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绪论 1

一、引言 1

二、本课程研究的对象和内容 2

三、学习本课程的目的和方法 5

第一章 平面机构的运动简图及自由度 7

1—1运动副及其分类 7

1—2平面机构运动简图 8

1—3平面机构的自由度及平面机构具有确定运动的条件 11

1—4计算平面机构自由度时，应注意下列几种特殊情况 13

习题 16

第二章 平面连杆机构 18

2—1铰接四杆机构的类型及其应用 18

2—2铰接四杆机构中曲柄存在的条件 21

2—3四杆机构的演化及变换 22

2—4平面连杆机构的急回特性及传力分析 25

2—5平面四杆机构的设计 29

习题 37

第三章 凸轮机构 41

3—1凸轮机构的组成、类型及其应用 41

3—2从动杆的常用运动规律 45

3—3凸轮轮廓曲线的设计 50

3—4凸轮机构设计中的几个问题 57

3—5凸轮机构的结构设计 60

3—6凸轮的材料及精度 63

习题 66

第四章 间歇运动机构 68

4—1棘轮机构 68

4—2槽轮机构 74

习题 80

第五章 键和花键联接 82

5—1键联接的功用和分类 82

5—2平键联接的标准、尺寸和公差 85

5—3平键强度计算 88

5—4花键联接 90

习题 95

第六章螺纹联接与螺旋传动 97

6—1螺纹 97

6—2螺纹联接的基本类型和螺纹联接件 99

6—3螺纹副的受力分析，自锁和效率 103

6—4螺纹联接的强度计算 105

6—5设计螺纹联接时应注意的几个问题 112

6—6螺旋传动的计算 115

习题 118

第七章带传动 120

7—1三角带传动的工作原理及应用 121

7—2三角带的规格标准及带轮的结构、材料 122

7—3带传动设计的理论基础 126

7—4三角带传动的设计准则、强度条件及单根三角带所传递的功率 132

7—5三角带传动设计 135

7—6三角带传动的张紧装置 139

习题 140

第八章 齿轮传动 142

8—1齿轮传动的特点和类型 142

8—2齿廓啮合的基本定律 142

8—3渐开线齿廓 145

8—4渐开线齿轮各部份名称、主要参数、标准直齿圆柱齿轮的主要几何尺寸计算 151

8—5一对渐开线齿轮的啮合传动 156

8—6渐开线齿轮切齿原理简介 160

8—7渐开线标准直齿圆柱齿轮的根切现象和最少齿数 163

8—8齿轮传动的精度 165

8—9渐开线圆柱齿轮的齿厚、公法线和固定弦齿厚的计算 167

8—10齿轮轮齿的失效形式 172

8—11齿轮的常用材料 173

8—12直齿圆柱齿轮传动的强度计算 175

8—13变位直齿圆柱齿轮传动 188

8—14斜齿圆柱齿轮传动 203

8—15直齿圆锥齿轮传动 214

思考题、习题 222

第九章 蜗杆传动 225

9—1概述 225

9—2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 227

9—3蜗杆传动的失效形式及材料选择 230

9—4蜗杆传动的受力分析 232

9—5蜗杆传动的强度计算 234

9—6蜗杆传动的效率及热平衡计算 235

9—7蜗杆、蜗轮的结构 237

习题 240

第十章轮系 242

10—1概述 242

10—2定轴轮系传动比的计算 242

10—3周转轮系传动比的计算 246

10—4轮系的应用 253

10—5渐开线少齿差行星传动简介 256

10—6谐波齿轮传动简介 259

习题 262

第十一章滑动轴承 265

11—1滑动轴承概述 265

11—2滑动轴承的类型和构造 266

11—3轴瓦的结构及常用材料 268

11—4非液体摩擦滑动轴承的设计与计算 272

11—5润滑剂和润滑装置 274

11—6液体摩擦滑动轴承（动压径向轴承）简介 276

11—7单油楔动压向心滑动轴承最小油膜厚度的计算 281

习题 286

第十二章 滚动轴承 287

12—1概述 287

12—2滚动轴承的基本类型和代号 288

12—3滚动轴承类型的选择 291

12—4滚动轴承的尺寸选择 291

12—5滚动轴承的组合设计 305

12—6滚动轴承与滑动轴承的比较 311

习题 312

第十三章 联轴器与离合器 314

13—1概述 314

13—2联轴器 314

13—3离合器 324

习题 328

第十四章轴 329

14—1概述 329

14—2轴的结构设计 332

14—3轴的强度计算 335

14—4轴的刚度校核 338

14—5轴的工作图和技术条件 339

14—6轴的设计举例 340

习题 344

第十五章 弹簧 347

15—1弹簧的功用和类型 347

15—2弹簧的材料和弹簧的制造 349

15—3圆柱形螺旋压缩、拉伸弹簧的结构、参数和尺寸 351

15—4圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的计算 353

习题 361

第十六章 回转件的平衡 362

16—1回转件平衡的目的 362

16—2回转件平衡的计算法 363

16—3回转件平衡的实验法 368

16—4回转件平衡的平衡精度 370

习题 371

第十七章 电子计算机在机械零件设计中的应用简介 373

17—1概述 373

17—2典型的机械零件设计程序分析 374

17—3几个常用程序及其使用说明 382

主要参考书 396

主要参考手册、标准 396