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计算机控制技术PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:赵邦信编著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2008
- ISBN:9787030221582
- 页数:383 页
第1章 绪论 1
概述 1
计算机控制系统的组成及工作过程 2
计算机控制系统的构成及其与模拟控制系统的性能比较 6
计算机控制系统的分类、发展历程和发展趋势 10
计算机控制系统数字控制器的设计思路 18
习题一 20
第2章 通道、接口与信号转换技术 21
概述 21
模拟量输入通道 22
模拟量输入通道的组成与结构 22
A&D转换原理、转换器件及与计算机的接口 27
模拟信号的离散与量化 37
离散与量化的实质及数学描述 37
量化、量化误差及量化误差的统计特性 40
A&D转换的性能分析与器件的选择 44
模拟量输出通道 49
模拟量输出通道的组成与结构 49
D&A转换原理、转换器件及与计算机的接口 51
模拟信号的重构 59
数字量输入&输出通道 65
习题二 67
第3章 线性离散系统的数学描述 69
概述 69
线性离散系统的时域描述 71
差分方程 71
差分方程的解法 72
Z变换的定义、性质及Z反变换 75
Z变换的定义 75
Z变换的性质和定理 77
扩展的Z变换 78
Z反变换 80
用Z变换法解差分方程 83
线性离散系统的复频域描述 85
脉冲传递函数的概念 85
系统结构与脉冲传递函数 90
扩展的脉冲传递函数 95
离散系统的状态空间描述 98
状态空间的基本概念 98
离散状态空间模型的基本形式 100
离散状态方程的解法 102
状态方程与差分方程及脉冲传递函数之间的相互转换 107
离散控制系统的传递函数矩阵与特征方程 116
习题三 118
第4章 线性离散系统的性能分析 121
线性离散系统的稳定性分析 121
系统稳定性的基本概念 121
线性系统稳定的充要条件 123
稳定判据 127
系统极点在Z平面上的分布与系统单位冲激响应之间的关系 135
线性离散系统的输出响应分析 140
线性离散系统的动态响应分析 141
线性离散系统的稳态性能分析 146
线性离散系统的根轨迹分析法 151
线性离散系统的频率分析法 160
习题四 164
第5章 数字控制器的间接设计 167
概述 167
模拟控制算法的离散化 169
基本的PID控制算法 180
连续域中的PID控制算法 181
PID控制算法的离散化处理 184
饱和现象及其对系统性能的影响与抑制方法 187
饱和现象及其对系统性能的影响 187
抑制积分饱和效应的PID控制算法 188
抑制微分饱和效应的PID控制算法 191
其他PID控制算法 197
PID控制器的算法参数确定 201
确定PID控制器算法参数的理论方法 201
PID控制器算法参数实验整定法 202
用实验经验法确定PID控制器算法参数 204
采样周期的选择原则 206
习题五 208
第6章 数字控制器的直接设计 210
概述 210
针对理想被控对象的最少拍无差系统设计 214
相关的基本概念 214
系统响应的准确性及快速性分析 216
三种典型信号输入作用下的最少拍无差系统设计 218
Φ0(?)和Φe0(?)的一般形式 221
针对非理想被控对象的最少拍无差系统设计 222
数字控制器算法D(?)的物理可实现性分析及补偿设计 222
系统的稳定性分析及补偿设计 226
最少拍无差系统设计的一般原则 234
最少拍无差系统的局限性及其改进设计 234
最少拍无差系统的局限性 235
最少拍无纹波系统设计 238
改善对输入信号类型适应性的控制算法设计 243
非最少的有限拍控制算法设计 253
大林算法设计 256
数字控制器的根轨迹设计法和频域设计法 260
数字控制器的根轨迹设计法 260
数字控制器的频域设计法 263
数字控制器的程序实现及计算效率分析 274
习题六 280
第7章 数字控制器的现代设计 283
系统的可控性和可观性 284
线性离散系统的输出反馈设计 286
概述 287
单变量最少拍系统设计 292
多变量最少拍系统设计 300
基于状态反馈的极点配置设计 306
直接状态反馈下的极点配置设计 306
带状态观察器的极点配置设计 311
基于二次型性能指标最优的状态反馈设计 319
习题七 330
第8章 计算机控制系统的工程实现 334
计算机控制系统的设计原则和方法 334
计算机控制系统的设计步骤 336
计算机控制系统的硬件设计 339
计算机控制系统的软件设计 348
计算机控制系统中的抗干扰技术及可靠性设计 355
计算机控制系统设计实例 370
习题八 379
参考文献 380
附录A 常用信号的拉普拉斯变换、Z变换、扩展Z变换 381
附录B 线性离散系统根轨迹绘制法则 382
附录C 常见线性离散系统的根轨迹图 383
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