自动控制理论 第3版PDF电子书下载

第一章　自动控制概述 1

第一节　自动控制和自动控制技术 1

第二节 自动控制系统的组成及分类 4

第三节　自动控制理论概要 7

第四节　控制系统的计算机辅助分析与设计 8

练习题 10

第二章　线性系统的数学模型 13

第一节　线性系统的微分方程 13

第二节　控制系统的传递函数 17

第三节　控制系统方框图 24

第四节　控制系统的信号流图 33

第五节　控制系统模型在MATLAB中的表达与转换 38

练习题 42

第三章　时域分析法 48

第一节　系统的时域性能指标 48

第二节　一阶系统分析 52

第三节　二阶系统分析 54

第四节　高阶系统分析 67

第五节　线性系统的稳定性分析 70

第六节　线性系统的稳态误差分析 77

第七节　MATLAB在时域分析中的应用 88

练习题 94

第四章　频率响应法 98

第一节　频率特性概述 98

第二节　极坐标图 101

第三节　对数坐标图 105

第四节　控制系统稳定性分析 117

第五节　闭环系统的频率特性 127

第六节　频域指标与时域指标的关系 132

第七节　用实验法确定系统的传递函数 136

第八节　MATLAB在频域分析中的应用 139

练习题 144

第五章　根轨迹法 150

第一节　根轨迹的基本概念 150

第二节　绘制根轨迹的基本规则 153

第三节　广义根轨迹 162

第四节　控制系统的根轨迹分析方法 167

第五节　用MATLAB绘制根轨迹 174

练习题 176

第六章　控制系统的校正 181

第一节　控制系统校正的概述 181

第二节　校正方法和校正装置 181

第三节　频率响应法校正 190

第四节　局部反馈校正 200

第五节　复合控制校正 203

第六节　根轨迹法校正 205

第七节　用MATLAB仿真工具进行控制系统校正 211

练习题 213

第七章　离散控制系统 219

第一节　离散控制系统概述 219

第二节　采样过程与采样定理 220

第三节　保持器 223

第四节　z变换理论 226

第五节　线性差分方程 232

第六节　脉冲传递函数 234

第七节　离散系统的时域分析 239

第八节　频率响应法、根轨迹法在离散系统中的应用 245

第九节　离散系统的校正 248

第十节　用MATLAB分析离散控制系统 253

练习题 256

第八章　非线性系统分析 261

第一节　非线性系统概述 261

第二节　典型非线性环节及其对系统的影响 263

第三节　描述函数法 266

第四节　用描述函数法分析非线性系统 275

第五节　相平面法 280

第六节　非线性系统的相平面分析 286

第七节　利用非线性特性改善系统的控制性能 294

第八节　基于MATLAB的非线性系统分析 296

练习题 298

第九章　现代控制理论基础 305

第一节　线性系统的状态空间描述 305

第二节　状态空间表达式的建立 308

第三节　线性系统状态方程的解 314

第四节　线性系统的能控性和能观性 316

第五节　用MATLAB进行状态空间分析 318

练习题 321

附录Ⅰ 常用函数的拉普拉斯变换和z变换表 324

附录Ⅱ 部分练习题参考答案 325

参考文献 348