循序渐进Kinetix集成运动控制系统PDF电子书下载

第1章 运动控制系统概述 1

1.1运动控制系统 2

1.1.1运动控制系统的发展 2

1.1.2运动控制系统的性能指标 3

1.1.3伺服系统的基本组成 4

1.2罗克韦尔自动化公司的运动控制平台 7

1.3SERCOS网络 10

1.4伺服驱动器 14

1.4.1伺服驱动器的结构 14

1.4.2罗克韦尔自动化公司的全数字伺服驱动器 16

1.4.31394系列伺服驱动器 16

1.4.4Ultra3000数字式伺服驱动器 19

1.4.5Ultra5000智能位置伺服驱动器 22

1.4.6Kinetix6000伺服驱动器 22

1.5执行电动机 24

1.5.1步进电动机 24

1.5.2永磁式直流电动机 27

1.5.3交流伺服电动机 29

1.5.4伺服电动机的比较 34

1.5.5罗克韦尔自动化公司的永磁同步伺服电动机 35

1.6检测装置 36

1.6.1光电编码器 38

1.6.2光电编码器的使用 41

1.6.3光栅 44

1.6.4旋转变压器 47

1.6.5感应同步器 49

第2章 运动控制系统的组态 51

2.1Kinetix的结构体系 52

2.2基于Logix平台的SERCOS运动控制系统的组态和调试 53

2.2.1SERCOS运动控制系统的组态 53

2.2.2伺服轴的连接测试及自动调节 63

2.3基于Logix控制平台的模拟量运动控制系统的组态和调试 73

2.3.1模拟量运动控制系统的组态 73

2.3.2伺服轴的连接测试及自动调节 78

2.4基于GML平台的运动控制系统的组态和调试 84

2.4.1GML平台介绍 84

2.4.21394系统的设置和组态 85

2.4.3伺服轴的连接测试和调节 93

第3章 集成运动控制系统的功能 99

3.1集成运动控制指令 100

3.2运动指令的结构体及轴数据类型 102

3.3伺服环的闭合和断开 104

3.4点动和停止伺服轴 106

3.5定位移动 113

3.6工程单位整定 117

3.7归零 123

3.8设置参考点 127

3.9电子齿轮 131

3.10时间凸轮 142

3.11位置凸轮 150

3.12结构化文本实现齿传比 162

第4章 集成运动控制应用实例 169

4.1智能传送带控制 170

4.1.1智能传送带的工艺背景 170

4.1.2智能传送带控制系统的配置 170

4.1.3智能传送带的程序设计 171

4.2飞剪控制 179

4.2.1飞剪的工艺背景 179

4.2.2飞剪控制系统的配置 180

4.2.3-飞剪控制系统的程序设计 181

4.3模拟绘图仪 191

4.3.1绘图仪的工艺背景 191

4.3.2模拟绘图仪系统的配置 192

4.3.3直线插补功能的程序设计 194

第5章 Ultraware软件的使用 199

5.1Ultraware软件的概述 200

5.1.1Ultraware软件的功能 200

5.1.2带索引功能的Ultra3000伺服驱动器 200

5.1.3伺服驱动器的组态 202

5.1.4电动机的测试、自动调节及试运转 207

5.2模拟量速度控制模式 215

5.3预置速度控制模式 220

5.4预置位置控制模式 223

5.5主跟随和预置电子齿轮 226

5.6索引控制模式 228

5.7位置凸轮 235

第6章 多种运动控制方案 239

6.1MicroLogix1500脉冲控制Ultra100 240

6.21756-M02AE与PowerFlex70变频器的伺服控制 248

6.2.1利用1756-HSC模块采集反馈信号控制伺服系统 248

6.2.2利用1756-M02AE模块采集反馈信号控制伺服系统 252

6.3Ultra3000i的DeviceNet网络控制 255

第7章 PanelViewPlus在集成运动控制中的应用 273

7.1PanelViewPlus运动控制系统方案 274

7.2PanelViewPlus在运动控制系统中的项目开发 275

7.3PanelViewPlus直接控制Ultra3000索引型驱动器 288

第8章 集成运动控制系统的选型 305

8.1运动控制系统的选型过程 306

8.2运动控制系统设备的选择 307

8.3MotionAnalyzer软件 309

8.3.1软件概述 309

8.3.2应用项目实例 310

8.3.3MotionAnalyzer软件的使用 311

参考文献 320