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第1章 概论 1

第2章 平面机构的自由度 3

2.1平面机构的组成 3

2.2平面机构的运动简图 4

2.3平面机构的自由度 5

第3章 平面连杆机构 10

3.1铰链四杆机构的基本形式和特性 10

3.2铰链四杆机构的判断方法 14

3.3铰链四杆机构的设计 14

第4章 凸轮机构 16

4.1凸轮机构的应用和类型 16

4.2从动件的常用运动规律 17

4.3用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 20

4.4设计凸轮机构应注意的问题 22

第5章 间歇运动机构 26

5.1棘轮机构 26

5.2槽轮机构 28

5.3凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构 31

第6章 机械零件设计概述 33

6.1机械零件的载荷和应力 33

6.2机械零件的强度 36

6.3机械常用材料及制造工艺性 39

第7章 联接 42

7.1概述 42

7.2键和花键联接 42

7.3螺纹联接 47

7.4螺旋传动 64

第8章 带传动与链传动 68

8.1带传动的类型和应用 68

8.2带传动的工作特性分析 73

8.3普通V带传动的设计 76

8.4链传动的类型和应用 85

8.5链传动的运动特性 89

8.6链传动的设计 91

第9章 齿轮传动 98

9.1齿轮传动的类型和对其基本要求 98

9.2齿廓啮合基本定律 99

9.3渐开线齿廓 100

9.4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮基本尺寸 102

9.5渐开线标准齿轮的啮合传动 104

9.6渐开线齿轮的切削加工、根切和最少齿数 107

9.7变位齿轮传动 109

9.8轮齿的失效形式 111

9.9齿轮材料及其热处理 114

9.10齿轮传动的精度等级 117

9.11直齿圆柱齿轮传动的强度计算 118

9.12斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 137

9.13直齿圆锥齿轮传动的强度计算 144

9.14齿轮结构 149

9.15 齿轮传动的效率及润滑 152

第10章 蜗杆传动 154

10.1概述 154

10.2蜗杆传动的运动关系和主要几何参数 156

10.3蜗杆传动的失效形式和材料选择 160

10.4蜗杆传动的设计计算 160

10.5蜗杆传动的效率及润滑 165

10.6蜗杆和蜗轮的结构 168

10.7.其他蜗杆传动简介 169

第11章 轮系和减速器 171

11.1轮系的分类 171

11.2定轴轮系及其传动比 172

11.3周转轮系及其传动比 174

11.4混合轮系及其传动比 175

11.5轮系的应用 176

第12章 轴 179

12.1概述 179

12.2轴的结构设计 181

12.3轴的强度计算 185

第13章 轴承 191

13.1滑动轴承概述 191

13.2滑动轴承的材料和润滑 194

13.3非液体润滑滑动轴承的设计计算 198

13.4滚动轴承概述 200

13.5滚动轴承的类型、代号和选择 201

13.6滚动轴承的计算 206

13.7滚动轴承的组合结构设计 213

第14章 联轴器、离合器和制动器 219

14.1联轴器 219

14.2离合器 221

14.3制动器 225

第15章 弹簧 226

15. 1弹簧的功用和类型 226

15.2弹簧的材料、许用应力和制造 226

15.3圆柱螺旋压缩弹簧 228

附表 233

参考文献 255