可编程控制器原理及应用教程 第2版PDF电子书下载

第1章 可编程控制器概述 1

1.1可编程控制器的产生 1

1.2可编程控制器的特点 2

1.3可编程控制器的应用 4

1.4可编程控制器的发展趋势 6

1.5习题 10

第2章 可编程控制器的系统构成与工作原理 11

2.1可编程控制器的基本组成 11

2.1.1可编程控制器的硬件系统 11

2.1.2可编程控制器的软件系统 14

2.2可编程控制器的基本工作原理 16

2.2.1可编程控制器的工作原理 16

2.2.2扫描周期 19

2.2.3 I／O滞后时间 19

2.3可编程控制器的分类 20

2.3.1按硬件的结构类型分类 20

2.3.2按可应用规模及功能分类 22

2.3.3按生产厂家分类 22

2.4可编程控制器的系统配置 24

2.4.1 FX2N系列型号名称的含义 24

2.4.2 FX2N系列可编程控制器的基本构成 25

2.4.3可编程控制器的技术性能指标 26

2.5习题 29

第3章 可编程控制器的基本指令 30

3.1 FX系列可编程控制器的编程元件 30

3.1.1可编程控制器的·编程元件概述 30

3.1.2 FX2N系列编程元件 30

3.2FX系列可编程控制器的编程语言 41

3.2.1顺序功能图编程语言 41

3.2.2梯形图编程语言 42

3.2.3功能块图编程语言 43

3.2.4指令语句表编程语言 43

3.2.5结构文本编程语言 44

3.3FX系列可编程控制器的基本指令 44

3.3.1逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 44

3.3.2接点串联指令AND、ANI 45

3.3.3接点并联指令OR、ORI 45

3.3.4取脉冲指令LDP、LDF 46

3.3.5与脉冲指令ANDP、ANDF 47

3.3.6或脉冲指令ORP、ORF 47

3.3.7串联电路块的并联连接指令ORB 47

3.3.8并联电路块的串联连接指令ANB 48

3.3.9多重输出指令MPS、MRD、MPP 49

3.3.10主控及主控复位指令MC、MCR 51

3.3.11取反指令INV 52

3.3.12置位与复位指令SET、RST 52

3.3.13脉冲输出指令PLS、PLF 53

3.3.14空操作指令NOP 54

3.3.15 程序结束指令END 54

3.4FX系列可编程控制器编程的基本原则 55

3.4.1梯形图设计规则 55

3.4.2输入信号的最高频率问题 56

3.5习题 57

第4章 可编程控制器的程序设计 59

4.1梯形图经验设计方法 59

4.1.1梯形图经验设计方法的步骤 60

4.1.2常用基本环节梯形图程序 60

4.2继电器控制电路移植法设计梯形图 67

4.2.1概述 67

4.2.2设计方法和步骤 67

4.2.3设计的注意事项 68

4.3顺序控制设计法与顺序功能图 70

4.3.1顺序控制设计法 70

4.3.2顺序控制设计法中顺序功能图的绘制 71

4.4顺序控制梯形图的编程方法 76

4.4.1使用起保停电路的编程方法 77

4.4.2以转换为中心的编程方法 81

4.4.3步进梯形指令的编程方法 84

4.5PLC程序设计方法比较 93

4.6习题 93

第5章可编程控制器的功能指令 96

5.1FX系列可编程控制器功能指令概述 96

5.1.1功能指令的通用表达形式 96

5.1.2数据长度 97

5.1.3功能指令类型 98

5.1.4位元件 98

5.1.5变址寄存器V、Z 99

5.2可编程控制器的功能指令简介 100

5.2.1程序流程控制功能指令 100

5.2.2传送与比较指令 104

5.2.3算术运算和逻辑运算指令 109

5.2.4循环移位与移位指令 113

5.2.5数据处理指令 117

5.2.6高速处理指令 122

5.2.7方便指令 127

5.2.8外部I／O设备指令 131

5.2.9FX系列外部设备指令 137

5.2.10浮点数运算指令 142

5.2.11时钟运算指令 147

5.2.12外围设备指令 149

5.2.13触点比较指令（FNC224～FNC246） 150

5.3功能指令汇总表 151

5.4习题 156

第6章 可编程控制器的控制系统设计 158

6.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容 158

6.1.1熟悉控制对象的工艺要求 158

6.1.2电气控制线路的设计 159

6.1.3程序设计 159

6.1.4控制系统模拟调试 160

6.1.5现场调试 160

6.1.6随机文件 161

6.2可编程控制器的选型与硬件配置 161

6.2.1选择合适的可编程控制器类型 161

6.2.2开关量输入／输出模块及扩展的选择 163

6.2.3编程器与外围设备的选择 164

6.3节省1／O点数的方法 164

6.3.1减少所需输入点数的方法 164

6.3.2减少所需输出点数的方法 166

6.4可编程控制器应用中需注意的若干问题 166

6.4.1工作环境 166

6.4.2安装布线 167

6.4.3日常维护 167

6.4.4故障诊断 168

6.5习题 169

第7章 可编程控制器的应用 170

7.1可编程控制器在开关量逻辑控制系统中的应用 170

7.1.1自动往返小车的控制 170

7.1.2物料传送系统的控制 171

7.1.3液体混合的控制 172

7.1.4交通信号灯的控制 174

7.1.5工业自动清洗机系统 176

7.1.6交流双速电梯的控制 177

7.2可编程控制器用于模拟量的控制 180

7.2.1模拟量输入模块 180

7.2.2模拟量输出模块 181

7.2.3模拟量模块使用 181

7.3可编程控制器的通信与编程 185

7.3.1通信网络的基础知识 186

7.3.2PLC通信的实现 190

7.4习题 200

第8章PLC编程器与编程软件的使用方法 202

8.1PLC编程器及其使用 202

8.1.1FX-10P-E手持式编程器的使用 202

8.1.2FX-20P-E手持式编程器的使用 207

8.2FXGPWIN编程软件使用说明 223

8.2.1概述 223

8.2.2程序的编制 225

8.2.3程序的检查 227

8.2.4程序的传送 228

8.2.5软元件的监控和强制执行 228

8.2.6其他菜单及目录的使用 230

第9章 实验指导 233

9.1可编程控制器入门实验 233

9.2基本指令实验 235

9.3栈及主控指令实验 237

9.4定时器和计数器实验 239

9.5步进顺控指令实验 241

9.6功能指令实验 244

9.7PLC功能指令实验 246

9.8交通信号灯的自动控制实验 248

9.9舞台艺术灯饰的PLC控制实验 251

9.10运料小车的自动控制实验 254

9.11三层电梯自动控制实验 255

参考文献 260