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第1章　嵌入式系统概述 1

1.1 嵌入式系统的定义与特点 1

1.1.1　嵌入式系统的定义 1

1.1.2　嵌入式系统的特点 2

1.2　嵌入式系统的应用 3

1.2.1 应用领域 3

1.2.2　发展趋势 4

1.3　嵌入式系统的构成 5

1.3.1　嵌入式系统的硬件 5

1.3.2　嵌入式系统的软件 9

1.4　嵌入式系统分类 11

1.5　嵌入式系统的发展历史 12

1.5.1　初始阶段 12

1.5.2　发展阶段 13

1.5.3　未来发展趋势 14

1.6 小结 15

第2章　嵌入式系统的设计方法 17

2.1　嵌入式系统的一般开发流程 17

2.1.1　单片机系统 17

2.1.2　嵌入式处理器系统 18

2.2　传统的嵌入式系统开发方法 20

2.3　嵌入式系统的软硬件协同设计 21

2.4　嵌入式系统的测试技术 23

2.4.1　嵌入式软件的测试方法 23

2.4.2　嵌入式软件的测试工具 24

2.4.3　嵌入式系统的测试策略 25

2.5 小结 26

第3章　嵌入式处理器 27

3.1 引言 27

3.2　嵌入式系统对微处理器的要求 28

3.2.1　嵌入式系统 28

3.2.2　嵌入式微处理器 29

3.2.3　嵌入式微处理器的分类 31

3.2.4　嵌入式处理器技术指标 32

3.2.5　嵌入式处理器选择原则 34

3.3　典型的嵌入式处理器 36

3.3.1 ARM处理器 36

3.3.2 PowerPC处理器 44

3.3.3 FPGA简介 47

3.3.4 SoC简介 50

3.4　多核处理器 53

3.4.1　多核处理器简介 53

3.4.2　多处理器结构需要考虑的几个方面 54

3.4.3　多核编程应用 56

3.5 小结 59

第4章　嵌入式系统的存储器 61

4.1 概述 61

4.1.1　存储系统层次结构 61

4.1.2　存储器的主要性能指标 63

4.1.3　存储器分类 65

4.1.4　嵌入式系统的存储子系统 67

4.2　嵌入式系统的主存 68

4.2.1　主存的基本结构 68

4.2.2　随机存取存储器（RAM） 70

4.2.3　只读存储器（ROM） 76

4.2.4 内存条 82

4.3　嵌入式系统的Cache 83

4.3.1　传统Cache结构 83

4.3.2　嵌入式系统的Cache结构特点 88

4.3.3　嵌入式系统的Cache能耗 88

4.4　嵌入式系统的存储器选择 92

4.4.1 选择原则 92

4.4.2 示例 95

4.5 小结 97

第5章　嵌入式系统的外围设备和I/O接口 100

5.1 外围设备 100

5.1.1　输入设备 100

5.1.2　输出设备 102

5.1.3　扩充设备 106

5.1.4　便携式嵌入式系统的电源 107

5.2　常见输入输出接口类型 108

5.2.1 总线接口 108

5.2.2　并行接口 110

5.2.3　串行接口 111

5.2.4　无线接入技术 114

5.3 I/O接口原理基础 116

5.3.1　嵌入式最小系统的扩展 116

5.3.2　总线原理 122

5.3.3 I/O接口结构、功能及寻址 125

5.3.4　数据交换方式 128

5.4　小结 133

第6章　嵌入式操作系统 135

6.1 概述 135

6.1.1　嵌入式操作系统介绍 135

6.1.2　嵌入式操作系统发展历程 136

6.1.3　嵌入式操作系统特征 136

6.1.4　嵌入式操作系统的应用前景 137

6.2　实时操作系统 138

6.2.1　实时操作系统简介 138

6.2.2　实时操作系统的基本特征 139

6.2.3　实时操作系统评价指标 140

6.2.4　实时操作系统的常用术语 140

6.3　嵌入式实时操作系统 141

6.3.1 嵌入式实时操作系统简介 141

6.3.2　嵌入式实时操作系统的特点和构成 142

6.3.3　使用嵌入式实时操作系统的必要性 143

6.3.4　嵌入式实时操作系统的现状和发展方向 144

6.4　常用的嵌入式操作系统 145

6.4.1 VxWorks 145

6.4.2 QNX 147

6.4.3 Nucleus PLUS 149

6.4.4 uC/OS 151

6.4.5 Palm OS 152

6.4.6 Windows CE 153

6.4.7　嵌入式Linux 154

6.5　嵌入式Linux实例 155

6.5.1 uCLinux 155

6.5.2 uCLinux内核结构 156

6.5.3 uCLinux小型化的方法 156

6.5.4 uCLinux的内存管理 157

6.5.5 uCLinux的多进程处理 158

6.5.6 uCLinux的内存保护 159

6.5.7 uCLinux的编程接口的改变 159

6.5.8 uCLinux针对实时性的解决方案 160

6.5.9 uCLinux的开发环境 160

6.6　Windows CE实例 162

6.6.1 Windows CE概述 162

6.6.2 Windows CE的设计目标 163

6.6.3 Windows Embedded CE6.0新特点 164

6.6.4　基于Windows CE的新产品的开发流程 166

6.6.5 Windows Embedded CE 6.0的体系结构 167

6.6.6 Windows Embedded CE 6.0的进程 169

6.6.7 Windows Embedded CE 6.0的线程 170

6.6.8 Windows Embedded CE 6.0的调度 171

6.6.9 Windows Embedded CE 6.0的同步 172

6.6.10 Windows Embedded CE 6.0的进程间通信 173

6.6.11 Windows Embedded CE 6.0的内存管理 173

6.7　如何选择嵌入式操作系统 174

6.8　小结 175

第7章　基于Windows CE的嵌入式应用程序开发实例 177

7.1　概述 177

7.2　基于Windows CE嵌入式应用程序开发环境 177

7.3　基于Windows CE的嵌入式应用程序开发流程 178

7.4　嵌入式系统应用程序开发实训 179

7.4.1　实训1　定制操作系统内核 179

7.4.2　实训2　用EVC开发应用程序 186

7.4.3 实训3 Windows CE.NET动态链接库 192

7.4.4　实训4　Windows CE.NET虚拟内存管理 195

7.4.5 实训5 Windows CE.NET设备驱动程序开发 202

7.4.6 实训6 Windows CE.NET文件系统开发 211

7.4.7　实训7　个人通信录 220

7.5 小结 228

参考文献 229