理论力学教学教程 第2版PDF电子书下载

第二版序 1

第一版序 2

绪论 1

第一章 质点力学 4

运动的描述方法 4

速度、加速度的分量表示式 9

平动参照系 19

质点运动定律 24

质点运动微分方程 27

非惯性系动力学（一） 42

功与能 45

质点动力学的基本定理与基本守恒律 51

有心力 64

小结 88

补充例题 92

思考题 99

习题 100

第二章 质点组力学 112

质点组 112

动量定理与动量守恒律 114

动量矩定理与动量矩守恒律 119

动能定理与机械能守恒律 124

两体问题 129

质心坐标系与实验室坐标系 132

变质量物体的运动 136

维里定理 141

小结 144

补充例题 147

思考题 149

习题 150

第三章 刚体力学 155

刚体运动的分析 155

角速度矢量 158

欧勒角 161

刚体运动方程与平衡方程 164

转动惯量 172

刚体的平动与绕固定轴的转动 184

刚体的平面平行运动 194

刚体绕固定点的转动 204

重刚体绕固定点转动的解 211

拉莫尔进动 220

小结 223

补充例题 227

思考题 231

习题 233

第四章 转动参照系 242

平面转动参照系 242

空间转动参照系 245

非惯性系动力学（二） 249

地球自转所产生的影响 254

傅科摆 258

小结 260

补充例题 262

思考题 264

习题 265

第五章 分析力学 268

约束与广义坐标 269

虚功原理 273

拉格朗日方程 282

小振动 299

哈密顿正则方程 309

泊松括号与泊松定理 316

哈密顿原理 321

正则变换 327

哈密顿-雅科毕理论 334

相积分与角变数 343

刘维定理 346

小结 349

补充例题 355

思考题 361

习题 362

附录 主要参考书目 371