理论力学学习指导PDF电子书下载

静力学 1

第1章 静力学公理和物体的受力分析 3

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 9

第3章 平面任意力系 14

第4章 空间力系 21

第5章 摩擦 28

运动学 35

第6章 点的运动学 37

第7章 刚体的简单运动 41

第8章 点的合成运动 45

第9章 刚体的平面运动 54

动力学 67

第10章 质点动力学的基本方程 69

第11章 动量定理 72

第12章 动量矩定理 80

第13章 动能定理 90

第14章 达朗贝尔原理 102

第15章 虚位移原理 111

参考文献 119