自动化理论、技术与应用 先进机器人与集成系统技术PDF电子书下载

1. 线性系统与非线性系统理论 1

非线性自适应反馈控制器的设计与应用&丛爽 谢亮亮 1

2-D系统控制能量受限下的能达集&赵胜民 唐万生 6

线性系统的ε分解&赵明 陈雪波 11

多区域重叠互联电力系统的结构分析&陈雪波 李小华 15

基于PID控制的大纯滞后串联补偿的研究&党选举 谭永红 农毅 20

Control of Time-varying Uncertain Nonlinear Systems with a Triangular Structure&鲁守银 姜葵峰 26

Absolute Stability of General Lurie Type Indirect Control Systems&甘作新 葛渭高 赵素霞 仵永先 32

2. 自适应、鲁棒、预测、最优控制 36

非线性系统的自适应控制综述&鲍震宁 周东华 顾建 孟磊 36

非线性系统的鲁棒控制研究&张凌波 吴敏 桂卫华 40

Predictive Control in Fuzzy Dynamic Environment&李少远 席裕庚 46

遗传算法在多变量模糊模型预测控制中的应用&吴刚 孙一康 刘庆文 51

遗传算法的特征及障碍物回避路径规划问题的最优解探索&黄昱珅 韩生廉 胡国四 56

自抗扰控制器可调参数的一种整定方法&顾农 钟秋海 亢晋立 61

预测控制在智能楼宇空调系统中的应用&刘作军 王晓晔 张雪萍 65

3. 智能控制、模糊控制、专家控制、神经网络 69

不确定时滞系统的稳定化模糊控制器设计&韩安太 俞立 69

基于小波理论的多分辨率多传感器数据融合&胡战虎 李言俊 74

基于模糊规则的变结构控制系统的品质控制&张金明 李人厚 张平安 79

综合模糊控制方法在电磁轴承系统中的应用&陆晓峰 吕振肃 85

带有滞后的Hopfield神经网络的指数衰减估计&许益芳 胥布工 89

权值初值幅值和隐层节点数对三层BP网络性能影响的实验研究&段少杰 徐立新 马东升 93

人工神经网络在经济预测中的应用&王庆 刘震宇 99

A Neural Network Algorithm for the Simplified TS Type Fuzzy Inference&田永青等 104

The Stability in Neural Networks with Delays&刘德华等 109

基于模糊推理神经网络的工作识别系统&李树涛 王耀南 孙炜 毛建旭 115

状态与控制输入不确定多时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制&关新平 刘奕吕 赵志成 段广仁 119

模糊神经网络补偿器克服摩擦干扰的研究&何波 姜复兴 125

4. 模式识别、机器人、人工生命 130

水下自主航行器的神经网络鲁棒自适应控制&施 阳 穆春棣 130

机器人手眼无标定协调系统的三维运动跟踪：固定单目视觉反馈&苏剑波 席裕庚 136

一类刚性空间机器人的非光滑混合控制&兰春华 洪奕光 秦化淑 140

基于AD2S80A的高精度位置检测系统及其在机器人控制中的应用&周凤余 李贻斌 144

体操机器人的摇起控制策略&赖旭芝 蔡自兴 151

基于模糊识别的图像边缘检测方法&黎旭 155

虚拟现实中基于立体视觉3D建模及绘制算法&方立雄 孙季丰 方少元 159

5. 离散事件系统、调度、决策、集成系统 163

CIMS技术的研究现状与发展趋势&范玉顺 陶丹 163

CIPS的设计和实现策略&席裕庚 曲润涛 杜秀华 169

流程工业系统集成现状与发展&高春华王 慧 李平 宋执环 175

批处理生产过程的混合Petri网（CTHPN）模型&吴亚丽 曾建湖 180

基于多Agent系统结构的智能制造系统的分析与建模&李高正 师汉民 185

支持并行工和的多主体协作体系&刘志 张守辉 高济 190

TM“一卡通”信息集成管理系统&王红艳 俞吉祥 韩宁 耿鼎发 195

楼宇自动化系统的设计&魏应彬 康耀红 史小宏 杨厚群 胡嘉 刘扬帆 200

造纸厂热能调度问题的研究&高美凤 须文波 205

6. 故障检测与可靠性 210

一种因果故障诊断方法中故障源候选集的排序方法研究&王庆林 薛飞 陈锦娣 李宁 210

故障诊断技术在地震分区预报中的应用&刘永强 戴英华 金学中 214

设备具有混合故障模式的费用模型&高崎 218

飞机交流电源系统可靠性计算&陶建武 常文秀 石宇 222

基于WINDOWS的汽轮发电机组转子机械故障模糊诊断系统&谢诞梅 杨俊 刘先斐 王建梅 226

管理信息系统中服务器容错与磁盘阵列技术的集成&周新莲 石春和 230

7. 检测技术与自动化装置 233

移动物体的超声波测量&张晓峰 王大海 刘艳霞 233

超声波车辆检测中的抗干扰技术&张晓峰 王大海 刘艳霞 237

基于G PS的电力系统电压监测的研究&赵玲 齐俊 241

ISA 总线与高速数据采集卡的接口技术&王会霞 刘教民 王晓宏 孙壮志 245

新型单片机DS87C520在高速数据采集系统中的应用&王晓宏 刘教民 王会霞 孙壮志 249

闪速炉反应温度监测系统的研究&王景中 254

用信号流图和积分器设计开关电流滤波器&程代伟 258

基于GPS的电力系统实时相角测量研究&顾和荣 264

异步电动机节能控制&刘志坚 黎英 时维国 269

一种新型电梯门机验动系统的应用&周霞 常呈建 274

拟合线性函数算法在测控系统中的应用&黄采伦 彭华林 279

具有冷端温度自动补偿功能的测温仪表&左岐 刘凤然 283

8. 工业过程控制、计算机控制 287

并行串级控制系统研究与应用&朱木洪 祝和云 287

FF现场总线系统之链路活动调度器功能分析&王普 郭民 292

现场总线（FieldBus）及其对DCS的挑战&赵瑞颖 黄圣乐 296

INTOUCH在白灰竖炉监控系统中的应用&孙海清 李真福 300

延迟焦化装置液体产品收率模型的开发&张克进 俞金寿 303

加氢裂化柴油倾点软测量与在线校正&仲蔚 俞金寿 307

供水调度计算机监控系统&王宏刚 徐玉斌 曾建潮 311

循环冷却水恒压恒水位供应系统的自动控制&史美官 314

PLC在模块式风冷冷（热）水机组中的应用&史美官 318

CAS-OB钢包精炼炉自动控制系统开发&何平 米谷明等 321

热连轧精轧机组设定控制算法的仿真研究&赵志城 张井岗 曾建潮 327

Automatic Design Methods of Bank_to_Turn Missiles Autopilot&Guo Yuchun Sun Lianju Dai Zongli Jiang Yong 332

基于现场总线技术的图形组态软件的开发&孙江宁 李小坚 王普 郭明 340

集中式橡胶硫化微机监控系统&徐文尚 345

9. 自动化与计算机应用 349

基于Socket技术Client／Server模式的控制仿真培训系统的设计&谢晖 马润津 曾凡峰 349

基于虚拟实验室的电子设计与测试技术及电路分析方法&欧青立 李仁发 黄丹 354

利用ASP实现Web页面动态交互&杨厚群 魏应彬 黄健青 邢海燕 邢诒杏 358

战场态势实时闭环控制系统&赵姝明 龚至豪 陈杰 364

面向对象的柔性设计与控制&王培进 宋宜斌 李刚民 369

基于浏览器的生产过程监控与管理系统的实现&李小坚 刘炳兴 372

船舶避碰智能自动化策略及其模拟研究&李丽娜 曾华岚 376

模糊控制技术在油轮辅锅炉水位控制中的应用&王春芳 邹哲明 380

基于网络的数据库开发技术&彭晖 384

神经网络在加氢裂化分馏塔航煤干点估计中的应用&翁尚雄 刘爱伦 俞金寿 388

瞬态瑞雷面波频谱分析技术在公路工程质量检测中的应用&孙朝云 沙爱民 392

汽车导向行驶系统综述及导航电子地图&巨永锋 师莉萍 396

TMS320C40在视频图象处理中的应用&刘教民等 400

动态图象的高速采集与处理研究&刘教民等 404

温度图象处理技术的研究与应用&王景中 徐小青 409

电子式多用户电能表及远方抄表管理系统&公茂法 周凤余 郭银景 413

初级智能化建筑设计与实施&杨晃 417

10. 教学与管理 419

一种基于积件思想的多媒体辅助教学通用开发系统的研究&齐晓慧 朱奎宝 陈自立 孟晓军 419

体育成绩管理信息系统开发与应用&周源邵 周艳明 422

WWW资源检索系统与远程教学&贺萍 425

浅谈抽象思维方法在计算机学习与研究中应用&周艳明 周源邵 梁建秀 429

利用现代化管理与工业自动化技术推动经济发展和社会进步&刘成竹 434

《飞机维护规程管理系统》程序设计&陶建武 颜辉 石宇 439

环Zn上的代数计算实现&姚新钦 443

电台广播网络设计方案&温建华 447

基于关联分析方法的FoxPro系统及其应用&赵菊兰 李喜成 450

Systematical Analysis and Integrated Control of Regional Environmental Pollution of Benxi City&Xikun Li Jinghui Chen 454

关于软件工程发展演变的分析&马忠祥 458