可编程控制器原理及应用PDF电子书下载

第1章　可编程控制器概述 1

1.1　可编程控制器的产生 1

1.2　可编程控制器的定义 2

1.3　可编程控制器控制功能及主要特点 2

1.3.1 可编程控制器的主要特点 2

1.3.2　可编程控制器与其他控制装置的比较 3

1.4　可编程控制器的分类及发展 3

1.4.1 可编程控制器的分类方法 3

1.4.2　可编程控制器的应用与发展 4

小结 5

习题 5

第2章　可编程控制器构成原理 6

2.1　可编程控制器的基本组成 6

2.1.1 可编程控制器主机 6

2.1.2　软件系统 8

2.2　可编程控制器的工作原理 9

2.2.1 工作过程 9

2.2.2　技术性能指标 9

小结 10

习题 10

第3章 S7-200系列可编程控制器 11

3.1　S7-200系列PLC的构成 11

3.1.1　CPU 224型PLC的结构 11

3.1.2 扫描周期及工作方式 15

3.2　S7-200系列PLC内部元器件 17

3.2.1 数据存储类型及寻址方式 17

3.2.2　S7-200系列PLC数据存储区及元件功能 20

3.2.3　S7-200系列PLC有效编程范围 24

3.3　输入、输出及扩展 26

3.3.1　本机及扩展I/O编址 27

3.3.2　扩展模块的安装与连接 28

3.3.3　S7-200系列PLC系统块配置 29

3.4　S7-200系列PLC程序概念 30

3.4.1 梯形图编辑器（LAD） 30

3.4.2　语句表编辑器（STL） 30

3.4.3 功能块图编辑器（FBD） 31

小结 31

习题 31

第4章 STEP7-Micro/WIN32编程软件的安装与使用 33

4.1　SIMATIC S7-200编程软件 33

4.1.1　STEP7-Micro/WIN32软件 33

4.1.2　编程软件的安装 33

4.1.3　建立S7-200 CPU的通信 34

4.2　STEP7-Micro/WIN32软件介绍 35

4.2.1　STEP7-Micro/WIN32软件的基本功能 35

4.2.2　STEP7-Micro/WIN32窗口组件及功能 35

4.2.3 系统模块的设置原理及系统块配置（CPU组态）方法 39

4.3　程序编制及运行 42

4.3.1 建立项目（用户程序） 42

4.3.2　梯形图编辑器 43

4.3.3　程序的监视、运行、调试及其他 46

小结 47

习题 48

第5章 S7-200系列PLC基本指令 49

5.1　基本逻辑指令 49

5.1.1 基本位操作指令 49

5.1.2　取非和空操作指令 53

5.1.3　置位／复位指令 53

5.1.4　边沿触发指令（脉冲生成） 54

5.1.5　定时器 55

5.1.6　计数器指令 58

5.1.7　比较指令 60

5.2　算术、逻辑运算指令 61

5.2.1 算术运算指令 61

5.2.2　数学函数变换指令 65

5.2.3　增1／减1计数 67

5.2.4　逻辑运算指令 67

5.3　数据处理指令 69

5.3.1 数据传送 69

5.3.2　字节交换／填充指令 70

5.3.3　移位指令 71

5.4　程序控制类指令 73

5.4.1 系统控制类指令 73

5.4.2　跳转、循环指令 74

5.4.3　顺序控制指令 77

小结 79

习题 79

第6章 S7-200系列PLC功能指令 81

6.1　表功能指令 81

6.1.1 填表指令（ATT） 81

6.1.2　表取数指令 82

6.1.3　表查找指令 84

6.2　转换指令 85

6.2.1　数据的类型转换 85

6.2.2　数据的编码和译码指令 87

6.3　中断指令 90

6.3.1 中断源 91

6.3.2 中断控制 92

6.3.3 中断程序 93

6.4　高速处理指令 93

6.4.1　高速计数指令 93

6.4.2　高速脉冲输出 95

6.4.3　立即类指令 97

6.5　其他功能指令 98

6.5.1 时钟指令 98

6.5.2　通信指令 98

6.5.3　PID指令 99

小结 99

习题 99

第7章　可编程控制器应用系统设计 101

7.1　PLC应用系统设计 101

7.1.1　PLC应用系统设计的内容和原则 101

7.1.2　PLC系统设计步骤 102

7.2　应用程序设计方法 104

7.2.1 应用程序设计的基本内容 104

7.2.2　参数表的定义及地址分配 104

7.2.3 梯形图的功能流程图设计 104

7.3　PLC应用举例 107

7.3.1 组合机床的PLC控制系统 107

7.3.2　PLC在机械手控制系统中的应用 109

7.4　PID控制功能的应用 116

7.4.1　PID的控制算式 116

7.4.2　PID回路控制的类型 118

7.4.3 回路输入、输出归一化 119

7.4.4 回路表与过程变量 119

7.4.5　PID调节指令应用实例 119

7.5　基于导线二维标注法的电气接线图设计 121

7.5.1 引言 121

7.5.2 电气接线图绘制的前提条件 122

7.5.3 电气接线图绘制原则及步骤 122

7.5.4　应用举例（以电动机起停控制柜设计为例进行分析） 123

7.5.5　安装调试 124

小结 125

习题 125

第8章　可编程控制器联网通信 127

8.1　概述 127

8.1.1　联网目的 127

8.1.2 网络结构和通信协议 127

8.1.3　通信方式 128

8.1.4　网络配置 129

8.2　S7-200系列CPU与计算机设备的通信 130

8.2.1　S7-200系列CPU的通信性能 130

8.2.2　个人计算机PC与S7-200 CPU之间的联网通信 134

8.3　S7-200系列PLC自由口通信 135

8.3.1 相关的特殊功能寄存器 135

8.3.2 自由口发送接收指令 137

8.3.3　应用举例 138

8.4　网络通信运行 139

8.4.1 控制寄存器和传送数据表 139

8.4.2　网络运行指令 139

8.4.3 网络读写举例 140

8.5　S7-200 CPU的PROFIBUS-DP通信 142

8.5.1　PROFIBUS组成 142

8.5.2　PROFIBUS-DP的标准通信协议 143

8.5.3　用SIMATIC EM 277模块将S7-200 CPU构成DP网络系统 143

8.5.4　DP通信的应用实例 144

小结 146

习题 146

第9章　其他可编程控制器介绍 147

9.1　OMRON可编程控制器 147

9.1.1　概述 147

9.1.2　C200H PLC系统结构 148

9.1.3　C200H的指令系统 151

9.1.4　C200H PLC编程软件SYSMAC-CPT 152

9.2 日本松下电工FP1系列可编程控制器 152

9.2.1　FP1系列产品的构成 152

9.2.2　地址分配及特殊功能 153

9.2.3　FP1编程软件及指令系统 155

9.3　三菱FX系列微型可编程控制器简介 156

9.3.1 FX2系列PLC的系统构成 156

9.3.2　FX2系列PLC的编程元件 157

9.3.3　FX2系列PLC的指令系统 159

9.3.4　FX2系列PLC的编程软件 159

9.4　西门子SIMATIC其他系列PLC简介 160

9.4.1 西门子公司SIMATIC S5 160

9.4.2　西门子公司SIMATIC S7-300 161

9.4.3 西门子公司SIMATIC S7-400 163

9.4.4 西门子SIMATIC S7的编程软件和程序结构 164

小结 164

第10章　实验指导 165

10.1　PLC-S7-JZ型实验装置 165

10.1.1 实验装置的结构和原理 165

10.1.2　通用器件板及模拟控制板的连接 167

10.2　SIMATIC使用方法和PLC的应用练习 168

10.2.1　基本操作练习 169

10.2.2　正次品分拣机 170

10.2.3　交通灯自动控制 171

10.3　PLC综合能力实验 174

10.3.1 工作台自动循环控制 174

10.3.2　智力竞赛抢答器 175

10.3.3 电动机Y-△起动 176

10.3.4 自动送料装车系统 177

10.3.5　多种液体自动混合 178

10.3.6　循环显示电路 179

10.3.7　水塔水位系统 179

10.3.8 电梯控制 180

小结 181

附录 183

参考文献 192