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第1章 绪论 1

1.1 流体传动概况 1

1.2 液压与气压传动的工作原理与组成 2

1.2.1 液压与气压传动的工作原理 2

1.2.2 液压与气压传动的组成 4

1.2.3 液压与气压传动的图形符号和系统图 4

1.3 液压与气压传动的特点及应用 6

1.3.1 液压与气压传动的特点 6

1.3.2 液压与气压传动的应用 7

小结 7

习题 8

第一篇 液压传动 9

第2章 液压流体力学基础 9

2.1 液压传动的工作介质 10

2.1.1 液压油的性质 10

2.1.2 液压介质的使用要求和选用 14

2.2 液体静力学基础 16

2.2.1 液体静压力及特征 16

2.2.2 静力学基本方程 17

2.2.3 帕斯卡原理 18

2.2.4 液体作用于固体表面上的力 19

2.3 流体动力学基础 20

2.3.1 流动液体的基本概念 20

2.3.2 流量连续性方程 22

2.3.3 伯努利方程 23

2.3.4 动量方程 26

2.3.5 液体流动时的压力损失 27

2.3.6 液体流经小孔的流量 32

2.3.7 液体流经缝隙的流量 34

2.4 液压冲击和气穴现象 37

2.4.1 液压冲击 37

2.4.2 气穴现象 39

小结 40

习题 40

第3章 液压泵和液压马达 43

3.1 概述 43

3.1.1 液压泵和液压马达的工作原理 43

3.1.2 液压泵和液压马达的主要性能参数 44

3.2 齿轮泵和齿轮马达 45

3.2.1 外啮合齿轮泵 46

3.2.2 内啮合齿轮泵 50

3.2.3 螺杆泵 50

3.2.4 齿轮马达 51

3.3 叶片泵和叶片马达 52

3.3.1 叶片泵 52

3.3.2 叶片马达 56

3.4 柱塞泵和柱塞马达 58

3.4.1 柱塞泵 58

3.4.2 柱塞马达 66

3.5 液压泵和液压马达的选择与应用 70

3.5.1 液压泵的选择 70

3.5.2 液压马达的选择 71

3.5.3 液压泵和液压马达的使用 72

小结 72

习题 74

第4章 液压缸 75

4.1 概述 75

4.1.1 液压缸的工作原理 75

4.1.2 液压缸的类型与图形符号 76

4.2 液压缸的典型结构 78

4.2.1 活塞式液压缸 78

4.2.2 柱塞式液压缸 80

4.2.3 伸缩套筒缸 81

4.2.4 增压液压缸 82

4.2.5 齿条活塞式液压缸 83

4.2.6 摆动式液压缸 83

4.3 液压缸的设计 84

4.3.1 液压缸主要参数的设计计算 84

4.3.2 液压缸的强度计算与校核 86

小结 88

习题 88

第5章 液压控制阀 89

5.1 概述 89

5.1.1 液压控制阀的类型 89

5.1.2 液压控制阀的共同点和使用要求 90

5.2 方向控制阀 91

5.2.1 单向阀 91

5.2.2 换向阀 95

5.3 压力控制阀 104

5.3.1 溢流阀 104

5.3.2 减压阀 110

5.3.3 顺序阀 112

5.3.4 压力继电器 113

5.4 流量控制阀 114

5.4.1 节流阀 115

5.4.2 调速阀 118

5.4.3 溢流节流阀 120

5.4.4 分流-集流阀 121

5.5 插装阀 124

5.5.1 插装阀的结构与工作原理 124

5.5.2 插装阀的功能 126

5.6 多路换向阀 127

5.6.1 多路换向阀的类型与机能 127

5.6.2 多路换向阀的结构 127

小结 128

习题 128

第6章 液压系统的辅助装置 132

6.1 蓄能器 132

6.1.1 蓄能器的作用 132

6.1.2 蓄能器的工作原理 133

6.1.3 蓄能器的分类及特点 134

6.1.4 蓄能器的容量计算 135

6.1.5 蓄能器的使用和安装 136

6.2 过滤器 136

6.2.1 过滤器的作用与种类 136

6.2.2 过滤器的结构 137

6.2.3 过滤器的选择与安装 139

6.3 密封与密封元件 140

6.3.1 密封的作用与要求 140

6.3.2 密封元件的种类及特点 140

6.4 管件 145

6.4.1 油管 145

6.4.2 管接头 149

6.5 油箱与热交换器及仪表附件 152

6.5.1 油箱 152

6.5.2 冷却器 153

6.5.3 加热器 154

6.5.4 仪表附件 155

小结 155

习题 156

第7章 液压基本回路 157

7.1 压力控制回路 157

7.1.1 调压回路 157

7.1.2 减压回路 159

7.1.3 保压回路 160

7.1.4 增压回路 162

7.1.5 平衡回路 162

7.1.6 卸荷回路 164

7.2 速度控制回路 166

7.2.1 节流调速回路 166

7.2.2 容积调速回路 173

7.2.3 容积节流调速回路 179

7.2.4 快速回路和速度换接回路 181

7.3 方向控制回路 185

7.3.1 换向回路 185

7.3.2 制动回路 186

7.3.3 锁紧回路和往复直线运动换向回路 187

7.4 多执行元件控制回路 189

7.4.1 顺序动作回路 190

7.4.2 同步回路 192

7.4.3 互不干扰回路 194

7.5 液压系统回路的操纵控制方式 195

小结 196

习题 197

第8章 现代液压控制技术基本知识 200

8.1 概述 200

8.2 伺服阀与伺服控制系统 202

8.2.1 伺服阀 202

8.2.2 液压伺服控制系统 210

8.3 比例阀与比例控制系统 214

8.3.1 比例阀的工作原理和类型 215

8.3.2 比例阀的选用 216

8.3.3 比例控制系统 216

8.4 电-液数字控制阀 217

8.4.1 电-液数字控制阀的工作原理 217

8.4.2 电-液数字控制阀的典型结构 218

8.5 微机-液压控制系统简介 219

小结 221

习题 221

第9章 典型液压系统分析 222

9.1 液压系统的分类和分析方法 222

9.2 组合机床动力滑台液压系统 223

9.2.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 224

9.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点 226

9.3 塑料注射成型机液压系统 226

9.3.1 SZ-250A型注射成型机液压系统的工作原理 227

9.3.2 SZ-250A型注射成型机液压系统的特点 230

9.4 液压压力机液压系统 230

9.4.1 YA32-200型液压压力机液压系统的工作原理 230

9.4.2 YA32-200型液压压力机液压系统的特点 233

9.5 汽车起重机液压系统 234

9.5.1 Q2-8汽车起重机液压系统的工作原理 234

9.5.2 Q2-8汽车起重机液压系统的特点 236

小结 236

第10章 液压系统的设计计算 237

10.1 液压系统的设计步骤 237

10.1.1 液压系统的设计要求与工况分析 237

10.1.2 液压系统的设计方案 240

10.1.3 液压系统的计算与元件选择 242

10.1.4 液压系统的校核 245

10.1.5 绘制液压系统工作图和编写技术文件 247

10.2 液压系统设计实例 247

10.3 液压系统的安装、使用与维护 254

10.3.1 液压元件的清洗与安装 254

10.3.2 液压系统的压力试验与调试 255

10.3.3 液压系统的使用与维护 257

小结 258

习题 258

第二篇 气压传动 260

第11章 气压传动基础知识 260

11.1 空气的物理性质 260

11.1.1 空气的组成 260

11.1.2 空气的密度与黏度 261

11.1.3 空气的压缩性与膨胀性 262

11.1.4 空气的湿度与析水量 262

11.2 理想气体状态方程式 264

11.2.1 理想气体的状态方程 264

11.2.2 其它状态变化过程 264

11.3 气体的流动规律 266

11.3.1 气体流动基本方程 266

11.3.2 声速与马赫数 267

11.3.3 气体在管道中的流动特性 268

11.3.4 气体元件的流通能力 268

11.3.5 气体元件的充气与放气 269

小结 271

习题 271

第12章 气源系统及元件 273

12.1 气源系统 273

12.1.1 气源装置 273

12.1.2 气体净化装置 276

12.1.3 管道系统 279

12.2 压缩空气的调整元件 281

12.2.1 空气过滤器 281

12.2.2 油雾器 282

12.2.3 消声器 283

小结 284

习题 284

第13章 气动执行元件与控制元件 285

13.1 气缸 285

13.1.1 气缸的分类 285

13.1.2 典型气缸结构 286

13.1.3 气缸的选择与使用 292

13.2 气马达 293

13.2.1 叶片式气马达 293

13.2.2 活塞式气马达 294

13.2.3 气马达的特点及应用 294

13.3 气动控制阀 295

13.3.1 压力控制阀 295

13.3.2 流量控制阀 298

13.3.3 方向控制阀 300

小结 310

习题 310

第14章 气动回路 311

14.1 气动基本回路 311

14.1.1 压力控制回路 311

14.1.2 换向回路 312

14.1.3 速度控制回路 313

14.1.4 位置控制回路 316

14.2 气动常用回路 318

14.2.1 安全保护回路 318

14.2.2 同步回路 319

14.2.3 往复动作回路 319

14.2.4 振荡回路 321

14.2.5 计数回路 321

小结 322

习题 322

第15章 逻辑元件及气动逻辑回路 323

15.1 气动逻辑元件 323

15.1.1 气动逻辑元件的种类 324

15.1.2 高压逻辑元件 324

15.1.3 其它逻辑元件 328

15.1.4 逻辑元件的应用 333

15.2 逻辑控制回路 334

15.2.1 逻辑运算基本符号和术语 334

15.2.2 逻辑运算 336

15.2.3 逻辑函数的简化及应用 338

小结 348

习题 348

第16章 气压传动系统实例 350

16.1 门户自动开闭系统 350

16.2 气动机械手 352

16.3 夹紧松开装置气动控制系统 355

16.4 组合机床动力头控制系统 357

小结 359

参考文献 360