机车动力学PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 轮轨接触式运输的实质和特征 1

第二节 轮轨系的研究对象和内容 3

第三节 动力学在铁路机车车辆中的应用 5

第二章 滚动接触 7

第一节 引言 7

第二节 弹性接触的理想化 8

第三节 弹性半空间 9

第四节 负荷——位移方程特例 25

第五节 卡尔克渐近理论 38

第六节 轮轨滚动接触 60

第七节 在重载和磨耗条件下的轮轨滚动接触 66

第三章 轮轨接触几何学 81

第一节 引言 81

第二节 纯锥形踏面车轮的几何学 82

第三节 单一圆弧车轮的几何学 91

第四节 磨耗形踏面的几何学及其模拟 103

第五节 重力刚度效应 108

第六节 等效斜度和接触角参数 111

第七节 轮轨配置对几何学非线性的影响 112

第四章 弹性滑动广义力 114

第一节 引言 114

第二节 线性弹性滑动和回旋率 117

第三节 线性弹性滑动和回旋系数 122

第四节 线性弹性滑动力、力矩及其牵引力传递 127

第五节 非线性弹性滑动力及其传递 134

第六节 非线性广义力的具体计算 142

第五章 轮对运动学方程 149

第一节 引言 149

第二节 坐标系、约束和自由度 151

第三节 刚体运动学的若干基本定理 155

第四节 轮对的运动学方程 162

第六章 轮对动力学运动方程和横向自激振动 164

第一节 建立运动方程的方法和基本原理 164

第二节 轮对运动方程——牛顿法 177

第三节 轮对运动方程——拉格朗日法 189

第四节 线路不平顺和输入力函数 197

第五节 轮对的非线性模拟——等效线性化 208

第六节 横向自激振动的求解 218

第七节 自由轮对的临界速度 222

第七章 极限环、轮缘接触和运动稳定性 227

第一节 运动的相平面讨论 227

第二节 极限环及其平衡状态的稳定性 233

第三节 轮对横向运动和极限环 245

第四节 轮缘和钢轨接触及其相斥效应 257

第五节 用解析法求轮对直线运动的极限环 277

第六节 等效线性化对极限环性能的应用 282

第八章 粘着、滑动、轴重和磨耗 286

第一节 摩擦阻力和摩擦牵引力 286

第二节 直线上轮轨的摩擦、弹性滑动和磨耗的参数分析 291

第三节 冲角和轮轨磨耗 300

第四节 接触振动和张弛振动 313

第九章 导向理论 341

第一节 问题的基本性质 341

第二节 不稳定倾向和自导向能力 342

第三节 轴间对称连接的导向理论 347

第四节 对称剪切连接的应用 369

第五节 半刚性连接轮对系的颤振和发散不稳定性 374

第六节 非对称连接的导向和稳定性 380

第七节 内部连接的独立刚度元素的最大数量及其特性 395

第八节 稳定性和曲线通过机构学的发展 401

参考文献 411