图像立体匹配技术及其发展和应用PDF电子书下载

第一部分　图像处理技术 3

第1章 图像与图像处理 3

1.1 图像与图像处理的概念 3

1.2　数字图像技术 4

1.3　数字图像的发展应用 5

1.4　本书结构安排 7

第2章 图像处理系统 8

2.1　图像数字化 8

2.2 图像采集系统 10

2.3 图像处理系统 12

第3章 图像变换 15

3.1　傅立叶变换 15

3.2 小波变换 23

第4章 图像增强 30

4.1 一维直方图 30

4.2　二维直方图 36

4.3 图像平滑 39

4.4 图像锐化 45

第5章 图像特征分析 47

5.1　边缘特征 47

5.2　颜色特征 56

5.3　纹理特征 63

5.4　形状特征 66

5.5　三维边缘检测技术 72

第6章 目标识别 85

6.1　概述 85

6.2　基于NMI特征匹配的目标识别方法 86

6.3　基于相似性度量的目标识别方法 89

6.4　基于人工神经网络的目标识别算法 92

第二部分　立体视觉技术 101

第7章 立体视觉的基本理论 101

7.1　计算机视觉的发展、研究现状及应用 101

7.2　空间几何变换 108

7.3　摄像机模型 115

7.4　对极几何和基本矩阵 123

第8章　匹配基元信息提取 126

8.1　点特征 126

8.2　直线特征 134

8.3　区域特征 144

8.4 多尺度空间搜索 153

第9章　双目立体匹配 157

9.1　立体匹配方法的分类 157

9.2　宽基线立体匹配研究状况 161

9.3　立体匹配中的约束 162

9.4　相似性度量算法 166

9.5　双目立体视觉中的极线几何估计 170

9.6　基于动态规划的特征点匹配 178

第10章　三维重建与模型分析 182

10.1　三维重建方法 182

10.2　标准立体模型误差分析 186

10.3　汇聚摄影模型误差分析 190

第三部分 图像处理技术在国防中的应用第11章　图像制导武器系统和方法 197

11.1　研究背景 197

11.2　研究概述 198

11.3　导弹制导方法 199

11.4　导弹末制导系统 200

第12章　运动目标检测、定位与跟踪 208

12.1　运动目标检测 208

12.2　运动目标定位 217

12.3　运动目标跟踪 222

第13章 立体匹配技术在军事中的应用 231

13.1　研究背景 231

13.2　研究概述 235

13.3　景象匹配算法分析 238

13.4 立体视觉体系结构研究 245

13.5　立体匹配算法研究 247

附录1 射影几何和变换 256

附录2 射影变换的估计 262

附录3 机器视觉在工业上的应用实例图 276

附录4 数字图像处理技术在军事上应用实例图 279

参考文献 283