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绪论 2

第1章 导弹飞行的力学环境 4

1．1 空气动力 4

1．2 气动力矩、压力中心和焦点 9

1．3 俯仰力矩 10

1．4 偏航力矩 16

1．5 滚转力矩 17

1．6 铰链力矩 22

1．7 推力 22

1．8 重力 23

思考题1 25

第2章 导弹运动方程组的建立 26

2．1 导弹运动的建模基础 26

2．2 常用坐标系及其变换 28

2．3 导弹运动方程组 37

2．4 导弹运动方程组的简化与分解 49

2．5 导弹的质心运动 53

2．6 过载 58

思考题2 63

第3章 方案飞行与方案弹道 65

3．1 铅垂平面内的方案飞行 65

3．2 水平面内的方案飞行 74

3．3 方案飞行应用实例 81

思考题3 83

第4章 导引飞行与弹道 84

4．1 导引飞行综述 84

4．2 追踪法 88

4．3 平行接近法 94

4．4 比例导引法 97

4．5 三点法导引 102

4．6 前置量法 109

4．7 导引飞行的发展 112

4．8 最优制导律 114

思考题4 118

第5章 弹道计算与飞行仿真 120

5．1 仿真的基本概念 120

5．2 弹道仿真的基本方法 122

5．3 插值方法 127

5．4 蒙特卡洛模拟打靶 129

5．5 飞行视景仿真 136

5．6 飞行器设计与试验的虚拟样机技术 145

思考题5 150

第6章 导弹动态特性分析的基本概念 152

6．1 引言 152

6．2 导弹动态特性分析中的典型问题 153

6．3 干扰力和干扰力矩 153

6．4 导弹的稳定性和操纵性 159

6．5 导弹运动方程的线性化 163

思考题6 174

第7章 导弹纵向扰动运动方程组的建立及求解 176

7．1 纵向扰动运动的数学模型 176

7．2 计算纵向扰动运动的解析方法 182

7．3 纵向特征方程及其根值 186

7．4 导弹纵向传递函数 193

思考题7 196

第8章 导弹纵向扰动运动动态性质的分析 197

8．1 扰动运动的稳定域 197

8．2 导弹纵向自由扰动运动的特点 199

8．3 导弹纵向短周期扰动运动的分析 208

8．4 纵向短周期扰动运动的传递函数 215

8．5 舵面阶跃偏转时导弹的纵向操纵性 221

第9章 导弹弹体的侧向动态特性 229

9．1 侧向扰动运动的数学模型 230

9．2 侧向扰动运动的模态 235

9．3 导弹弹体的侧向稳定边界图及其讨论 242

9．4 导弹弹体的侧向扰动运动的传递函数 252

9．5 轴对称导弹侧向扰动运动的特性 258

思考题9 262

第10章 导弹扰动运动的自动稳定与控制 263

10．1 倾斜运动的自动稳定 263

10．2 纵向运动的自动稳定与控制 278

10．3 自动驾驶仪惯性对纵向扰动运动的影响 289

10．4 纯积分形式的调节规律 293

10．5 法向加速度反馈的纵向动态特性分析 296

10．6 飞行高度的稳定与控制 299

思考题10 305

第11章 导引飞行的动态特性分析 306

11．1 自动导引飞行 306

11．2 自动导引的运动学传递函数 308

11．3 自动导引扭角计算和分析 313

11．4 遥控飞行 316

11．5 遥控的运动学传递函数 319

11．6 遥控空间扭角的计算和动态分析 323

11．7 遥控导引的重力影响和动态误差 329

参考文献 332