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绪言 1

1 液压传动概论 2

1.1 液压传动的工作原理 2

1.2 液压系统的图形符号 3

1.3 液压系统的组成 4

1.4 液压传动的特点 4

思考题 5

2 液压传动的基本概念和常用参数 6

2.1 液压油的物理性质 6

2.1.1 液体的密度 6

2.1.2 液体的黏性 6

2.1.3 液体的可压缩性 7

2.1.4 液压油的选择 7

2.1.5 液压油的污染及控制 8

2.2 液压传动中的压力 8

2.2.1 压力单位 8

2.2.2 压力的度量 8

2.2.3 压力的传递 9

2.2.4 液压系统中工作压力与负载的关系 9

2.3 液压传动中的流量 10

2.3.1 流速与流量 10

2.3.2 流量与液压缸速度 10

2.4 液压系统中的压力损失 10

2.4.1 沿程损失 10

2.4.2 局部损失 11

2.4.3 管路系统的总压力损失 11

2.4.4 压力损失的危害及可利用之处 11

2.5 液压冲击和气穴现象 12

2.5.1 液压冲击 12

2.5.2 气穴 12

思考题 12

3 液压泵 13

3.1 液压泵概述 13

3.1.1 液压泵工作原理及构成条件 13

3.1.2 液压泵的主要性能参数 14

3.2 齿轮泵 15

3.2.1 齿轮泵工作原理 15

3.2.2 CBN型齿轮泵的结构 15

3.2.3 外啮合齿轮泵在结构上存在的几个问题 16

3.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施 17

3.2.5 常见齿轮泵的类型及性能 17

3.2.6 齿轮泵的更换安装 18

3.2.7 齿轮泵的常见故障及排除方法 18

3.2.8 齿轮泵的拆装修理 19

3.3 双作用叶片泵 20

3.3.1 双作用叶片泵 20

3.3.2 YB1系列双作用叶片泵的具体构造 21

3.3.3 双作用叶片泵的结构特点 22

3.3.4 单作用式叶片泵 23

3.3.5 叶片泵的更换、维护及检修 25

3.3.6 叶片泵的常见故障及排除方法 26

3.3.7 叶片泵的拆装修理 27

3.4 轴向柱塞泵&. 28

3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 29

3.4.2 CY14-1型轴向柱塞泵的几个结构问题 31

3.4.3 CY14-1型轴向柱塞泵的安装 31

3.4.4 CY14-1型轴向柱塞泵的常见故障及排除方法 32

3.4.5 CY14-1型轴向柱塞泵的拆装、修理 33

3.4.6 斜轴式轴向柱塞泵 37

3.4.7 径向柱塞泵 37

3.5 螺杆泵 38

3.5.1 螺杆泵结构简介 38

3.5.2 故障分析及排除 39

3.6 各类液压泵的性能比较及应用 39

思考题 40

4 液压控制阀 41

4.1 概述 41

4.1.1 液压阀的基本共同点及要求 41

4.1.2 液压阀的分类 41

4.1.3 液压阀的性能参数 42

4.2 方向控制阀 42

4.2.1 单向阀 42

4.2.2 滑阀式换向阀 45

4.3 压力控制阀 54

4.3.1 溢流阀 54

4.3.2 减压阀 63

4.3.3 顺序阀 66

4.3.4 压力继电器 69

4.4 流量控制阀 71

4.4.1 节流阀的结构形式 71

4.4.2 流量阀的压力和温度补偿 72

4.4.3 分流集流阀 73

4.4.4 节流阀与调速阀的常见故障及排除方法 75

4.5 电液伺服阀 76

4.5.1 电液伺服阀的工作原理 77

4.5.2 电液伺服阀的应用 77

4.6 电液比例控制阀 77

4.6.1 电液比例压力阀及应用 78

4.6.2 电液比例换向阀 78

4.6.3 电液比例调速阀 79

4.7 二通插装阀 80

4.7.1 组成、结构和工作原理 80

4.7.2 二通插装方向控制阀 80

4.7.3 二通插装压力控制阀 80

4.7.4 二通插装流量控制阀 81

4.7.5 二通插装阀及其集成系统的特点 82

思考题 82

5 液压缸 85

5.1 液压缸的类型和特点 85

5.1.1 活塞式液压缸 85

5.1.2 柱塞式液压缸 87

5.1.3 组合式液压缸 88

5.2 液压缸的结构 88

5.2.1 缸体组件 88

5.2.2 活塞组件 89

5.2.3 密封装置 90

5.2.4 缓冲装置 92

5.2.5 排气装置 93

5.2.6 液压缸的拆装与修理 94

思考题 96

6 液压马达 97

6.1 概述 97

6.2 齿轮液压马达 97

6.3 叶片液压马达 98

6.3.1 工作原理 98

6.3.2 YM型叶片马达结构 98

6.4 轴向柱塞马达 98

6.5 液压马达主要参数 99

6.6 液压马达与液压泵的差异 99

思考题 100

7 液压辅助装置 101

7.1 油箱 101

7.1.1 功能、分类和特点 101

7.1.2 开式油箱的结构和容量 102

7.2 蓄能器 103

7.2.1 蓄能器的类型及特点 103

7.2.2 蓄能器的用途 104

7.2.3 安装和使用 105

7.3 过滤器 105

7.3.1 对过滤器的要求 105

7.3.2 过滤器的类型及特点 105

7.3.3 带堵塞指示发讯装置的滤油器 107

7.3.4 过滤器的安装 107

7.4 热交换器 108

7.4.1 冷却器 108

7.4.2 加热器 109

思考题 110

8 液压基本回路 111

8.1 方向控制回路 111

8.1.1 换向回路 111

8.1.2 锁紧回路 112

8.2 压力控制回路 112

8.2.1 调压回路 112

8.2.2 保压回路 113

8.2.3 减压回路 114

8.2.4 卸荷回路 114

8.2.5 增压回路 116

8.2.6 平衡回路 117

8.3 速度控制回路 117

8.3.1 节流阀调速回路 118

8.3.2 容积调速回路 119

8.3.3 增速回路 120

8.3.4 速度换接回路 120

8.4 多缸工作控制回路 121

8.4.1 顺序动作回路 121

8.4.2 多缸控制回路 123

8.5 同步回路 123

8.5.1 油缸机械连接的同步回路 123

8.5.2 串联油缸的同步回路 124

8.5.3 并联油缸的同步回路 124

8.5.4 用分流阀（同步阀）的同步回路 125

8.5.5 用流量控制阀的同步回路 125

8.5.6 带补偿措施的串联液压缸同步回路 125

思考题 126

9 液压传动系统举例 128

9.1 QY-8型液压起重机液压传动系统 128

9.1.1 起重机的用途与机械原理 128

9.1.2 QY-8型起重机液压传动系统 129

9.1.3 起重机液压系统常见故障及其排除 131

9.2 高炉料钟启闭机构液压传动系统 132

9.2.1 高炉料钟启闭机构的概况及生产工艺 132

9.2.2 550m3高炉料钟启闭机构液压系统工作原理 133

9.3 高炉用泥炮液压传动系统 135

9.3.1 泥炮的用途与工作原理 135

9.3.2 泥炮液压系统 136

9.3.3 液压系统常见故障及其排除 140

9.4 20t电弧炼钢炉液压传动系统 140

9.4.1 电弧炼钢炉概况及生产工艺 140

9.4.2 生产工艺对液压传动系统的要求 141

9.4.3 液压系统工作原理 141

9.5 连铸机液压传动系统 143

9.5.1 连铸机的用途与机械工作原理 143

9.5.2 连铸机滑动水口液压传动系统 144

9.5.3 连铸机滑动水口液压泵系统常见故障及其排除 147

9.6 小型钢坯步进式加热炉液压传动系统 148

9.6.1 设备传动简介 148

9.6.2 液压传动系统说明 149

9.7 400mm轧管机组液压传动系统 150

9.7.1 400mm轧管机组的用途和工作原理 150

9.7.2 400mm轧管机组液压系统 150

9.7.3 400mm轧管机组液压系统常见故障及其排除 153

9.8 打包机液压传动系统 154

9.8.1 打包机的用途与机械工作原理 154

9.8.2 打包机液压系统 155

9.8.3 打包机液压系统常见故障及其排除 157

思考题 160

10 液压传动系统常见故障及排除 161

10.1 压力不正常 161

10.1.1 液压泵的故障 161

10.1.2 液压泵驱动电动机的故障 162

10.1.3 压力阀的故障 162

10.1.4 压力不正常的其他原因 163

10.2 欠速 163

10.2.1 欠速的不良影响 163

10.2.2 欠速产生的原因 163

10.2.3 欠速排除方法 164

10.3 振动和噪声 164

10.3.1 振动和噪声产生的原因 164

10.3.2 排除方法 165

10.4 爬行 165

10.4.1 产生爬行的原因 165

10.4.2 爬行的消除 166

10.5 系统油温过高 166

10.5.1 温升的不良影响 166

10.5.2 简单防治 166

10.6 进气和气穴 167

10.6.1 系统进入空气和产生气穴的危害 167

10.6.2 空气混入的途径和气穴产生的原因 167

10.6.3 油泵气穴的防治方法 168

10.7 液压卡紧和卡阀 168

10.7.1 液压卡紧的危害 168

10.7.2 产生液压卡紧和卡阀现象的原因 169

10.7.3 消除液压卡紧和卡阀现象的措施 170

思考题 170

11 液压传动系统的安装调试与运转维护 171

11.1 液压系统的安装与调试 171

11.1.1 安装 171

11.1.2 调试 173

11.2 液压系统的运转与维护 175

11.2.1 运转 175

11.2.2 维护 175

思考题 176

附录 常见液压传动图形符号（摘自GB786.1—1993） 177

参考文献 181