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绪论 1

思考题与习题 3

第一章 静力学基础 5

第一节 力的概念及其基本性质 5

第二节 力对点之矩 9

第三节 力偶 11

第四节 约束与约束力 12

第五节 受力分析与受力图 17

思考题与习题 19

第二章 平面力系的简化与平衡 24

第一节 平面力系的概念及简化 24

第二节 平面力系的平衡条件与平衡方程 26

第三节 物体系统的平衡 32

思考题与习题 37

第三章 空间力系 41

第一节 力在空间直角坐标轴上的分解与投影 41

第二节 力对轴之矩 43

第三节 空间力系的平衡方程及其应用简介 45

第四节 重心 48

思考题与习题 51

第四章 摩擦与自锁 55

第一节 滑动摩擦 55

第二节 考虑滑动摩擦时的平衡问题 58

第三节 滚动摩擦简介 61

思考题与习题 63

第五章 平面机构的运动力学基础 67

第一节 点的运动 67

第二节 刚体的平动 73

第三节 刚体的定轴转动 74

第四节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 76

第五节 刚体绕定轴转动的动力学方程 78

第六节 刚性回转件的平衡 81

第七节 功、功率和机械效率 83

思考题与习题 87

第六章 轴向拉伸及压缩 91

第一节 杆件轴向拉伸及压缩时的内力分析 91

第二节 拉（压）杆的应力 93

第三节 拉（压）杆的变形及胡克定律 95

第四节 材料拉伸与压缩时的力学性能 97

第五节 拉压杆的强度计算 101

第六节 压杆稳定简介 103

思考题与习题 104

第七章 剪切与挤压 107

第一节 剪切与挤压的概念 107

第二节 剪切与挤压的实用计算 107

第三节 剪切胡克定律简介 111

思考题与习题 111

第八章 扭转 114

第一节 扭转的概念、转矩与转矩图 114

第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 116

第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 118

思考题与习题 120

第九章 弯曲 123

第一节 梁弯曲时的计算简图及梁的分类 123

第二节 梁的剪力和弯矩计算 125

第三节 剪力图和弯矩图的绘制 127

第四节 弯曲梁横截面上的正应力 130

第五节 弯曲梁的强度计算 133

第六节 梁的弯曲变形 136

第七节 梁的刚度计算 139

第八节 提高弯曲梁的强度和刚度的措施 140

思考题与习题 143

第十章 组合变形的强度计算 149

第一节 第三强度理论和第四强度理论 149

第二节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 151

第三节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 154

第四节 交变应力及疲劳破坏 158

思考题与习题 160

第十一章 平面连杆机构 164

第一节 平面机构的结构分析及运动简图 164

第二节 平面连杆机构的类型和应用 167

第三节 平面连杆机构的基本特性 172

第四节 平面连杆机构的运动设计 175

思考题与习题 178

第十二章 凸轮机构 182

第一节 凸轮机构的类型和应用 182

第二节 从动件的基本运动规律及选择 184

第三节 凸轮机构基本尺寸的确定 187

第四节 凸轮轮廓曲线的设计 189

第五节 凸轮机构的结构和材料 191

思考题与习题 192

第十三章 其他常用机构 195

第一节 螺旋机构 195

第二节 棘轮机构 198

第三节 槽轮机构 201

思考题与习题 204

第十四章 带传动 206

第一节 带传动的类型和应用 206

第二节 普通V带和V带轮 207

第三节 带传动的工件情况分析 211

第四节 V带传动的设计计算 213

第五节 带传动的安装、张紧和维护 219

第六节 同步齿形带简介 221

思考题与习题 221

第十五章 链传动 223

第一节 链传动的分类和应用 223

第二节 滚子链及其链轮 224

第三节 链传动的运动分析 228

第四节 链传动的设计计算 229

第五节 链传动的布置、张紧和润滑 232

思考题与习题 233

第十六章 齿轮传动 235

第一节 齿轮传动的分类、特点和齿廓啮合基本定律 235

第二节 渐开线齿廓 238

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 240

第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 244

第五节 渐开线齿廓的加工原理和根切 246

第六节 齿轮常见的失效形式与设计准则 250

第七节 齿轮常用材料及热处理 252

第八节 圆柱齿轮的精度 253

第九节 直齿圆柱齿轮的强度计算 255

第十节 标准圆柱齿轮传动设计 262

第十一节 变位齿轮传动 265

第十二节 斜齿圆柱齿轮传动 269

第十三节 圆锥齿轮传动简介 273

思考题与习题 275

第十七章 蜗杆传动 278

第一节 蜗杆传动的类型和特点 278

第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 279

第三节 蜗杆传动的失效形式、材料、结构和精度 283

第四节 蜗杆传动的计算 286

思考题与习题 289

第十八章 轮系 291

第一节 轮系的应用和分类 291

第二节 定轴轮系传动比的计算 292

第三节 行星轮系传动比的计算 295

思考题与习题 298

第十九章 轴承 301

第一节 轴承的分类 301

第二节 滚动轴承的组成、类型及特点 301

第三节 滚动轴承的选择 305

第四节 滚动轴承的寿命计算和静强度计算 306

第五节 滚动轴承的组合结构设计 314

第六节 滑动轴承 316

第七节 滚动轴承与滑动轴承的比较及选用原则 321

思考题与习题 322

第二十章 轴及轴系 326

第一节 轴的分类及轴的材料选择 326

第二节 轴的结构设计 329

第三节 轴的强度计算 334

思考题与习题 341

第二十一章 联接 343

第一节 联接的类型和功用 343

第二节 键联接 343

第三节 花键联接 347

第四节 销联接 348

第五节 螺纹联接 349

思考题与习题 354

第二十二章 联轴器、离合器和制动器 356

第一节 联轴器 356

第二节 离合器 359

第三节 制动器 363

思考题与习题 364

第二十三章 弹性联接 367

第一节 弹性联接的功用与类型 367

第二节 圆柱形螺旋弹簧的结构、参数和尺寸 369

思考题与习题 371

第二十四章 现代设计方法简介 373

第一节 计算机辅助设计与制造 373

第二节 优化设计 376

思考题与习题 377

附录参考答案 378

参考文献 381