控制系统的状态空间分析 第2册 第3章 坐标变换PDF电子书下载

第三章 坐标变换 1

3-1 引言 1

3-2 予先的讨论——有不同特征值的系统 3

3-3 矩阵的对角线化 20

3-4 多重特征矢量的系统——系数矩阵化为约当规范式 34

3-5 变换矩阵的机器计算（本节基本上按参考书3-5阐述） 46

3-6 二阶系统 51

3-7 标量微分方程所描述的系统（参考书：3-1，3-3） 53

3-8 自由动态系统的运动 58

练习题及解 64

习题 88

参考资料 91