INDUSTRIAL ROBOTS VOLUME 1 FUNDAMENTALS SECOND EDITIONPDF电子书下载

SAFETY FEATURES OF PLANNING AND DESIGN(Sessions 1,2,3 and 4) 3

Safe handling of kilogram amounts of fuel-grade plutonium and of gram amounts of plutonium-238,americium-241 and curium-244(IAEA-SM-209/41) K.P.Louwrier,K.Richter 3

Discussion 12

L'examen de la s？reté des laboratoires de haute activité au Commissariat à l'énergie atomique(IAEA-SM-209/9) G.Lefort,M.Lutz,A.Poulain,F.Van Kote 13

Discussion 26

Safety features of the fuel monitoring facility for handling irradiated fast breeder reactor fuels(IAEA-SM-209/31) K Uematsu,Y.Ishida,S.Kobayashi,H.Kashihara 27

Discussion 39

Safety features in the design of the plutonium laboratory of the Nuclear Research Institute (NRI) (IAEA-SM-209/50) A. Be？adik,M.？ur？k,K.Martinek 41

Discussion 49

Small-scale hot facility for reprocessing and alpha research(IAEA-SM-209/2) A.A.Abdel-Rassoul 51

Discussion 66

Conception de laboratoires de haute activitéen partant d'éléments normalisés(IAEA-SM-209/5) J.Cadrot 67

Discussion 79

Automation of analytical processes:A tool for higher efficiency and safety(IAEA-SM-209/24) P.Groll 81

The highly shielded extraction facility MILLI at Kernforschungszentrum Karlsruhe(KFK)(IAEA-SM-209/25) W.Ochsenfeld,W.Diefenbacher,H.C.Leichsenring 87

Discussion 93

Travaux sur combustibles au plutonium dans un laboratoire bêta-gamma(IAEA-SM-209/14) A.B.Lachambre,J.M.Veau 95

Discussion 100

New safety concepts in the design of plutonium facilities(IAEA-SM-209/36) J.R.Roeder 103

Discussion 116

Problèmes posés par le démantèlement,le traitement et l'analyse des éléments combustibles fortement irradiés(IAEA-SM-209/60) G.Lefort,A.Allain,A.Calame-Longjean,L.Hayet,C.Moreau,F.Regnaud 119

Discussion 140

Evolution de la conception des unités normalisées de production de radioéléments artificiels (IAEA-SM-209/19) J.P.Auger 141

Discussion 158

Equipment and instrumentation of a laboratory for Purex process analytical chemistry(IAEA-SM-209/23) D.Ertel 159

Discussion 164

Design of the Nuclear Fuel Development(NFD)hot laboratory(IAEA-SM-209/30) Y.Hirose,N.Oi 165

Discussion 172

Design of facilities for processing pyrophoric radioactive material(IAEA-SM-209/33) H.A.S.Bristow,S.D.Hunter 173

Discussion 181

Radiological design of hot laboratories(IAEA-SM-209/35) C.M.Unruh 183

Discussion 190

Основные направления в решенин проблемы радиационной безопасности при проектировании горячих лабораторий и опытных установок(IAEA-SM-209/61) М.В.Страхов,Ю.В.Дурнов,А.П.Козьмин,П.Г.Миронов 191

(The principal approaches to solving the problem of radiological safety in planning hot laboratories and experimental devices,M.V.Strakhov et al.) 207

Discussion 207

Design and safety criteria of the alpha-gamma hot laboratory of CNEN,Italy(IAEA-SM-209/29) C.Cesarano,R.Evangelisti,A.Naticchioni,M.Lauro,G.Pugnetti,G.Vescia 209

Discussion 221

Safety aspects of the design and layout of cells and equipment in the extended alpha-beta-gamma laboratory at the Karlsruhe Nuclear Research Center(IAEA-SM-209/27) G.B？hme,O.Romer 223

Discussion 230

Технологический центр-новая установка для производства 233

радиоакти вных препаратов в ЦИЯИ РоссендорФ(IAEA-SM-209/38) К.Янч,Д.Новотны 233

(The technological centre-a new system for producing radioactive preparations at the Rossendorf Central Nuclear Research Institute,K.Jantsch and D.Novotny) 241

Hot facility of the Bandung Reactor Centre(IAEA-SM-209/40) K.Sumantono 241

Conception,réalisation et exploitation d'une chaine Cf-252 d'une capacité de 5 mg(IAEA-SM-209/42) K.Buijs,J.F.Gueugnon,G.Samsel 247

Discussion 255

A university hot laboratory for teaching and research(IAEA-SM-209/47) O.Heinonen,J.K.Miettinen 257

An analytical laboratory to facilitate international safeguards(IAEA-SM-209/48) B.E.Clark,P.Müllner,S.Deron 265

Discussion 287

Le laboratoire de haute activité de l'lnstitut des sciences nucléaires Boris Kidri？(IAEA-SM-209/51) ？.Teofilovskl,B.Radosavljevi？,O.Jovanovi？,Lj.Bir？anin,M.Valenta 289

Discussion 295

AIR-CLEANING AND TRANSFER SYSTEMS (Session 5) 299

Equipement de la ventilation d'enceintes blindées utilisées pour l'étude du retraitement de combustibles très chargés en iode-131(IAEA-SM-209/18) J.J.Baudoin,A.Leseur,P.Miquel 299

Discussion 306

The"Nuclear-Karlsruhe"air-filter system(IAEA-SM-209/26) P.Berliner,M.Ohlmeyer,W.Stotz 307

Discussion 313

Radioiodine removal system for a small fission-product separation plant(IAEA-SM-209/49) F.G.May,E.D.Hespe,R.J.Hilditch 315

Discussion 318

Ventilation and filtration of active buildings(IAEA-SM-209/52) J.D.Nixon,E.J.Chapman 321

Classification des techniques de transfert relatives aux installations de haute activité(IAEA-SM-209/8) J.Vertut,P.Marchal,R.Séran,G.Lefort 339

Evolution et différentes applications du système de transfert par double porte du type DPTE(IAEA-SM-209/3) J.P.Brossard 359

Discussion 367

Nouveaux manipulateurs maftre-esclave à asservissement et retour d'effort MA 23-Leurs applications de routine et lors d'interventions prévues et exceptionnelles(IAEA-SM-209/6) J.Vertut,P.Marchal,G.Debrie,Ph.Kissel 369

CRITICALITY CONTROL,FIRE PROTECTION AND WASTE MANAGEMENT(Session 6) 387

Caractéristiques physiques et électroniques de la nouvelle génération des sondes decriticité-Essai dans des conditions réeiles d'accident(IAEA-SM-209/17) M.Dieval,R.Prigent,C.Renard 387

Discussion 395

Mesures et dispositions de prévention du danger de criticité dans les installations traitant des combustibles plutonifères(IAEA-SM-209/45) J.P.Deworm,G.Fieuw,H.De Canck 397

Discussion 408

La protection contre I'incendie dans les laboratoires de haute activité:Prévention-surveillance-intervention(IAEA-SM-209/22) A.M.Chappellier 411

Discussion 421

An automatic CO2 fire-extinguisher in a plutonium laboratory(IAEA-SM-209/32) J.Peter 423

Discussion 429

Installations et dispositions pour le traitement des déchets hautement radiotoxiques(IAEA-SM-209/44) J.P.Deworm,J.Marlein,N.Van de Voorde 431

Discussion 439

RADIOLOGICAL PROTECTION AND ADMINISTRATIVE ARRANGEMENTS(Session 7) 443

Résultats acquis dans la normalisation des moyens de protection,manipulation,détection,sécurité(IAEA-SM-209/7) R.Séran,J.Vertut 443

Discussion 454

Information et formation du personnel d'un laboratoire de très haute activité en matière de sécurité classique et de radioprotection(IAEA-SM-209/13) E.L.Roussel 455

Discussion 459

External radiation and radioactive contamination control in a plant for fabricating plutonium-bearing fuel(IAEA-SM-209/28) W.Hagenberg 461

Discussion 464

Radiological safety considerations in the design and operation of the Oak Ridge National Laboratory transuranium research laboratory(TRL)(IAEA-SM-209/34) C.E.Haynes 467

Discussion 481

Gestion prévisionnelle des doses collectives (IAEA-SM-209/10) J.Ohmann,J.P.Chassany,H.Peyresblanques 483

OPERATIONAL EXPERIENCE(Session 8) 493

El laboratorio de producción de radioisótopos de la CNEA Argentina(IAEA-SM-209/1) O.J.Bonetto,R.P.Goso,R.Radicella 493

Discussion 505

Problèmes particuliers de radioprotection liés à la manipulation du plutonium-238(IAEA-SM-209/11) L.D.Hébrard 507

Discussion 514

Operating experience with a large examination facility for irradiated plutonium fuel pins(IAEA-SM-209/43) K.M.Swanson,E.Edmonds,P.R.Higginson,W.M.Sloss 515

Discussion 525

Summary of the Symposium G.Lefort 527

Chairman of Sessions and Secretariat of the Symposium 533

List of Participants 535

Author Index 545

Transliteration Index 546

Index of Preprint Symbols 547