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第一章 概论 1

汽车电控系统原理及组成 1

发动机控制系统 1

自动变速箱控制系统 4

防抱死刹车系统（ABS） 5

安全气囊系统 6

电控悬挂系统 7

动力转向控制系统 7

现代汽车的故障自诊断 7

原理 7

故障信息显示 8

读取故障码及清码 8

硬性故障和间歇故障 8

电控系统检修方法 10

电控系统检修注意事项 10

电路检查的基本知识 10

基本诊断程序 13

第二章 丰田车系自诊断 16

1992—1995年丰田发动机故障自诊断 16

故障码诊断方法 16

故障码表 19

丰田车系ECU引脚及检测数据 20

故障码诊断详解 25

自诊断系统检修 36

ECU电源检修 37

元件测试检修 38

1996年丰田佳美发动机自诊断 41

自诊断系统概述 41

读取故障码 42

故障码表 43

诊断座检查 44

故障码详解（1996年丰田佳美2.2L发动机） 45

1993年以前的凌志车型发动机自诊断 58

自诊断概述 58

故障码表 60

故障指示灯不亮 61

清除故障码 61

故障码详解 62

1994年以后的凌志车型发动机自诊断 67

自诊断概述 67

故障码表 68

清除故障码 70

自动变速箱自诊断 70

自动变速箱自诊断概述 70

读取故障码 71

故障码表 72

故障码检修详解 72

防抱死刹车系统（ABS）自诊断 73

读取故障码 73

故障码表 74

清除故障码 75

特别检查项目 75

车速传感器检查 76

元件测试 77

安全气囊自诊断 81

自诊断概述 81

故障码表 82

清除故障码 83

诊断检查的几个项目 83

故障码诊断详解 84

第三章 本田车系自诊断 92

故障码自诊断方法 92

故障码读取方法 92

电脑上的LED灯显示故障码 92

CHECK ENGINE（发动机检查）灯显示故障码 93

1994年以前的本田发动机自诊断 94

读取故障码 94

发动机故障码表 94

本田雅阁ECM引脚说明 97

故障码诊断详解 100

1995年后的本田发动机自诊断 111

读码方法 111

故障码表 112

清除故障码 114

1995年以后的本田车系PCM引脚说明 114

故障码诊断详解 116

本田发动机的真空管路系统图 130

本田车系自动变速箱自诊断 130

自诊断概述 130

自动变速箱故障码表 133

本田安全气囊系统（SRS）自诊断 135

安全气囊故障码概述 135

本田车系SRS故障码表 136

防抱死刹车系统（ABS）自诊断 136

自诊断概述 136

ABS故障码表 137

故障码清除方法 138

ABS电脑引脚说明 138

第四章 日产车系自诊断 140

日产车系发动机自诊断 140

自诊断概述 140

故障码读取方法 141

清除故障码 143

故障码表 144

故障码诊断详解 146

发动机主电脑引脚说明 154

日产车系自动变速箱自诊断 160

自诊断方法 160

故障码表 161

防抱死刹车系统（ABS）自诊断 161

自诊断概述 161

故障码表 163

故障码诊断详解 164

ABS电脑引脚说明 167

安全气囊自诊断 168

使用安全气囊警告灯进行自诊断 168

利用线路测试仪自诊断 169

故障码表 170

故障码诊断详解 171

无故障码的故障诊断 172

第五章 三菱车系自诊断 174

发动机自诊断 174

自诊断概述 174

故障码读取方法 175

清除故障码方法 177

故障码表 177

燃油系统电脑引脚说明 183

三菱车系自动变速箱自诊断 190

自动变速箱型式 190

读取故障码 190

清除故障码 191

故障码表 191

变速箱电脑引脚说明 194

三菱车系定速系统自诊断 198

读取故障码 198

清除故障码 198

定速控制检测 198

防抱死刹车系统自诊断 199

读取故障码 199

清除故障码 200

故障码表 200

三菱车系安全气囊自诊断 201

故障码读取方法 201

清除故障码 202

故障码表 202

三菱车系其他系统自诊断 203

电子控制悬挂系统 203

电子控制动力转向系统 204

第六章 马自达车系自诊断 206

马自达车系自诊断座及故障码读取方法 206

自诊断座位置 206

自诊断座引脚说明 206

故障码读取方法 207

故障码显示方法 207

马自达车系发动机自诊断 208

自诊断系统简介 208

读取故障码 208

清除故障码 209

发动机故障码表 209

故障码诊断检修详解 212

氧传感器工作信号测试 222

开关动作信号测试 222

发动机控制电脑（ECM）引脚说明 223

马自达车系自动变速箱自诊断 229

自动变速箱的自诊断方法 229

故障码清除方法 229

故障码表 230

马自达车系安全气囊系统自诊断 230

自诊断系统简介 230

故障码表 231

安全气囊故障检修详解 231

第七章 现代车系自诊断 236

1992—1995年现代车系发动机自诊断 236

读取故障码 236

清除故障码 236

故障码表 237

开关信号测试与故障码诊断详解 240

1996—1997年现代车系发动机自诊断 245

自诊断概述 245

故障码表 246

故障码诊断详解 247

1996款索娜塔2.0发动机电脑引脚说明 257

现代车系自动变速箱自诊断 258

自诊断概述 258

故障码表 259

元器件参数 260

现代车系防抱死刹车系统自诊断 260

读取故障码 260

清除故障码 261

故障码表 261

ABS电脑引脚说明 262

现代车系定速控制自诊断 263

故障码读取方法 263

故障码表 264

现代车系安全气囊系统自诊断 265

注意事项 265

安全气囊检修详解 265

第八章 起亚车系自诊断 269

起亚车系发动机自诊断 269

自诊断概述 269

读取故障码 269

清除故障码 269

故障码表 270

故障码诊断详解 271

起亚车系自动变速箱自诊断 276

读取自动变速箱故障码 276

清除故障码 276

故障码表 276

故障码检修详解 277

起亚车系定速系统自诊断 278

读取定速系统故障码 278

清除故障码 279

故障码表 279

第九章 通用车系自诊断 280

自诊断功能简介 280

12脚自诊断接头概述 280

12脚自诊断接头各脚功能详解 280

OBD- Ⅱ诊断座 286

通用车系发动机自诊断 286

读取故障码 286

清除故障码 286

故障码表 288

装备OBD-Ⅱ诊断座的车型自诊断 293

凯迪拉克Eldorado和Seville车型自诊断 296

空调控制板指示灯 296

读取故障码 297

清除故障码 297

故障码表 298

自诊断的测试型式 304

凯迪拉克Deville和Fleetwood车型自诊断 310

空调控制板指示灯识别 310

读取故障码 311

清除故障码 312

故障码表 312

发动机系统开关自诊断测试 314

发动机系统规格范围测试 315

车身电脑数据范围测试 316

发动机电脑输出循环测试 316

发动机电脑输出元件测试 317

别克Reatta、Riviera车型与奥兹莫比尔的自诊断 318

自诊断系统操作 318

读取故障码 318

清除故障码 319

故障码表 319

自诊断的测试型式与项目 322

通用车系ABS自诊断 328

采用ABS型式 328

BOSCH-2S-MICRO系统自诊断（35脚电脑） 329

BOSCH-2S-MICRO/ASR刹车系统故障码（55脚电脑） 329

BOSCH-2U系统故障码 331

DELCO-MORAINE ABS-Ⅵ故障码 335

KELSEY-HAYES防抱死刹车系统自诊断 336

TEVES- Ⅱ （ATE）防抱死刹车系统自诊断 337

第十章 福特车系自诊断 340

福特车系自诊断座 340

福特车系 340

福特车系诊断座形式 340

美规福特车系自诊断座位置 343

福特发动机自诊断 343

自诊断系统概述 343

美规福特自诊断（EEC- Ⅳ系统） 346

日规福特自诊断 369

欧规福特自诊断 374

ECCS电脑系统诊断 376

福特车系防抱死刹车系统（ABS）自诊断 378

BOSCH—2U防抱死刹车系统自诊断 378

KELSEY—HAYESR ABS/ Ⅱ系统自诊断 378

SUMITOMO防抱死刹车系统自诊断 379

TEVES防抱死刹车系统自诊断 381

福特—14脚AVS刹车系统自诊断 382

第十一章 克莱斯勒车系自诊断 384

克莱斯勒发动机自诊断 384

利用故障指示灯读取故障码 384

利用专用仪器（DRB- Ⅱ）读取故障码 384

故障码清除方法 385

故障码表 386

车身系统自诊断 393

电子仪表板自诊断 393

自动空调自诊断 395

防盗系统自诊断 397

CCD——车身电脑数值检索表 397

克莱斯勒车系ABS自诊断 399

克莱斯勒车系的防抱死刹车系统 399

Bendix-9防抱死刹车系统 400

BOSCH/-3防抱死刹车系统 400

第十二章 奥迪/大众车系自诊断 402

CHECK灯的自诊断故障码显示方法 402

奥迪200/200型1989—1991年款发动机自诊断 402

故障码读取方法 402

故障码清除方法 403

故障码表 403

检查五项电路功能 403

奥迪80/90，90，100/100型1989—1991年款发动机自诊断 404

读取故障码 404

清除故障码 404

故障码表 405

奥迪80（2.0L）型1989—1992年款发动机自诊断 406

读取故障码 406

清除故障码 406

故障码表 407

1992年以后的奥迪/大众车系发动机自诊断 407

用故障指示灯（CHECK灯）读取故障码 408

使用扫描仪（VAG1551）读取故障码 408

故障码表 411

清除故障码 416

输出诊断测试模式（DTM） 416

检查发动机基本设置 416

奥迪/大众车系发动机系统/元器件诊断 418

奥迪/大众车系发动机传感器参数 421

奥迪/大众车系自动变速箱自诊断 423

用LED灯跨接读取故障码 423

清除故障码 423

故障码表 424

变速箱电脑引脚说明 424

奥迪/大众防抱死刹车系统自诊断 426

故障码读取与清除 426

故障码表 427

ABS控制电脑引脚说明 427

ABS电路检测 429

第十三章 宝马车系自诊断 432

宝马1989—1990年款325车型发动机自诊断 432

概述 432

读取故障码（两位数字） 432

读取采用MCU电脑车型的故障码（四位自诊断码） 433

清除故障码 434

故障码诊断详解 434

系统测试 435

宝马1989—1990年款525i，535i，735i车型发动机自诊断 436

概述 436

读取故障码（两位数字） 437

读取故障码（四位自诊断码） 437

清除故障码 437

系统测试 438

故障码诊断详解 439

宝马1991—1995年款各车型发动机自诊断 441

概述 441

测试码/控制单元识别功能 442

读取故障码 443

监视状态及当前的输入/输出值 448

清除故障码 448

宝马1989—1995年款部分车型DME/MCU（发动机电脑）引脚说明 449

55脚DME/MCU引脚说明（535i ， 3.5L，M 30发动机）（1989—1995年） 449

88脚DME/MCU引脚说明（318i，318ic，318is——M42发动机DME1.7） （1991—1992年） 451

88脚DME/MCU引脚说明（325i，325ic，325is，525i——M50发动机）（1992年） 453

宝马1993—1994年款各车型的DME/MCU（发动机电脑）引脚说明 456

1.8L 318车型MCU（DME1.7）引脚说明 456

2.5L 325i， 325ic ， 325is ， 525i， 525iT车型（装M50发动机，DME3.1）MCU引脚说明（88引脚） 458

4.0L 740i车型（装M60发动机，DME3.3）MCU引脚说明（88引脚） 461

元件电阻值 464

宝马1990—1992年535，735车型（M30发动机，DME1.3）元件电阻值 464

宝马1993—1994年318i， 318is车型（1.8L，M42发动机，DME1.7）元件电阻值 464

宝马自动变速箱电路测试 465

宝马车系安全气囊（SRS）系统自诊断 466

读取故障码 466

故障码表 467

清除故障码 468

第十四章 奔驰车系自诊断 469

CIS-E系统自诊断（1992年以前） 469

故障码读取与清除 469

故障码表 472

故障码诊断详解 473

CIS-E系统测试接头（9孔圆座）诊断 479

奔驰CIS-E电脑引脚说明 481

LH系统和HFM-SFI系统自诊断 482

LH与HFM-SFI系统概述 483

综合测试诊断座引脚说明（LH系统）（9孔圆座，8孔、16孔方座，38孔圆座） 483

故障码读取与清除（9孔圆座） 487

故障码读取与清除（16孔、38孔座） 489

故障码表（16孔、38孔座） 490

HFM-SFI系统故障码表（16孔座8号孔、38孔座4、5号孔） 495

LH电脑引脚说明 496

柴油发动机故障码 498

奔驰车系安全气囊系统自诊断 500

故障码读取与清除 500

安全气囊电路检测 503

安全气囊电脑引脚 505

安全气囊系统电路接头 506

奔驰车系其他系统自诊断 507

故障码读取通则 507

各系统故障码表 507

利用OBD-Ⅱ诊断座自诊断 512

概论 512

读取故障码 513

故障码含义 513

第十五章 沃尔沃车系自诊断 514

自诊断模式概论 514

沃尔沃车系的六种诊断模式 514

诊断模式选择方法 515

自动变速箱自诊断 516

自诊断模式概述 516

自动变速箱诊断模式一：故障码 516

自动变速箱诊断模式二：开关测试 517

自动变速箱诊断模式三：电磁阀动作测试 518

自动变速箱诊断模式四：指定元件动作指令控制测试 518

自动变速箱诊断模式五：数值读取分析指示 519

自动变速箱诊断模式六：重新设定电脑记忆指令 522

AW50-42变速箱电脑引脚说明 523

AW40/30-43变速箱电脑引脚说明 524

供油系统自诊断 524

沃尔沃各车型的供油系统自诊断 524

诊断模式四：指定元件动作指令控制测试 536

沃尔沃LH3.2电脑引脚说明 536

LH2.4电脑引脚说明 538

Motronic 1.8MFI电脑引脚说明 540

Kegina电脑引脚说明 542

REX-1电脑引脚说明 544

防抱死刹车系统自诊断 545

诊断模式一：防抱死刹车系统故障码 546

诊断模式四：清除故障码及保养归零设定 547

A BS电脑引脚说明 548

涡轮增压控制电脑自诊断 549

读取故障码（诊断模式一） 549

循环动作控制指令（诊断模式三） 549

电子点火系统自诊断 549

1989—1990年240、740非增压车型的点火系统自诊断 549

1991—1993年240、740、940车型点火系统自诊断 551

1993—1994年940车型点火系统自诊断 553

EZ129K电子点火系统电脑引脚说明 555

EZ116K电子点火系统电脑引脚说明 557

仪表板诊断 558

诊断模式一：读取故障码 558

诊断模式三：仪表板控制信号循环指示 559

诊断模式四：仪表板系统归零设定 560

诊断模式五：仪表板系统数值分析 560

诊断模式六：仪表板数值设定 562

中央空调（ECC）自诊断 563

诊断模式一：中央空调故障码诊断 564

诊断模式二：中央空调指定控制信号检测 566

诊断模式四：中央空调电脑重新设定 568

定速控制（巡航控制）系统自诊断 568

诊断模式一：读取定速系统故障码 568

诊断模式二：指定开关信号测试 570

诊断模式四：系统传输设定 571

诊断模式五：自动解除定速原因检测 571

安全气囊系统自诊断 571

诊断模式一：读取SRS故障码 572

诊断模式四：SRS传输设定 572

电动座椅自诊断 573

诊断模式一：读取电动座椅故障码 573

诊断模式四：系统设定 574

利用OBD-Ⅱ系统进行自诊断 575

发动机故障码读取与清除方法 575

故障码表 575

诊断模式选择 577

第十六章 绅宝（Saab）车系发动机自诊断 578

1989—1990年款Saab 900，9000车型发动机自诊断 578

发动机自诊断座 578

故障码读取与清除 578

故障码表 579

1991—1992年款Saab 900，9000车型发动机自诊断 580

诊断座位置 580

读取故障码 581

故障码表 581

清除故障码 583

1993年款Saab 900，9000车型发动机自诊断 583

诊断座位置 583

利用CHECK灯读码、清码 583

利用ISAT扫描仪读码 585

故障码表（除9000增压车型） 585

1994—1996年款Saab 900车型发动机自诊断 587

诊断座位置 587

故障码表（除9000增压车型） 587

利用CHECK灯读码及清码 590

9000增压车型故障码表 590

清除故障码 591

发动机系统自我循环检测 591

自我循环检测方法 591

循环检测项目与故障码内容 592

清除故障码 592

第十七章 保时捷911车型自诊断 593

概述 593

读取故障码 593

故障码表 594

清除故障码 594

故障码诊断详解 595

第十八章 第二代随车电脑诊断系统（OBD- Ⅱ）简介 597

OBD- Ⅱ诊断系统的功能 597

OBD- Ⅱ诊断座 597

OBD- Ⅱ诊断座各引脚功能 598

跨接OBD- Ⅱ诊断座各脚，从故障指示灯或跨接的LED灯上读取故障码 599

OBD- Ⅱ标准码详解 600

附录一 与汽车技术有关的常用英文缩写 631

附录二 单位制换算 644

附录三 各车系代表车型电路图 645