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第一章 概论 1

1-1 液压传动的工作原理及组成 1

一，液压传动系统实例 1

二、液压传动系统的图形符号 2

三、液压传动系统的组成 5

1-2 液压传动的优缺点 5

一、液压传动的优点 5

二、液压传动的缺点 5

1-3 液压传动的应用和发展 6

习题 7

第二章 液压传动流体力学基础 8

2-1 液体的主要物理性质 8

一、液体的粘性 8

二、液体的可压缩性 11

三、液压油的选用 12

四、高水基液压液 13

五、液压油的污染与控制 14

2-2 液体静力学基础 14

一、液体的静压力及其特性 14

二、液体静力学的基本方程式及其物理意义 15

三、压力的传递 17

四、绝对压力、相对压力、真空度 18

五、液体作用于容器壁面上的力 19

2-3 液体动力学方程 20

一、基本概念 20

二、连续性方程 21

三、伯努利方程 21

四、动量方程 23

2-4 管路内压力损失计算 24

一、层流、紊流、雷诺数 24

二、沿程压力损失 25

三、局部压力损失 27

四、管路系统的总压力损失 28

2-5 液体流经小孔及间隙的流量 28

一、液体流经小孔的流量 29

二、液体流经间隙的流量 30

2-6 液压冲击及空穴现象 33

一、液压冲击 33

二、空穴（气穴）现象 35

习题 35

第三章 液压泵和液压马达 38

3-1 液压泵概述 38

一、液压泵的工作原理 38

二、液压泵的压力和流量 38

三、液压泵的功率和效率 39

3-2 齿轮泵 40

一、齿轮泵的工作原理和结构 40

二、齿轮泵的困油问题 42

三、齿轮泵的径向力 43

四、齿轮泵的输油量计算 43

五、高压齿轮泵的特点 44

六、内啮合齿轮泵 45

3-3 叶片泵 46

一、定量叶片泵 46

二、双联叶片泵和双级叶片泵 50

三、高压叶片泵的特点 50

四、变量叶片泵 52

3-4 柱塞泵 54

一、径向柱塞泵 54

二、轴向柱塞泵 55

3-5 液压泵的选用 60

3-6 液压马达 61

一、液压马达的主要性能参数 61

二、轴向柱塞式液压马达 61

三、叶片式液压马达 63

习题 63

第四章 液压缸 65

4-1 液压缸的类型及其特点 65

一、活塞式液压缸 65

二、柱塞式液压缸 69

三、摆动式液压缸 70

四、其它液压缸 71

4-2 液压缸主要尺寸的确定 74

一、液压缸工作压力的确定 74

二、液压缸尺寸的确定 75

4-3 液压缸的结构设计 77

一、液压缸的密封 77

二、活塞与活塞杆的连接 79

三、液压缸端部与端盖的连接 80

四、液压缸的缓冲 80

五、液压缸的排气 81

习题 82

第五章 液压控制阀 83

5-1 方向控制阀 83

一、单向阀 83

二、换向阀 84

5-2 压力控制阀 91

一、溢流阀 91

二、减压阀 96

三、顺序阀 97

四、压力继电器 99

5-3 流量控制阀 100

一、流量控制阀的特性 100

二、节流阀和调速阀 103

5-4 电液比例控制阀 106

一、电液比例溢流阀 106

二、电液比例调速阀 107

5-5 插装式锥阀 109

一、插装式锥阀的基本结构和工作原理 109

二、插装式方向控制阀 109

三、插装式压力控制阀 111

四、插装式流量控制阀 111

习题 112

第六章 辅助装置 113

6-1 油管及管接头 113

一、油管 113

二、管接头 114

6-2 滤油器 115

一、滤油器的功用 115

二、滤油器的性能 115

三、滤油器的类型及其选用 116

四、滤油器的安装位置 118

6-3 蓄能器 119

一、蓄能器的结构类型 119

二、蓄能器的功用 120

三、蓄能器的安装及使用 120

6-4 压力表及压力表开关 120

一、压力表 120

二、压力表开关 121

6-5 油箱 122

一、油箱容量的确定 122

二、油箱的结构设计 122

三、冷却器和加热器 123

习题 124

第七章 液压基本回路 125

7-1 压力控制回路 125

一、调压回路 125

二、减压回路 126

三、卸荷回路 127

四、增压回路 128

五、平衡回路 129

7-2 速度控制回路 130

一、调速回路 130

二、快速运动回路 140

三、速度切换回路 141

7-3 方向控制回路 144

一、换向回路 144

二、锁紧回路 146

7-4 多缸动作回路 146

一、顺序动作回路 146

二、同步回路 148

三、互锁回路 151

四、多缸快慢速互不干涉回路 151

习题 153

第八章 典型液压传动系统 155

8-1 组合机床动力滑台的液压系统 155

一、概述 155

二、YT4543型动力滑台液压系统 155

三、YT4543型动力滑台液压系统的特点 158

8-2 外圆磨床液压系统 159

一、概述 159

二、M1432B型万能外圆磨床液压系统 160

三、M1432B型万能外圆磨床液压系统的特点 166

8-3 YA32—200型四柱万能液压机液压系统 167

一、概述 167

二、YA32—200型四柱万能液压机液压系统 168

三、液压机液压系统的特点 170

8-4 SZ一250A型塑料注射成型机液压系统 170

一、概述 170

二、SZ一250A型塑料注射成型机液压系统 170

三、注塑机液压系统的特点 174

习题 174

第九章 液压系统的设计与计算 175

9-1 明确设计要求，进行工况分析 175

一、明确设计要求 175

二、工况分析 175

9-2 拟定液压系统原理图 179

9-3 计算和选择液压元件 179

一、液压泵的工作压力及流量计算 179

二、液压控制阀的选择 180

三、辅助元件的选择 180

9-4 液压系统主要性能的验算 181

一、压力损失计算 181

二、液压泵的工作压力计算 182

三、液压系统的效率 183

四、液压系统发热温升校核 184

9-5 绘制工作图和编写技术文件 185

一、绘制工作图 185

二、液压装置的总体结构 186

三、编写技术文件 187

9-6 液压系统设计计算举例 187

一、工况分析 188

二、拟定液压系统原理图 190

三、液压元件的选择 191

四、验算液压系统主要技术性能 193

五、集成块式液压系统图绘制要点 196

习题 198

第十章 液压伺服系统 199

10-1 液压仿形刀架的工作原理 199

10-2 液压伺服系统的基本类型 201

一、滑阀式液压伺服系统 201

二、转阀式液压伺服系统 202

三、喷管式液压伺服系统 203

四、喷嘴挡板式液压伺服系统 204

10-3 液压伺服系统的工作特性 204

一、液压伺服系统的静态误差及其对加工精度的影响 204

二、液压伺服系统的稳定性 205

10-4 液压伺服系统实例 207

一、汽车转向液压助力器 207

二、电液脉冲马达 208

10-5 电液伺服阀及其应用 209

一、电液伺服阀的工作原理 209

二、机械手液压伺服系统 210

习题 211

第十一章 静压支承原理 212

11-1 概述 212

11-2 液体静压轴承 212

一、静压轴承的承载原理 212

二、静压轴承的分类及节流器结构 214

三、静压轴承的刚度分析 218

11-3 液体静压导轨 220

一、静压导轨的工作原理 220

二、静压导轨的节流器形式 221

11-4 液体静压丝杠螺母机构 222

11-5 静压支承供油系统 223

习题 224

第十二章 液压系统的使用与维护 225

12-1 液压系统的安装与清洗 225

一、液压系统的安装 225

二、液压系统的清洗 226

12-2 液压系统的调试 226

一、空载试车 227

二、负载试车 228

12-3 液压系统的保养 228

一、液压系统使用注意事项 228

二、液压设备的维护保养 228

12-4 液压系统的故障分析和排除方法 229

一、油液污染造成的故障及其排除方法 229

二、液压系统常见故障产生原因及排除方法 230

附录 233

一、常用单位换算表 233

二、液压系统常用图形符号（GB786—76摘录） 234

三、控制阀型号说明 240

参考文献 242