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第一章 静力学基础 1

第一节 静力学的基本概念 1

力的概念 1

质点的概念 2

刚体的概念 2

力系的概念 2

第二节 静力学的基本原理 3

静力学公理 3

力的正交分解 5

第三节 力矩与力偶 6

力矩 6

力偶 7

第四节 约束与约束力 8

柔索约束 9

光滑接触面约束 9

光滑圆柱铰链约束 10

滚动铰链支座约束 11

轴承约束 12

光滑球铰链约束 13

连杆约束 13

固定端约束 14

滑移支座约束 15

固定支座与固定连接 15

第五节 受力分析与受力图 16

画受力图 16

画受力图的注意事项 18

复习思考题 18

第二章 力系 20

第一节 平面汇交力系 21

几何法 21

解析法 23

第二节 平面力偶系 25

第三节 平面一般力系 27

力的平移定理 27

一般力系向一点简化 28

平面一般力系的平衡方程 30

平面平行力系的平衡方程 33

第四节 物体系统的平衡问题 36

第五节 摩擦及有摩擦的平衡问题 38

滑动磨擦 39

滚动摩擦 43

第六节 空间力系简介 45

空间任意力系向一点简化 45

空间任意力系的平衡 46

第七节 物体的重心 49

物体的重心 49

确定物体重心的几种方法 51

复习思考题 54

第三章 运动学基础 57

第一节 点的运动 57

运动学研究对象 57

构件运动形式 58

点的运动规律 58

点在直线运动中的速度和加速度 60

直角坐标法求点的速度和加速度 61

第二节 刚体的运动 63

刚体的平动 63

刚体绕定轴转动 64

转动刚体上各点的速度和加速度 66

第三节 刚体的平面运动 68

平面运动的概念 68

平面运动的分解 68

用速度合成法求刚体上各点的速度 70

用瞬心法求刚体上各点的速度 71

复习思考题 73

第四章 动力学基础 76

第一节 质点动力学 76

动力学的内容与基本定律 76

力学单位制 78

质点运动方程 79

惯性力的概念 81

转动零件惯性力的平衡 82

第二节 刚体动力学 83

刚体转动动力学基本方程 83

转动惯量 83

第三节 功和功率 87

功 87

功率 89

质点和刚体的动能 90

第四节 动能定理 92

质点的动能定理 92

质点系的动能定理 92

复习思考题 94

第五章 材料力学 97

第一节 材料力学基础 97

材料力学的任务 97

材料力学的研究对象 98

杆件变形的基本形式 99

第二节 拉伸与压缩 100

拉伸与压缩的概念 100

横截面上的内力和应力 101

拉压变形和胡克定律 103

拉伸与压缩时材料的力学性能 104

许用应力和安全系数 108

拉伸与压缩的强度计算 108

第三节 剪切与挤压 110

剪切的概念 110

挤压的概念 111

剪切和挤压的强度计算 111

第四节 圆轴扭转 114

圆轴扭矩概念 114

扭矩和扭矩图 114

圆轴扭转时横截面上的应力 115

圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 117

第五节 直梁弯曲 119

弯曲的概念 119

剪力和弯矩 120

弯曲正应力 123

弯曲强度计算 124

提高弯曲强度的措施 127

弯曲刚度概念 129

第六节 组合变形 130

组合变形的概念 130

拉伸或压缩与弯曲的组合 130

扭转与弯曲的组合 132

强度理论概念 134

第七节 压杆稳定 136

压杆稳定的概念 136

欧拉公式 137

提高压杆稳定的主要措施 138

第八节 动载荷与交变应力 139

动载荷 139

构件受冲击载荷作用时的动应力计算 139

交变应力 140

复习思考题 143

第六章 结构力学的基本知识 148

第一节 结构力学的研究对象和研究内容 148

研究对象 148

研究内容 148

结构力学的主要任务 149

各力学课程的比较 149

第二节 结构的计算简图及其简化要点 150

结构体系的简化 150

计算简图的简化 152

第三节 结构的分类 154

第四节 荷载的分类 156

按作用时间的长短分类 156

按作用在结构上可变荷载变化的特点分类 156

按作用是否会使结构产生明显的运动分类 156

按结构与荷载接触的情况分类 156

第五节 体系的几何组成分析 157

几何不变体系、几何可变体系 157

自由度 158

约束 158

必要约束、多余约束 159

第六节 无多余约束几何不变体系的组成规则 159

平面刚片体系的自由度 159

基本规则 161

基本规律灵活应用的几个方面 161

第七节 静定结构受力分析 162

杆系结构的分类及静定结构的分析方法 162

静定梁的受力分析 164

静定平面刚架的受力分析 167

三铰拱的受力分析 169

静定桁架的受力分析 172

静定组合结构的受力分析 174

复习思考题 174

附录 常用物理量符号及单位 176

参考文献 177