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第1章 数控系统概述 1

1.1数控基本概念 1

1.1.1基础术语 1

1.1.2数控功能 6

1.1.3控制模式 7

1.1.4精度指标 8

1.2数控系统基本构成 9

1.3常用伺服电机 10

1.3.1性能特点比较 10

1.3.2伺服电机选型 11

1.4常用检测装置 12

1.4.1功能特点 13

1.4.2常用检测装置选型 14

1.5基本机床参数 19

1.6基本接口信号 20

1.7一个数控应用实例 22

第2章 数控系统硬件与连接 25

2.1 NCU单元 25

2.2电源模块 28

2.3驱动装置 31

2.4 MMC单元 32

2.4.1 OP单元 33

2.4.2 PCU 34

2.4.3 MCP 35

2. 5 PLC系统 37

2.5.1 SIMATIC S7-300模块 38

2.5.2 PROFIBUS-DP分布式I/O 39

2.5.3 SINUMERIK单I/O模块EFP 40

2.5.4 SINUMERIK DMP紧凑型模块 41

2.6 MPI/OPI 41

2.7手持单元 42

2.7.1 B-MPI HHU 42

2.7.2 Mini HHU 45

2. 8 840D数控系统应用实例 46

2.8.1机床轴分布及功能要求 46

2.8.2数控系统硬件配置与连接 47

第3章 系统启动与调试 49

3.1驱动配置 49

3.2机床数据 51

3.2.1显示数据 51

3.2.2通用数据 52

3.2.3通道数据 53

3.2.4轴数据 54

3.2.5驱动数据 57

3.3 PLC启动 58

3.3.1 Toolbox安装 58

3.3.2硬件组态 61

3.3.3基本程序 64

3.4轴配置与调整 92

3.4.1轴配置 93

3.4.2轴运行优化 94

3.4.3轴监控 97

3.4.4数显轴 99

3.5主轴配置与调整 102

3.5.1主轴配置 102

3.5.2挡位设置 103

3.6检测装置配置与参考点 105

3.6.1增量型检测装置 106

3.6.2带距离码标记检测装置 108

3.6.3绝对值检测装置 109

3.7刀具补偿 110

3.7.1常用刀具类型 110

3.7.2刀具参数 111

3.8对刀与零点偏置 112

3.9标准循环 115

3.9.1标准循环安装 115

3.9.2循环功能介绍 115

3.9.3循环调用 117

3.10程序模拟 119

3.10.1程序模拟操作 119

3.10.2模拟功能重建 120

3.11几何轴交换 120

第4章 数控专用功能实现 122

4.1龙门同步轴 122

4.1.1轴同步误差监控 122

4.1.2主从同步轴的参考 123

4.1.3龙门同步轴设置 123

4.1.4龙门同步轴启动调试 125

4.1.5龙门同步轴分离 126

4.2设定点交换 126

4.2.1机床参数 127

4.2.2接口信号与报警 128

4.2.3设定点交换应用实例 128

4.3轴交换 134

4.3.1通道之间轴交换 135

4. 3. 2 PLC控制轴类型交换 136

4.3.3应用实例1：手动换挡时主轴振荡 137

4.3.4应用实例2：链式刀库轴定程步进 138

4.4多MMC 140

4.4.1多PCU 140

4.4.2 HHU使用 142

4. 4. 3 PLC控制程序 144

4. 5 NC与PLC的数据通信 149

4. 5. 1 PLC读／写NC参数／变量 149

4.5.2 NC程序读／写PLC数据 154

4.6测头系统应用 156

4.6.1硬件连接 157

4.6.2系统设置 160

4.6.3测头循环 162

4.7双向定位误差补偿 165

4.7.1螺距误差补偿 166

4.7.2轴交叉补偿 168

4.7.3双向定位误差补偿 171

第5章MMC专用功能实现 172

5.1 MMC中安装STEP7 172

5.2在MMC中二次开发简单画面 173

5.2.1常用画面定制指令 174

5.2.2画面定制实例 175

5.3应用EasyMask在MMC中制作监控画面 178

5.3.1功能特点 178

5.3.2安装与设置 179

5.3.3画面编程指令 183

5.3.4应用实例 191

5.4直接使用USB存储器 195

附录A接口信号简表 196

A.1标准机床控制面板（铣床版） 196

A2标准机床控制面板（车床版） 198

A.3轻巧型机床控制面板 200

A.4B-MPI手持单元HHU 201

A.5手持编程单元HPU 202

A.6 DB2报警信息接口信号 204

A.7 DB10通用接口信号 207

A.8 DB11方式组接口信号 214

A.9 DB21～DB30通道接口信号 215

A.10 DB31～DB61轴接口信号 225

参考文献 231