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第1章 概述 1

1.1 PLC控制系统的构成与特点 1

1.2 PLC的产生与定义 2

1.3 PLC的应用、分类及程序语言 3

1.4 PLC的硬件结构 4

1.5 PLC的循环扫描工作方式 6

本章小结 7

练习题 7

第2章 存储器的数据类型与寻址方式 8

2.1 S7-200的主要指标及接线端口 8

2.1.1 S7-200的主要指标 8

2.1.2 S7-200系列PLC的外部端子图 9

2.2 S7-200 CPU存储器的数据区 11

2.2.1数据类型 12

2.2.2数字量输入输出映像区（I/Q区） 12

2.2.3模拟量输入输出映像区（AI/AQ区） 15

2.2.4变量存储器区（V区） 15

2.2.5位存储器区（M区） 16

2.2.6顺序控制继电器区（S区） 17

2.2.7局部存储器区（L区） 18

2.2.8定时器存储器区（T区） 19

2.2.9计数器存储器区（C区） 20

2.2.10高速计数器区（HC区） 20

2.2.11累加器区（AC区） 20

2.2.12特殊存储器区（SM区） 20

2.3 S7-200 CPU存储器的直接寻址方式 22

2.4 S7-200 CPU存储器的间接寻址方式 23

本章小结 24

练习题 24

第3章 编程、仿真软件与基本指令的应用 26

3.1编程与仿真软件入门 26

3.1.1 LD、LDN、=指令及其应用 26

3.1.2点动控制线路与程序 26

3.1.3 S7-200的连接与编程软件的设置 27

3.1.4编写、下载、运行和监控点动控制程序 31

3.1.5仿真运行点动控制程序 33

3.2串并指令、置位指令与自锁控制程序 36

3.2.1触点串联指令A、AN 37

3.2.2触点并联指令O、ON 37

3.2.3置位指令S、复位指令R 38

3.2.4实习操作：三相电动机自锁控制线路与程序 39

3.2.5问题解答 40

3.3边沿脉冲指令与正反转控制程序 41

3.3.1脉冲上升沿、下降沿指令EU、ED 41

3.3.2实习操作：三相电动机正反转控制线路与程序 42

3.4块指令、多地控制和点动自锁混合控制程序 44

3.4.1电路块指令ALD、OLD 44

3.4.2 PLC多地控制 46

3.4.3实习操作：点动自锁混合控制线路与程序 47

3.5定时器指令与延时控制程序 48

3.5.1定时器指令TON、TOF、TONR 48

3.5.2脉冲产生程序 51

3.5.3实习操作：3台电动机顺序启动控制线路与程序 52

3.6计数器指令与计数控制程序 53

3.6.1增计数器指令CTU 54

3.6.2减计数器指令CTD 55

3.6.3增减计数器指令CTUD 55

3.6.4实习操作：单按钮启动／停止控制程序 56

3.7堆栈指令与Y—△启动控制程序 57

3.7.1进栈指令LPS、读栈指令LRD、出栈指令LPP 58

3.7.2实习操作：电动机Y—△启动控制线路与程序 60

本章小结 62

练习题 62

第4章 顺序控制指令的应用 65

4.1单流程控制 65

4.1.1顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE 65

4.1.2实习操作：多台电动机顺序启动／停止控制 66

4.2选择结构流程控制 68

4.2.1选择结构程序的编程 69

4.2.2实习操作：选择结构的控制程序 70

4.3并行结构流程控制 71

4.3.1并行结构程序的编程 71

4.3.2实习操作：交通信号灯控制程序 73

本章小结 75

练习题 75

第5章 功能指令的应用 77

5.1用数据传送指令实现电动机的Y—△启动控制 77

5.1.1数据传送指令MOV 77

5.1.2数据传送指令应用举例 77

5.1.3数据块传送指令BM 79

5.1.4实习操作：电动机Y—△启动控制线路与程序 79

5.2用跳转指令实现选择运行程序段 82

5.2.1跳转指令JMP、标号指令LBL 82

5.2.2.跳转指令应用举例 82

5.2.3实习操作：电动机手动／自动选择控制程序 84

5.3算术运算指令与单按钮的功率控制 84

5.3.1加法指令ADD 85

5.3.2减法指令SUB 86

5.3.3乘法指令MUL 87

5.3.4除法指令DIV 88

5.3.5增1/减1指令INC/DEC 90

5.3.6实习操作：单按钮的功率控制程序 91

5.4逻辑运算指令及应用 92

5.4.1逻辑“与”指令WAND 93

5.4.2逻辑“或”指令WOR 94

5.4.3逻辑“异或”指令WXOR 95

5.4.4逻辑“取反”指令INV 96

5.5子程序调用指令及应用 96

5.5.1子程序指令CALL、CRET 97

5.5.2实习操作：子程序调用举例 97

5.6循环指令及应用 99

5.6.1循环指令FOR、NEXT 99

5.6.2实习操作：循环、间接寻址和子程序调用举例 102

5.7比较指令的应用与时钟控制程序 103

5.7.1比较指令 103

5.7.2实习操作：传送带的PLC控制程序 106

5.7.3马路照明灯时钟控制程序 107

5.8移位指令及应用 109

5.8.1左移指令SHL 110

5.8.2右移指令SHR 111

5.8.3循环左移指令ROL 112

5.8.4循环右移指令ROR 114

5.8.5实习操作：循环移位控制程序 116

5.9数码显示及应用 117

5.9.1七段数码显示 117

5.9.2七段编码指令SEG 119

5.9.3 BCD码转换指令IBCD 120

5.9.4多位数码显示 121

5.9.5实习操作：数码显示应用程序 124

5.10电位器、拨码开关及其应用 124

5.10.1内置电位器 124

5.10.2拨码开关与BCDI指令 126

本章小结 127

练习题 127

第6章 扩展模块的使用 129

6.1扩展模块概述 129

6.1.1 CPU单元与扩展模块的连接方法 129

6.1.2常用扩展模块的种类 130

6.1.3扩展模块的寻址和编号 130

6.2数字量扩展模块的使用与仿真 132

6.3模拟量输入模块的使用与仿真 136

6.3.1模拟量输入模块概述 136

6.3.2模拟量输入值的转换与仿真 136

6.3.3模拟量输入模块的选择 138

6.3.4模拟量输入模块EM231的使用 138

6.4模拟量输出模块的使用与仿真 140

6.4.1模拟量输出模块概述 140

6.4.2模拟量输出模块的选择 141

6.4.3模拟量输出模块EM232的使用 141

本章小结 143

练习题 143

第7章 文本显示器的使用 145

7.1文本显示器概述 145

7.2 TD200文本显示器的配置 146

7.2.1 TD200数据块的配置 146

7.2.2 TD200与PLC联机的配置 148

7.3 TD200文本显示器的使用 149

7.3.1 TD键盘与显示功能的应用 149

7.3.2 TD200显示仿真器 150

7.3.3应用TD显示电动机转速 151

7.3.4应用TD改变PLC程序的运行参数 154

本章小结 159

练习题 159

第8章 综合应用 160

8.1中断指令及其应用 160

8.1.1中断指令 160

8.1.2中断事件 161

8.1.3中断指令应用举例 161

8.2高速计数器及其应用 162

8.2.1高速计数器 162

8.2.2高速计数器应用举例 166

8.3 PLC、文本显示器和变频器的综合应用 174

8.3.1三相异步电动机控制系统 175

8.3.2主电动机转速的测量与显示 176

8.3.3电动机的启动与调速 182

8.3.4三相异步电动机控制系统的运行调试 186

本章小结 186

练习题 186

附录 188

附录1 S7-200系列CPU规范 188

附录2 S7-200系列PLC部分扩展模块 189

附录3 S7-200系列CPU存储范围和特性总汇 189

附录4 S7-200指令系统速查表 191

附录5 S7-200系列PLC特殊存储器（SM）标志位（部分） 194

附录6 S7-200系列PLC外端子图 197

参考文献 202