧明 高齐圣 隋树林 101

22．一类广义离散系统的状态观测器&杨战民 张勇 104

23．I-PD控制系统的研究&徐崇庶 吴晴 108

24．线性分式变换与干扰解藕问题&王金枝 黄琳 111

二、H∞控制 116

1．Lur'e系统的镇定与L2—增益控制问题&郭雷 忻欣 冯纯伯 116

2．带状区域极点配置及H∞指标下的约束方差综合控制&孙翔 王子栋 郭治 121

3．H∞控制理论应用中的若干问题&王广雄 127

4．H2/H∞混合控制的凸最优化设计&董文杰 贾英民 133

5．线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制&王景成 苏宏业 俞立 褚健 137

6．关于采样系统L1优化设计的一个结论&吴俊 方华京 142

7．非线性H∞控制的粘性解及其近似算法&梅生伟 洪奕光 秦化淑 翁绍鹏 147

三、鲁棒控制 152

1．时滞不确定互联大系统的鲁棒稳定与跟踪&倪茂林 152

2．多项式族的鲁棒稳定性分析中的一个等价关系&伍清河 163

3．闭环系统的镇定条件及摄动界&耿志勇 黄琳 170

4．在H2范数约束下线性不确定系统参数非线性摄动的最大半径&赵克友 176

5．不确定时滞系统的输出反馈鲁棒镇定&俞立 苏宏业 王景成 楮健 181

6．具有时变不确定性广义LUR'E-POSTNIKOV系统的渐近稳定性实现&徐敏生 王成红 郑应平 疏松桂 185

7．区间族鲁棒镇定的一个充分条件&王恩平 189

8．凸多面体系统族的鲁棒正不变集—混合单调方法&楚天广 黄琳 193

9．不确定非线性系统的鲁棒控制器设计新方法&陈卫田 颜世田 李洪亮 199

10．工业过程系统的鲁棒PID复合控制&张井岗 吴聚华 205

11．二阶不确定控制系统的鲁棒镇定&黄一 韩京清 210

12．Robust stability analysis and design for linear uncertain discrete time-delay systems of neutral type&韩清龙 俞金寿 唐正之 214

13．具有状态和控制滞后的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制&苏宏业 王景成 俞立 褚健 221

14．多变量时滞系统鲁棒设计方法&王祥忠 薛福珍 庞国仲 227

15．多变量PI控制器与鲁棒控制器间的等效性&宋年年 233

16．不确定性离散大系统的关联稳定性&刘康勇 钱丽军 236

17．Analysis on a kind of Matrix Stability&于伟 240

四、非线性系统 244

1．一类非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定&陈彭年 244

2．采用微分代数方法的动态滑模控制&王江 王先来 姜斌 248

3．复杂相似系统动态分析&刘长标 史金平 郭志文 254

4．静止无功补偿器的非线性PID控制&高龙 王茵 258

5．非线性系统反馈线性化的直接方法及其应用&王庆林 周东华 陈锦娣 261

6．非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H∞控制&费树岷 冯纯伯 264

7．非线性系统的半全局镇定与正实条件&费树岷 王连圭 269

8．被动式跟踪可观测性分析的非线性系统方法&潘泉 戴冠中 张洪才 273

9．非线性控制系统的Cr—线性化&王海涛 王先来 李光泉 279

10．一种基于级数展开的系统能控性分析方法&冯元琨 刘成 李春文 杜继宏 285

11．单调系统中的极值问题&子守江 原萍 张嗣瀛 292

12．非线性变结构解耦控制及其在飞行器姿态控制中的应用&高建平 陈宗基 297

13．多可控参数系统混沌的镇定及最优化&陈立群 刘延柱 304

14．A Quasi-Infinite Horizon Predictive Control Scheme for Constrained Nonlinear Systems&H.Chen F.Allg？wer 309

15．平面有界区域上的Jacobian猜想&秦化淑 陈彭年 王朝珠 317

16．不确定非线性系统的控制——GRBF网络学习方法&张怀宙 秦化淑 321

17．关于非线性Morgan问题的一点注记&孙振东 夏小华 326

18．电力系统变结构控制抖动的消除&田丽 曹安照 330

19．逆系统方法在制导系统中的应用&康景利 龚云 史雪虹 康华 334

20．混沌动力系统不稳定周期轨道的强磁控制&张丽清 徐宝民 刘永清 340

21．含有不确定量的非线性组合系统的鲁棒稳定性&杨峻松 345

22．状态右端受限的滞后控制系统的最优控制&蒋威 349

23．时变仿射非线性系统的动态补偿线性化&张仁忠 354

24．一类MIMO非线性系统输出跟踪控制的配置方法&王伟 韩京清 358

25．一类不确定系统的动态输出反馈镇定&刘一军 秦化淑 364

26．控制器引起的混沌现象&洪奕光 秦化淑 梅生伟 370

27．二维Logistic映射中有序与混沌现象的观测&王兴元 满水奎 蔡胜乐 朱伟勇 375

28．非线性奇异系统的模型问题&许可康 378

29．奇异非线性系统的线性化问题&吴方向 戴冠中 382

五、分布参数系统 385

1．On Controllability of Age-structuctured Predator-Prey Populations&Shenghai Zhang 385

2．Quadratic Stabilization of Uncertain Distributed Parameter Systems&陈万义 涂奉生 391

3．Hilbert空间中随机微分方程的强解与按轨道最优控制&司徒荣 396

4．热辐射边界控制的能达性问题&周鸿兴 400

5．电机控制下的一类弹性机械臂系统的镇定&朱华里 张芳 405

6．关于自伴算子的平方根&罗跃虎 冯德兴 410

六、最优估计与预测控制 415

1．输入加权预测控制器在直流无刷电机中的应用&孙明玮 陈增强 袁著祉 415

2．严重非线性系统的自适应滤波&徐炳吉 419

3．基于遗传算法的PID自适应控制&卫玉芬 张忠怀 李稚宏 424

4．适用自适应滤波器&张磊 郭圣权 孙绍文 429

5．多变量约束过程的预估控制策略及其应用&田学民 黄德先 袁璞 435

6．预测控制理论在位置伺服控制器设计中的应用&刘妹琴 陈际达 廖力清 440

7．应用白噪声估值器的信号最优估计统一方法&邓自立 马灵洁 黄先日 444

8．跟踪机动目标的复合型自适应Kalmam滤波器&沈鹤鸣 张玉芝 赵晓哲 450

9．一种新的稳态Kalman滤波器&邓自立 李国英 吴冬梅 454

10．一种新的时变时滞系统自校正PID控制器&王爽心 李亚光 杨志远 459

11．增强离散预测控制系统鲁棒性的双重准则&刘兵 徐立鸿 徐刚 冯纯伯 464

12．串级前馈式极点配置自校正PID控制器&宋延兴 田学民 赵育才 胡长松 470

七、系统建模与辨识 476

1．不确定性系统的建模与控制&石峰 杨益军 吴旭光 徐德民 476

2．基于分子、分母摄动模型的H∞鲁棒辨识&吴旭东 钟宜生 解学书 484

3．工业控制系统多煤体仿真建模&罗三定 董定 沈德耀 489

4．一种系统辨识的遗忘因子优化法&梅胜松 方康铃 黄焯 493

5．基于径基函数网络的非线性系统逆动态辩识与控制&陈小红 高峰 钱积新 孙优贤 497

八、自适应控制 502

1．An Almost Surely Convergent Optimization Scheme With Applications to Nonlinear Estimation&Lei GUO 502

2．一类非线性随机系统的自适应控制&魏晨 郭雷 508

3．Adaptive Control of Nonlinear Systems Using Neural Network and Least Squares Algorithm&李瑞胜 513

4．大规模系统的分散模型参考自适应控制&解三明 吴沧浦 赵纯均 519

5．阶未知的线性系统的自适应控制：确定性情形&咸金国 阮荣耀 524

6．具有一般不确定结构的多变量自适应极点配置算法&李俊民 高淑萍 邢科义 529

7．一类非线性系统的间接自适应控制&侯忠生 黄文虎 535

8．磨机的Fuzzy自适应控制研究&高玉琦 李友善 陈振华 陈洪芳 541

9．随机最优控制与自适应控制的并行结构&岳孟 么莉 刘建功 刘鲁源 545

10．一种新的时变系统间接自适应控制方法&张承进 亓学广 549

11．分析自适应控制系统全局稳定性的一种新方法&周绍生 武玉强 初学导 559

12．多重系统的多模型自适应控制&陈祥杰 王诗宓 方崇智 563

13．线性时变系统的自适应控制&徐胜元 武玉强 周绍生 初学导 568

14．一类输入受限制系统的自适应控制&张纪会 周绍生 武玉强 初学导 572

15．随机系统稳健加权自适应最小方差控制&马平 578

16．时滞任意的随机系统稳健自适应模型参考控制&马平 587

九、离散事件动态系统 595

1．一类HDS的事件反馈型最优调度策略&赵千川 郑大钟 595

2．同步连接Petri网的性能保持分析&徐志斌 郑大钟 599

3．几种次优化求解TSP方法的比较研究&王凌 郑大钟 604

4．基于Petri网的混合动态系统接口层设计方法&方宇炜 韩曾晋 黄维纲 王纪绍 608

5．BP网络在复杂系统建模中的应用&朱明 王俊普 李欣荣 613

6．基于Petri网的柔性制造系统的有效活性控制器&邢科义 李俊民 胡保生 618

7．两个基本性质及其在域F（z）上能控能观中的应用&鲁凯生 623

8．Reducibility and Controllability for a Class of Rational Function Systems&Lu Kai-Sheng Lu Kun-Sheng 627

9．装配生产线的一个性质&贾春福 涂奉生 632

10．Nondifferentiability of the steady-state function of the serial stochastic production line&Liu Zikuan Tu Fengsheng 636

11．调节带宽以优化平均延迟及方差&刘芳 涂奉生 641

12．一种快速自适应BP网络控制器&贺江峰 车海平 陈增强 袁著祉 647

13．允许机器失效的串行生产线流守恒分析方法&谭民 651

14．电梯服务系统的时态逻辑描述、分析与控制&田国会 刘长有 徐心和 657

15．用GA解决加工顺序与调整时间有关的提前／拖期生产调度问题&王莉 王梦光 663

16．热轧调度与多旅行商问题&李大卫 王梦光 667

17．状态相关闭排队网络中的性能指标灵敏度公式&殷保群 周亚平 杨孝先 奚宏生 孙德敏 671

18．DEDS理论在通信网络中的应用&郑应平 范中 678

十、智能控制与专家系统 685

1．基于尖帽样条函数型联想记忆系统的非线性系统学习控制&徐金华 张英军 徐宁寿 685

2．采用自适应感受野的广义尖帽样条函数型联想记忆系统及其应用&徐宁寿 杨志鸿 692

3．基于最小范数解的联想记忆系统训练和局部泛化算法&徐宁寿 白云飞 699

4．一种新型滑移隔震系统的联想记忆型智能化混合式结构控制&徐宁寿 李云栋 张亚庭 张鸿 李兆治 梁钟 童迈 705

5．专家系统在特种挤塑机控制中的应用&方春 周敬泉 711

6．基于D-S证据理论的多专家意见综合方法&郑德玲 汤新蓓 方巍 王俊然 717

7．基于小波网络的智能PID控制&施阳 徐德民 任章 720

8．一种设计智能控制器切换阈值和控制律的相平面法&张贵军 柴天佑 726

9．航天试验分布式专家系统的研究&张芝霞 何长生 郭良 樊冬梅 731

10．专家系统在某控制系统的故障诊断系统中的应用&钟秋海 全勇男 龚至豪 737

11．一种智能控制高性能交流调速系统&李艳 邵日祥 邵世煌 742

12．高炉操作指导专家支持系统的设计与实现&刘金琨 路萍 徐心和 苏士权 747

13．控制系统执行器故障的一种诊断方法&王志宏 王永骥 黄心汉 752

14．故障检测点的优化设置&田芳 沙基昌 757

十一、神经网络在控制中的应用 760

1．基于神精网络的船用柴油机控制系统&惠长坤 760

2．人工神经网络在采煤机故障诊断系统中的应用&樊淑趁 熊诗波 767

3．间歇共聚过程反应期的人工神经网络识别&赵众 蒋蔚孙 陶振麟 张素贞 772

4．用反向传播神经网络方法划分景气指标的时差类型&吴尔辉 沈林成 778

5．一种基于模式识别方法的人工神经元网络分解算法&符国益 贾媛 马正午 783

6．基于遗传算法的神经网络预测方法及其在上证指数预测中的应用&刘新勇 单光恒 袁著祉 788

7．基于神经网络的直流伺服系统控制&陈小惠 陈小珍 792

8．精密微位移驱动机构的神经网络控制&鲁照权 陈道炯 798

9．神经元非模型控制系统的稳定性分析&陈捷 王宁 王树青 802

10．单元机组的神经元网络智能协调控制&王宁 王树青 808

11．使用神经网络进行非线性动态系统辨识的结构和可行性研究&王科俊 王克成 李国斌 李殿璞 814

12．用人工神经网络实现模糊控制的插值算法研究&邰克政 刘锡荟 821

13．一类离散时间神经网络系统的随机稳定性分析&盛昭瀚 王涛 829

14．神经网络在电机非线性补偿中的设计与实践&丛爽 833

十二、系统理论与系统分析 838

1．四叉路口车辆流模型及其交通信号灯的控制策略&王新伟 王成道 838

2．基于CIMS的特钢企业成本跟踪系统设计与实现&许宝栋 高彬 孙毅 王国栋 李平忠 844

3．化学反应体系的超协同性及其动力学&李宗诚 849

4．农业技术进步贡献份额测算系统的研究&杜颖 钟永新 855

5．一类证券市场上投资组合和消费选择的最优控制问题&王波 吴臻 859

6．单目标群组决策的目标函数研究&史金平 刘长标 863

7．油田电泵井无线测控管理系统&孙剑平 纪凯 866

8．IC卡应用系统管理与控制&牟世超 高振东 王东 谈世哲 870

9．网络流问题中的基本枢轴运算公式&张忠桢 胡荣强 苏义鑫 874

10．广义旅行商问题、放映员问题和一类调度模型&张雷 郑维敏 880

11．宏观需求系统的鲁棒调节&黄国石 林应标 885

12．CIMS理论在商业银行管理中的应用&郑晓红 卢衍桐 889

13．具调节供给的非线性市场价格系统分析&严忠 898

十三、机器人控制 901

1．机器人控制的并行处理技术研究&鲍平安 陈辉堂 901

2．采用图象直接反馈的机器人目标抓取&蒋平 陈辉堂 王月娟 胡凤轩 908

3．机器人状态空间方程的符号推导及验证&刘鲁源 岳猛 陈志敏 913

4．摇控机器人驱动放大器特性及实验研究&曹效英 王钰 黄惟一 920

5．一类柔性机器人系统的镇定&王作权 林晓宁 侯学章 926

6．一类平移式机器人的能观测性&高海音 翁世有 李晓春 侯学章 932

7．一种改进的柔性机器人计算力矩控制算法&徐建闽 朱蓓蓓 周其节 937

十四、模糊控制 943

1．利用遗传算法确定模糊子集的隶属函数&刘吉峰 943

2．状态方程的约当化&邹本才 雷艾玲 王金萍 947

3．基于短时分形维数的模糊控制滤波方法&郑会永 刘华强 戴冠中 T.T.Wong 952

4．光顺样条滤波的数学原理及其应用&王文江 郑会永 957

5．一种具有神经网络自补偿的模糊控制器&刘志强 郑芳经 961

6．模糊神经网络泛化误差问题的研究&李擎 郑德玲 汤新蓓 连晋生 966

7．模糊预测及在大型工业生产中的应用&石晓忠 萧德云 张国瑞 吴隆刚 970

8．基于模糊逻辑的稳定自适应控制&张天平 977

9．模糊控制器稳态精度改善方法研究&滕炯华 王磊 981

10．分级模糊推理模型及其在模糊洗衣机中的应用&何磊 戴冠中 985

11．纯滞后对象的模糊控制&鹿树理 徐崇庶 991

12．一种改进的多变量模糊逻辑推理方法&李少远 王群仙 袁著祉 994

13．自学习模糊控制器的应用研究&王群仙 李少远 袁著祉 998

14．模糊闭环控制系统的稳定性分析&李承家 戴冠中 1002

15．增量式模湖控制的原理与设计&张展云 王祥国 1007

十五、控制算法研究 1014

1．求函数极值的KW算法&陈翰馥 1014

2．随机逼近算法在回归函数根集中的游动问题&王冠君 陈翰馥 1018

3．求解全局最优化问题的一种新方法&曾建潮 王宏刚 1022

4．基于遗传算法的IFPCS设计方法研究&陈根社 李必江 1027

5．杂波环境下机动目标跟踪的分布式估计算法&郜建军 崔桃瑞 周宏仁 1034

6．几种典型环节的小波变换研究&张霖 钱敏 葛军 1044

7．Box-Jenkins模型阶次与参数同时估计的一种递推算法&张端金 李赣湘 1050

8．频域结构不确定性模型有效性分析—正切结构Nevanlima-Pick插值法&黄勇 戴建设 王书宁 1056

9．鲁棒辨识中的插值方法&王书宁 1062

10．分段线性系统仿真算法&文习山 熊元新 1070

11．遗传算法中基因排列方式对运行的影响&史骏 裘聿皇 1075

12．A new genetic algorithm and its application to neural computing&徐国清 宫向阳 涂奉生 1079

13．一种基于新型模糊集表示法下的模糊控制规则学习算法&张恩勤 徐立鸿 1084

14．带有距变率量测的交互加速度补偿算法&王月涌 张鸿业 杨位欣 1091

15．基于概率平均意义下的控制算法选择&黄昕 楮健 1100

16．对学习样本无误分类的改进BP算法&李春雨 盛昭瀚 1105

17．基于Canny准则的基数B样条小波边缘检测&刘曙光 刘明远 何钺 1110

18．控制系统的计算机辅助设计探讨&张明君 孙优贤 皮道映 1116

19．关于离散时间VS-MRAC策略［1］的全局稳定性&王亚慧 黄庆军 1122

十六、应用 1127

1．航天器瞬变热流全系数自适应控制&胡军 解永春 1127

2．变结构控制在电力系统中的应用&刘伟 田树苞 余贻鑫 1137

3．PLC在稀油站油箱油温恒温控制中的应用&李德林 刘明 1142

4．基于经验规则的立窑偏火控制&陈进 张纪凡 1146

5．综合型模糊控制器在低张力绳状练漂联合机温度控制中的应用&王文杰 汤兵勇 1153

6．恒线速卷绕系统变频调速新型控制方法&高振东 王东 谈世哲 徐峰 林风云 1157

7．SHED 时变控制器在MIMO ROBUST伺服系统设计中的应用&雷艾玲 邹本才 1162

8．挠性多体航天器快速大角度机动的建模与控制&李勇 吴宏鑫 1166

9．橡胶配方设计中的非线形建模研究&高齐圣 隋树林 范汝良 孟宪德 纪奎江 1172

10．凸轮轴自动检测仪的研制&黄继风 陶仲林 1176

11．发电机鲁棒励磁控制及仿真比较研究&蒋方军 钟宜生 解学书 1180

12．利用格滤波的极点配置自校正调节器在电液伺服系统中的应用研究&杨虹 1185

13．裂解炉辐射室的分块集中模型&陈宗海 蔡松林 沈廉 1191

14．腈纶聚合釜的建模与仿真&陈宗海 蔡松林 沈廉 陈和 1198

15．钢条—PZT系统的建模研究&钱新恩 1203

16．整流装置通用分布式计算机监控系统设计&蒋新华 陈东劲 1206

17．基于消息的事件驱动机制在复杂工业控制中的应用&刘浩 李曙升 贺江峰 袁著祉 1210

18．压力工程对象的机理分析与动态模型辨识问题&林卫星 1214

19．具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的研究与实现&徐国华 杨明 李贻斌 孔蕙 樊炳辉 陈永利 1220

20．飞控系统中的多传感器数据融合&苏惠敏 张明廉 1226

21．鲁棒最优控制应用于三轴飞行仿真转台中的几点探索&范颖晖 徐洪泽 陈善本 张福恩 1232

22．某种导弹测试仪模拟训练系统&刘亦军 戴革林 张长根 李春阳 1236

23．舰船光纤局域网信息碰撞检测与最优配置研究&俞云奎 张仁忠 张利群 王军 1243

24．曲线拟合法在化工检测中的应用（二）&常泓 常春宜 1247

25．H∞鲁棒控制在空空导弹上的应用研究&王建炜 解学书 夏小华 沈照烈 王伯荣 1250

26．PWM BDCM高精度伺服系统设计与实现&刘胜 荆兆寿 杨翠娥 1254

27．Modeling Plant for Development of Hybrid Process-Control Systems&Yang Zhenyu Li Xuandong Chen Zongji 1261

28．LAMOST望远镜跟踪伺服系统模型参考自适应控制仿真研究&何建民 孙德敏 1269

29．造纸过程基重控制的一种新方法&王艳 沈毅 刘志言 1273

30．计算机在氨氧化生产过程中的应用&俞文光 包友兴 俞建娣 1278

31．电厂过热汽温的分段智能化串级控制系统&宋年年 熊淑燕 马宝萍 1283

32．直接反馈线性化理论在平度热电厂的应用&马幼捷 周雪松 迟正刚 1286

作者索引 1291