分布式卫星系统理论及应用PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 分布式卫星系统 1

1.2 分布式卫星系统发展现状 3

1.3 分布式卫星的关键问题 7

参考文献 17

第2章 分布式卫星系统动力学分析 24

2.1 坐标系 24

2.2 基于动力学方程的相对运动分析 25

2.3 基于运动学方程的相对运动分析 32

2.4 主要摄动因素对编队构型的影响 40

参考文献 52

第3章 分布式卫星的编队构型设计方法 54

3.1 基于运动学方法的编队构型设计 54

3.2 编队构型的摄动补偿 57

3.3 面向任务的编队构型优化设计 63

3.4 几类典型的编队构型 66

参考文献 68

第4章 分布式卫星相对测量与相对状态确定方法 69

4.1 基于无线电的相对测量方法 69

4.2 基于光学的相对测量方法 74

4.3 基于差分GPS的相对测量方法 78

4.4 基于高精度动力学模型的相对状态确定方法 80

参考文献 86

第5章 编队构型的初始化 88

5.1 编队构型初始化动力学模型 88

5.2 单星环绕编队的二次冲量初始化控制 88

5.3 多星编队构型的初始化策略 97

参考文献 100

第6章 编队构型控制的路径规划 101

6.1 编队构型维持的路径规划 101

6.2 单星环绕编队构型变换的基本路径规划 102

6.3 编队构型变换的整体规划方法 108

6.4 碰撞规避方法 112

参考文献 115

第7章 编队构型LQR控制方法 116

7.1 构型控制的LQR算法 117

7.2 控制系数矩阵对控制的影响 121

参考文献 124

第8章 编队构型变结构控制方法 125

8.1 滑动模态变结构控制 125

8.2 全向推力的构型控制 132

8.3 缺失径向推力的构型保持控制律设计 151

参考文献 157

第9章 编队构型的二次冲量维持控制方法 159

9.1 二次冲量控制方法基本思想 159

9.2 二次冲量控制方法的具体实现 160

9.3 二次冲量控制的修正方法 164

9.4 二次冲量控制的控制量计算流程 166

9.5 二次冲量控制算例 167

参考文献 169

第10章 编队构型控制的李雅普诺夫方法 170

10.1 构型控制的非线性反馈控制律 170

10.2 编队构型连续保持控制仿真分析 176

参考文献 185

第11章 编队构型大气阻力联合控制方法 186

11.1 编队构型大气阻力控制基本原理 186

11.2 共面编队的大气阻力控制方法 189

11.3 编队构型联合控制方法 204

参考文献 212

第12章 基于Agent的分布式卫星自主控制 213

12.1 分布式卫星系统对控制结构的要求 214

12.2 Agent平台设计 216

12.3 Agent开发工具OAA的设计 218

12.4 基于Agent的分布式卫星自主控制方法 223

参考文献 229

第13章 分布式卫星系统控制的容错软硬件设计 231

13.1 分布式容错硬件设计 231

13.2 分布式容错软件设计 234

参考文献 241

第14章 分布式卫星协同控制仿真系统 243

14.1 分布式卫星协同控制仿真系统的组成 243

14.2 基于OAA的控制方法验证 252

14.3 单节点双机容错方法 254

14.4 控制软件的动态升级 259

参考文献 261

第15章 重力场测量编队 262

15.1 重力场测量内编队 263

15.2 重力场测量跟飞编队 268

参考文献 269

第16章 空间碎片监视编队 270

16.1 空间碎片概述 270

16.2 基于卫星编队的空间碎片探测 272

16.3 空间碎片的识别与定位 275

参考文献 277

第17章 分布式合成孔径雷达卫星 278

17.1 分布式合成孔径雷达卫星基本原理 278

17.2 分布式合成孔径雷达卫星的编队构型设计与分析 283

17.3 分布式合成孔径雷达卫星的编队构型控制 289

参考文献 298