控制系统的状态空间分析 第4册 第9章 最佳控制系统PDF电子书下载

第九章 最佳控制系统 1

9-1 引言 1

9-2 无噪音最佳调节器的解析设计 3

9-3 动态规划的泛函方程方法 18

9-4 最小误差调节器的解析设计 25

9-5 具有多项式输入的最小误差控制器（9-9，9-6，9-9） 38

9-6 结语 46

练习题和解 47