自动控制原理 非自动化类 第2版PDF电子书下载

绪论 1

自动控制系统的基本概念和发展简史 1

自动控制的基本方式 5

自动控制系统的性能要求 9

自动控制系统示例 10

小结 14

习题 14

控制系统的数学模型 16

拉氏变换 16

传递函数 22

动态结构图及其等效变换 25

典型环节的传递函数 33

自动控制系统的传递函数 41

MATLAB的应用 43

示例—磁盘驱动读取系统 46

小结 49

习题 49

时域分析法 52

典型输入信号及性能指标 52

一阶系统分析 56

二阶系统分析 59

高阶系统分析 75

系统稳定性分析 76

系统稳态精度分析 85

MATLAB的应用 96

小结 102

习题 102

复域分析法—根轨迹法 106

根轨迹的基本概念 106

绘制根轨迹图的基本法则 109

利用根轨迹分析系统的动态性能 116

广义根轨迹 120

用MATLAB绘制根轨迹 124

小结 128

习题 128

频域分析法—频率法 130

频率特性 130

典型环节的频率特性 135

控制系统开环频率特性 145

稳定判据及稳定裕度 152

闭环频域性能指标及时域性能指标的估算 159

系统开环频率特性三频段概念 164

用实验法求传递函数 167

利用MATLAB分析系统稳定性 168

小结 170

习题 171

自动控制系统的设计与校正 174

控制系统的设计步骤 174

性能指标与系统设计的基本思路 175

基本控制规律 179

常用串联校正网络 183

常用的串联校正方法 193

反馈校正 203

复合校正 206

控制系统设计实例 210

小结 215

习题 215

采样数据控制系统分析 217

概述 217

信号的采样与保持 219

Z变换与Z反变换 225

脉冲传递函数 233

采样数据控制系统的性能分析 244

小结 254

习题 254

状态空间分析法 257

概述 257

动态系统的状态空间表示法 259

多输入多输出（MIMO）系统状态空间表达式和传递矩阵 266

线性系统能控性和能观测性 271

小结 276

习题 276

附录 自动控制原理实验测试方法 278

概述 278

实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 278

实验二 频率响应测试 281

实验三 控制系统串联校正 284

实验四 采样系统实验研究 286

部分习题答案 288

参考文献 293