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第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 5

第一节 静力学基本概念 5

第二节 静力学公理 6

第三节 约束和约束反力 8

第四节 受力分析和受力图 11

第二章 汇交力系 16

第一节 汇交力系的合成与平衡——几何法 16

第二节 力在坐标轴上的投影和力沿坐标轴分解 17

第三节 汇交力系的合成与平衡——解析法 21

第三章 力矩和力偶 28

第一节 力对点之矩 28

第二节 力偶·力偶矩 30

第三节 力偶的性质 32

第四节 平面力偶系的合成与平衡 34

第四章 平面力系 38

第一节 力向一点平移 38

第二节 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 39

第三节 平面任意力系的平衡方程 41

第四节 平面任意力系最终简化结果·二矩式和三矩式平衡方程 43

第五节 平面平行力系的平衡方程 46

第六节 静定和静不定问题·刚体系统的平衡 48

第五章 摩擦 54

第一节 滑动摩擦 54

第二节 摩擦角和自锁现象 56

第三节 考虑摩擦时的物体平衡问题 58

第四节 滚动摩阻 63

第六章 空间力系和重心 66

第一节 力对轴之矩 66

第二节 空间任意力系的平衡方程 69

第三节 空间平行力系的平衡方程 70

第四节 物体的重心 72

第七章 点的运动学 83

第一节 点的速度和加速度 83

第二节 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 85

第三节 点的速度和加速度在自然轴上的投影 89

第八章 刚体运动 97

第一节 刚体的平行移动 97

第二节 刚体定轴转动 98

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 101

第四节 定轴轮系的传动比 105

第五节 刚体平面运动 107

第六节 刚体的平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动方程 108

第七节 平面图形上各点的速度 111

第九章 点的合成运动 121

第一节 绝对运动·相对运动和牵连运动 121

第二节 绝对速度和绝对加速度·相对速度和相对加速度·牵连速度和牵连加速度 122

第三节 点的速度合成定理 125

第四节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 128

第五节 平面图形上各点的加速度 131

第六节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 134

第十章 质点运动微分方程 141

第一节 质点运动微分方程 141

第二节 质点动力学的两类基本问题 142

第十一章 动量定理 146

第一节 质心运动定理 146

第二节 质心运动守恒 149

第三节 质点系动量定理 150

第十二章 动量矩定理 154

第一节 质点动量矩定理 154

第二节 质点系动量矩定理 156

第三节 定轴转动刚体对轴的动量矩·转动惯量 158

第四节 刚体绕定轴转动的微分方程 162

第十三章 动能定理 167

第一节 力的功 167

第二节 质点系动能定理 170

第三节 功率·功率方程 177

第十四章 达郎伯原理 181

第一节 惯性力的概念·质点达郎伯原理 181

第二节 质点系达郎伯原理 183

第三节 刚体惯性力系的简化 184

第四节 刚体平面运动微分方程 190

第五节 定轴转动刚体的附加动反力·静平衡和动平衡的概念 192

第十五章 振动理论基础 194

第一节 机械振动 194

第二节 单自由度系统的振动 196

第三节 阻尼对自由振动的影响 202

第四节 单自由度系统的受迫振动·共振 203

第五节 减振与隔振的措施 208

第一章 213

第二章 216

第三章 220

第四章 222

第五章 229

第六章 234

第七章 239

第八章 242

第九章 248

第十章 255

第十一章 257

第十二章 261

第十三章 267

第十四章 274

第十五章 278