自动控制系统 1 第4章 自动控制系统的设计PDF电子书下载

第四章 自动控制系统的设计 1

4—0 设计的一般步骤 1

4—1 方案选择 3

4—2 元部件选择 6

一、执行电机 6

二、减速器 7

三、放大元件 13

四、滤波电路 23

五、测量元件 25

4—3 系统的稳态计算 26

一、静态误差 27

二、速度误差 28

4—4 同频率法确定串联校正装置 28

一、如何确定校正装置 29

二、品质指标的提法及相互转化 32

三、予期开环率特性的确定 37

4—5 用频率法确定并联校正装置 57