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第1章 绪论 1

1.1现场总线技术概述 1

1.1.1现场总线的产生 1

1.1.2现场总线的特点 2

1.1.3现场总线的发展趋势 3

1.2NetLinx网络架构概述 3

1.2.1集成架构 4

1.2.2三层网络结构 6

1.3本书的基本结构 7

第2章 通用工业协议 8

2.1基础知识 8

2.1.1计算机通信网络 8

2.1.2数据通信系统 10

2.1.3通信参考模型 18

2.2CIP网络概况 22

2.3CIP详述 23

2.3.1对象模型 25

2.3.2服务 26

2.3.3通信机制 26

2.3.4通信对象 27

2.3.5对象库 29

2.3.6设备描述 30

2.3.7配置和电子数据文档 30

2.3.8路由 34

2.4CIPSync 34

2.4.1IEEE1588—2002时间同步标准 35

2.4.2报文优先权 37

2.5CIPMotion 38

2.5.1解决确定性问题 38

2.5.2兼容性 39

2.5.3设备描述 39

2.6CIPSafety 40

2.6.1安全标准与等级 40

2.6.2安全总线网络 40

2.6.3CIPSafety 41

2.6.4安全的实现 41

2.6.5完整性保证 42

2.6.6安全连接 44

2.6.7报文结构 45

2.6.8组态 46

2.7小结 46

第3章 DeviceNet 47

3.1概述 47

3.2网络模型 49

3.2.1DeviceNet传输介质 49

3.2.2介质访问单元 51

3.2.3物理层信号 53

3.2.4介质访问控制 53

3.2.5逻辑链路控制 57

3.2.6应用层 57

3.3DeviceNet应用 63

3.3.1DeviceNet优势 63

3.3.2DeviceNet规划和安装 64

3.3.3DeviceNet网络上的自动设备更新 67

3.3.4DeviceNet网络诊断 67

3.4RSNetWorxforDeviceNet网络组态软件 67

3.5DeviceNet应用举例 68

3.6小结 80

第4章 ControlNet 82

4.1概述 82

4.2网络模型 83

4.2.1物理层 83

4.2.2数据链路层 86

4.3ControlNet应用 92

4.3.1产品简介 92

4.3.2网络规划 94

4.3.3同轴电缆系统 97

4.3.4光纤介质系统 101

4.3.5性能优化 107

4.3.6网络诊断 108

4.4网络组态软件 108

4.5应用举例 110

4.5.1演示生产者／消费者模式 110

4.5.2远程终端控制 117

4.5.3在钢铁行业的应用 128

4.6小结 131

第5章 Ethernet／IP 132

5.1概述 132

5.2网络模型 134

5.2.1物理层 134

5.2.2数据链路层 140

5.2.3网络层与传输层 140

5.2.4应用层 142

5.3Ethernet／IP应用 143

5.3.1优势应用 143

5.3.2产品简介 144

5.3.3网络规划 147

5.3.4工业Ethernet交换机 152

5.3.5网络诊断 156

5.4Ethemet／IP应用举例 156

5.4.1简单应用举例 156

5.4.2控制PowerFlex40变频器 169

5.4.3在汽车行业的应用 185

5.5小结 187

第6章 CIP网络选择及发展 188

6.1网络选择 188

6.2CompoNet 190

第7章 RSLinx与OPC技术 193

7.1RSLinx 193

7.2OPC技术概述 194

7.3OPC技术结构体系 196

7.3.1OPC对象与接口 198

7.3.2OPC数据访问规范 198

7.3.3OPC报警与事件 201

7.3.4OPC历史数据存取 201

7.4OPC客户端程序设计 202

7.5小结 209

参考文献 210