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第一章 信号与系统：概论 1

1-1 信号的概念 1

1-2 系统的概念 5

1-3 线性系统的性质 9

1-4 信号与系统的分析方法 16

一、信号分析 16

二、系统分析 18

本章小结 19

习题 19

第二章 连续系统：时域分析 22

2-1 系统的微分方程及其响应 22

一、系统的微分方程 22

二、零输入响应与零状态响应 24

2-2 阶跃函数与冲激函数 31

一、单位阶跃函数 31

二、单位冲激函数 33

三、应用：任意信号的冲激表示 39

2-3 阶跃响应与冲激响应 41

一、一阶系统：零状态响应的一般解法 41

二、阶跃响应与冲激响应 44

三、阶跃响应和冲激响应的测量 50

2-4 卷积 52

一、卷积的定义 52

二、任意输入信号的零状态响应 53

三、卷积的计算：图形扫描法 59

2-5 卷积的基本性质 62

2-6 特征函数及其应用 67

一、二阶系统的零状态响应 67

二、二阶系统的冲激响应 69

三、二阶系统的阶跃响应 73

四、阶跃响应的动态指标 76

本章小结 79

习题 81

第三章 连续系统：s域分析 87

3-1 拉普拉斯变换 88

一、拉普拉斯变换的定义 88

二、一些常用信号的拉氏变换 91

3-2 拉氏变换的一些重要性质 95

一、线性性质 95

二、尺度变换 96

三、延时特性 96

四、频移特性 101

五、时域微分定理 102

六、时域积分定理 104

七、时域卷积定理 105

3-3 拉氏反变换 107

一、D（s）=0的所有根均为单实根 108

二、D（s）=0具有共轭复根 111

三、D（s）=0仅含有重根 113

3-4 LT1系统的s域分析 115

一、微分方程的拉氏变换解法 116

二、电路元件的s域模型 118

三、s域分析法举例 122

3-5 系统函数H（s） 126

一、定义与性质 126

二、系统的方框图表示与模拟 133

3-6 零、极点与系统特性 137

一、H（s）的零、极点 137

二、H（s）的零、极点位置与时域特性的对应关系 140

三、H（s）的零、极点位置与频域特性的对应关系 142

四、波特图 149

3-7 系统的稳定性 156

一、系统稳定的概念 156

二、罗斯——霍尔维茨准则 159

三、谢——聂准则 160

3-8 反馈与控制 162

一、开环与闭环控制 162

二、应用举例 166

本章小结 168

习题 170

第四章 连续信号与系统：频域分析 178

4-1 周期信号的傅里叶级数分析 179

一、三角函数形式的傅里叶级数 179

二、信号的对称性与谐波含量的关系 185

三、指数形式的傅氏级数 188

4-2 周期信号的频谱 192

一、周期信号频谱的特点 192

二、双边频谱、频带宽度 194

4-3 非周期信号的频谱分析 200

4-4 一些常用信号的傅里叶变换 205

4-5 傅里叶变换的一些重要性质 215

一、线性性质 215

二、尺度变换 216

三、时移特性 218

四、频移特性 221

五、时域微分和积分性质 223

六、卷积定理 227

4-6 系统的频域分析 230

一、系统响应的傅氏变换解法 230

二、信号的无失真传输 234

三、信号通过理想滤波器 235

4-7 抽样信号与抽样定理 241

一、抽样信号 241

二、抽样定理 242

本章小结 246

习题 248

第五章 离散系统：时域分析 254

5-1 离散时间信号 254

5-2 离散时间系统 260

一、差分方程 260

二、离散系统的时域模拟 264

三、系统的响应 266

5-3 时域分析：卷和 268

一、离散信号的分解与卷和 268

二、离散系统的零状态响应 273

本章小结 278

习题 279

第六章 离散系统：z域分析 281

6-1 z变换 281

一、z变换的定义 282

二、典型序列的z变换 284

6-2 z反变换 287

一、幂级数展开法 287

二、部分分式展开法 288

6-3 z变换的主要性质 293

一、线性性质 293

二、移位特性 294

三、尺度变换 296

四、卷和定理 297

6-4 离散系统的z域分析 300

一、差分方程的z变换解 300

二、离散系统的z域模拟 305

6-5 系统函数H（z） 307

一、H（z）的定义 307

二、H（z）的极点分布与h（n）变化模式的关系 311

6-6 离散系统的稳定性 314

一、z变换与拉氏变换的关系 314

二、离散系统的稳定性 318

6-7 离散系统的频率特性 321

本章小结 325

习题 326

全书结语 331

附录A 利用特征函数求零状态响应的一般方法 337

附录B 罗斯——霍尔维茨判据 340

部分习题答案 346

参考文献 354