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第1章 绪论 1

课程的研究对象 1

课程的地位及学习目的 3

课程的学习方法 3

小结 5

习题 5

第2章 平面机构及自由度 6

运动副概述 6

平面机构运动简图 9

平面机构自由度计算 12

小结 17

习题 17

第3章 平面连杆机构 21

平面连杆机构的基本形式及其演化 21

平面四杆机构的基本特性 27

平面四杆机构的设计 30

小结 33

习题 34

第4章 凸轮机构 36

凸轮机构的组成、应用和分类 36

常用从动件运动规律 38

盘形凸轮轮廓线的设计方法 42

凸轮设计中应注意的几个问题 45

小结 49

习题 50

第5章 齿轮机构 52

齿轮机构的特点和类型 52

齿廓啮合基本定律 53

渐开线齿廓 55

渐开线标准直齿圆柱齿轮 59

渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 64

渐开线齿轮的加工 68

渐开线齿廓的根切与避免根切的措施 70

渐开线变位齿轮机构 72

平行轴斜齿圆柱齿轮机构 74

锥齿轮机构 79

蜗杆蜗轮机构 82

小结 87

习题 88

第6章 轮系 90

轮系的类型及功用 90

定轴轮系传动比的计算 93

行星轮系传动比的计算 95

混合轮系传动比的计算 97

渐开线少齿差行星传动简介 99

小结 99

习题 100

第7章 其他常用机构 103

螺旋机构 103

棘轮机构 111

槽轮机构 114

小结 117

习题 118

第8章 机械零件设计概述 119

机械零件应满足的基本要求和设计的一般步骤 119

机械零件的工作能力和设计准则 121

机械零件常用材料及其选用原则 123

机械的润滑 124

机械零件的工艺性 126

常用的几种现代机械设计方法 128

小结 128

习题 129

第9章 摩擦、磨损与润滑 130

摩擦与磨损 130

润滑 132

密封装置 137

小结 140

习题 140

第10章 V带传动 142

V带与V带轮 142

带传动工作情况分析 147

V带的失效形式和设计准则 149

V带传动的设计计算 152

V带传动的张紧、安装与维护 157

小结 159

习题 159

第11章 链传动 160

套筒滚子链和链轮 160

链传动的传动比及运动特性 166

链传动设计计算 168

小结 173

习题 174

第12章 齿轮传动 175

轮齿的失效形式和设计准则 175

齿轮的材料及热处理 177

齿轮传动的精度 179

直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷 180

直齿圆柱齿轮传动强度计算 182

直齿圆柱齿轮传动设计 187

平行轴斜齿圆柱齿轮传动 189

直齿锥齿轮传动 192

蜗杆传动 196

齿轮结构与润滑 202

小结 207

习题 209

第13章 联接 212

键联接 212

花键联接 217

销联接 218

螺纹联接 218

小结 228

习题 229

第14章 轴 230

轴的类型、要求及设计步骤 230

轴的材料 231

轴的结构设计 233

轴的强度计算 237

轴的刚度计算 242

小结 243

习题 244

第15章 滑动轴承 246

滑动轴承的主要类型 246

轴瓦的结构和轴承材料 248

非液体摩擦滑动轴承的设计计算 250

液体摩擦滑动轴承简介 252

小结 253

习题 253

第16章 滚动轴承 255

滚动轴承的结构、主要类型和特性 255

滚动轴承的代号 258

滚动轴承的类型选择 260

滚动轴承的失效形式、寿命计算和静强度计算 261

滚动轴承的组合结构设计 267

小结 273

习题 274

第17章 联轴器、离合器、制动器及弹簧 275

联轴器 275

离合器 282

制动器 285

弹簧 286

小结 292

习题 292

参考文献 294