数控原理与系统PDF电子书下载

第1章 数控系统概述 1

1.1数控系统的基本概念 1

1.2数控系统的组成及工作过程 2

1.3数控系统的分类 5

1.4数控装置的硬件结构 8

1.4.1单微处理机与多微处理机结构 8

1.4.2大板式结构与功能模块式结构 11

1.5数控系统的软件结构 13

1.6数控系统的发展趋势 24

思考与练习题 28

第2章 数控加工程序的输入与预处理 29

2.1数控加工程序的输入 29

2.1.1键盘输入 30

2.1.2网络通信方式输入 31

2.1.3数控加工程序的输入过程 35

2.1.4数控加工程序的存储 37

2.2数控加工程序的译码与诊断 38

2.2.1数控加工程序的译码 38

2.2.2数控加工程序的诊断 42

2.2.3软件实现 43

2.3刀具的补偿 44

2.3.1刀具半径补偿 44

2.3.2刀具长度补偿 47

2.4其他预处理 49

2.4.1辅助功能处理 49

2.4.2速度处理 50

思考与练习题 50

第3章 数控插补算法原理 51

3.1插补算法概述 51

3.2逐点比较法（SSV法）插补算法 54

3.2.1逐点比较法直线插补算法 54

3.2.2逐点比较法圆弧插补算法 64

3.3数字积分法（DDA法）插补算法 72

3.3.1直线插补原理 72

3.3.2圆弧插补原理 74

3.4数据采样法（扩展DDA法）插补算法 79

3.4.1插补周期与位置控制周期 79

3.4.2数据采样法直线插补 80

3.4.3数据采样法圆弧插补 83

思考与练习题 85

第4章 开环进给驱动系统 86

4.1开环进给驱动系统概述 86

4.2步进电动机 87

4.2.1步进电动机原理 87

4.2.2步进电动机的性能指标 90

4.2.3步进电动机的选用 92

4.2.4步进电动机的脉冲驱动电源 98

4.2.5步进电动机的微步距控制技术 104

4.2.6步进电动机与微机的接口技术 110

4.3开环数控系统软件设计 112

4.3.1开环数控系统软件的内容 112

4.3.2步进电动机的环行分配 113

4.3.3开环数控系统软件的速度控制 118

4.3.4提高开环进给伺服系统精度的措施 124

4.4插补算法程序设计 126

4.4.1逐点比较法直线插补算法程序设计 126

4.4.2逐点比较法圆弧插补算法程序设计 130

4.4.3数字积分法直线插补算法程序设计 134

4.4.4数字积分法圆弧插补算法程序设计 137

思考与练习题 140

第5章 闭环进给伺服驱动系统 141

5.1闭环伺服驱动系统概述 141

5.1.1数控机床伺服系统的组成 141

5.1.2数控机床对伺服系统的要求 142

5.1.3数控机床的位置控制与速度控制 142

5.2闭环直流伺服驱动系统 147

5.2.1直流伺服电动机 147

5.2.2晶闸管直流伺服驱动装置 149

5.2.3直流脉宽调制伺服驱动装置 154

5.3闭环交流伺服驱动系统 163

5.3.1交流伺服电动机 163

5.3.2交流异步电动机伺服驱动装置 164

5.3.3交流同步电动机伺服驱动装置 180

思考与练习题 184

第6章 主轴驱动系统 185

6.1主轴驱动系统概述 185

6.2主轴驱动系统的工作原理 186

6.3主轴分段无级变速及控制 190

6.4主轴的进给功能与准停控制 192

思考与练习题 197

第7章 可编程序机床控制器 198

7.1可编程序控制器概述 198

7.2 FANUC-0IB系统内置式PMC的工作原理 200

7.3 PMC编程指令 204

思考与练习题 207

第8章 典型数控系统 208

8.1经济型数控系统 208

8.1.1经济型数控系统的特点 208

8.1.2经济型数控系统的技术参数 209

8.1.3经济型数控系统的一般结构 210

8.1.4经济型数控系统举例 212

8.2典型数控系统简介 214

8.2.1 FANUC数控系统 214

8.2.2 SIEMENS数控系统 219

8.2.3华中数控系统 223

8.3开放式数控系统 227

8.3.1开放式数控系统的前景 227

8.3.2开放式数控系统的特点 228

8.3.3基于PMAC的开放式数控系统 229

8.3.4基于RT-Linux的数控系统简介 235

思考与练习题 238

参考文献 239