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第一章整车部分概述 1

第一节车型的分类识别 1

一、车型系列与车型型号之间的关系 1

二、VIN码的识别方法 3

三、车辆外观的识别方法 6

第二节控制系统的分类识别 7

一、按照发动机类型进行分类 7

二、按照中央车身电子系统（ZKE系统）进行分类 8

三、按照网关控制方式进行分类 8

第三节GTl检测仪的分类方法 10

一、7系E38底盘车型的分类方法 10

二、7系E65底盘车型的分类方法 11

第二章发动机控制系统 15

第一节概述 15

一、发动机型号 15

二、发动机号码 16

三、发动机控制系统版本 16

四、空气流量传感器结构形式 17

五、点火系统的控制方式 17

六、燃油喷射系统的控制方式 17

第二节M54型发动机 19

一、机械构造与配置参数 19

二、燃油供给系统 22

三、空气供给系统 26

四、点火系统 29

五、冷却系统 31

六、润滑系统 32

七、混合气调校与混合气闭环控制 34

八、可变凸轮轴正时控制系统（VANOS） 35

九、DME接口通信和控制功能 35

十、疑难故障案例分析 38

第三节M52型发动机 42

一、机械构造与配置参数 42

二、配气机构的正时校对方法 42

三、控制系统的功能特点 44

四、疑难故障案例分析 46

第四节M62型发动机 51

一、机械构造与配置参数 51

二、控制系统的功能特点 55

三、疑难故障案例分析 57

第五节N62型发动机 59

一、机械构造与配置参数 59

二、空气供给系统 61

三、排气系统 62

四、皮带传动机构及其部件 62

五、汽缸盖总成 64

六、链条传动机构 67

七、ME9.2发动机控制系统 68

八、Valvetronic气门行程控制系统 73

九、燃油供给系统 75

十、疑难故障案例分析 76

第六节M73型发动机 79

一、机械构造与配置参数 79

二、电子节气门EML控制系统 82

第七节N73型发动机 88

一、概述 88

二、MED9.2.1控制系统 90

三、直接喷射系统 92

四、疑难故障案例分析 101

第八节其他类型发动机的正时校对方法 103

一、M40型发动机 103

二、M44型发动机 103

三、M10型发动机 106

四、S50型发动机 106

第三章自动变速器 110

第一节概述 110

一、自动变速器型号识别 110

二、自动变速器控制模块版本 111

第二节GA6HP19Z自动变速器 112

一、概述 112

二、GA6HP19Z自动变速器的整体机械构造及电控结构 117

三、行星齿轮传动机构 122

四、多片式离合器 125

五、机械电子控制系统模块 128

六、换挡杆和挡位选择显示器 133

七、自动变速器的检查控制信息 135

第三节GA6HP26Z自动变速器 137

一、概述 137

二、部件组成及功能描述 138

三、自适应控制功能 145

四、检查控制信息 145

五、紧急运行程序 146

六、服务信息 146

第四节自动变速器结构原理及维修资料汇总 148

一、5HP18自动变速器 148

二、5HP19自动变速器 152

三、5HP24自动变速器 153

四、GM5自动变速器 156

五、前速自动换挡控制的手动变速器（SMG变速器） 158

第五节疑难故障案例分析 166

一、实例1 166

二、实例2 167

三、实例3 169

四、实例4 170

五、实例5 171

第四章发动机电子防盗系统 172

第一节概述 172

第二节EWS2系统 173

一、概述 173

二、EWS2系统控制原理 173

第三节EWS3系统 176

一、概述 176

二、EWS3系统控制原理 176

三、EWS3系统的部件更换 178

第四节EWS系统的诊断方法 180

一、EWS2系统与EWS3系统配置及检测方法差别 180

二、GTl检测仪诊断程序的特殊性 181

三、EWS控制模块与DME／DDE控制模块之间的专用数据线检测方法 181

四、疑难故障案例分析 182

第五节车辆防盗系统 186

一、概述 186

二、点火启动和电子禁止启动防盗功能 188

三、车身防盗（DWA）功能 193

四、遥控功能FDB 196

五、中控锁（zV）和软关闭自动锁止（SCA）功能 199

六、疑难故障案例分析 200

第五章防抱死制动系统／自动稳定控制系统／动态稳定控制系统 205

第一节概述 205

一、ABS控制系统的设计要求 205

二、ABS控制系统的基本运作过程 205

三、ABS控制系统的部件组成及其功能 205

四、宝马防抱死制动系统／自动稳定控制系统／动态稳定控制系统的特点 206

第二节ABS5控制系统 208

一、概述 208

二、ABS5控制系统的部件和工作原理 208

第三节ABS／ASC5控制系统 212

一、概述 212

二、系统的部件组成及其功用 212

三、系统的相关控制功能 214

四、疑难故障案例分析 217

第四节MK60和MK60E5控制系统 220

一、概述 220

二、MK60控制系统的一般性说明 220

三、MK60和MK60E5控制系统的共性说明 220

四、MK60E5控制系统的一般性说明 221

五、E60M5车型配置的一般性说明 221

六、相关功能 221

七、疑难故障案例分析 222

第五节ABS／ASC／DSC5.7控制系统 228

一、概述 228

二、DSC5.7控制系统的功能 228

三、DSC5.7控制系统的结构原理与部件组成 231

四、疑难故障案例分析 235

第六章减振和悬架控制系统 247

第一节概述 247

第二节单轴空气弹簧控制系统 248

一、概述 248

二、EHC控制系统的部件组成及其功能 249

三、EHC控制系统的控制方式 251

四、EHC控制系统的车身高度调节功能 252

五、疑难故障案例分析 255

第三节EDCⅢ电子减振控制系统 259

一、概述 259

二、EDCⅢ控制系统的部件组成及其功能 260

三、疑难故障案例分析 261

第四节EDCK电子减振控制系统 263

一、概述 263

二、主要部件及其功能 266

三、相关操作、监控及诊断功能 269

第五节动态行驶稳定控制系统 271

一、概述 271

二、部件组成及其功能 271

三、功能描述 275

第七章电控机械式停车制动系统 279

第一节概述 279

一、基本制动功能 279

二、制动力自动保持功能 280

三、制动紧急释放功能 281

四、制动间隙自动调整功能 281

五、维修保养功能 281

第二节电控机械式停车制动系统的构架和部件组成 282

一、EMF电动执行器 283

二、EMF控制模块 284

三、EMF系统的操作按钮 284

四、停车制动指示器 284

第三节电控机械式停车制动系统的安全切断策略与故障类型 287

一、电控机械式停车制动系统的安全切断策略 287

二、电控机械式停车制动系统的故障类型 287

三、电控机械式停车制动系统的故障监测功能 288

第四节电控机械式停车制动系统的维修 290

一、停车制动器拉索的更换 290

二、停车制动器初始化设定 290

三、制动蹄磨合保养功能 290

四、制动间隙自动调整功能 290

五、制动蹄磨损监测 290

六、汽车检测线的操作程序 291

七、控制模块的编码数据 291

八、EMF控制模块的更换 291

第八章轮胎压力报警系统 292

第一节概述 292

第二节E46底盘车型的RDC轮胎压力报警系统 293

一、概述 293

二、部件组成及其功能 293

三、RDC警告级别 294

四、RDC监测功能的干扰因素 294

第三节E60／E61、E53、E83底盘车型的RPA轮胎压力监测系统 295

一、概述 295

二、控制功能 295

三、系统状态 295

第四节E65／E66底盘车型的RDC轮胎压力报警系统 297

一、概述 297

二、监控功能 298

第九章转向柱控制系统 299

第一节概述 299

一、机械转向系统 299

二、动力转向系统 299

第二节E38、E39、E46、E53底盘车型的多功能方向盘（MFL） 301

一、概述 301

二、多功能方向盘的操作功能 301

第三节E60／E61底盘车型的转向柱控制系统 304

一、概述 304

二、转向柱控制系统的信号传输路径和功能 304

第四节E65／E66底盘车型的转向柱控制系统 307

一、概述 307

二、转向柱开关中心（SZL） 309

三、中央底盘控制模块 311

四、诊断功能的相关内容 316

五、疑难故障案例分析 318

第十章总线结构与控制原理 320

第一节概述 320

第二节汽车网络与总线标准 322

一、汽车网络的基本结构 322

二、汽车总线标准、协议 322

第三节E38、E39、E46、E53底盘车型的总线网络系统 328

一、总线网络构架 328

二、控制模块响应条件 329

三、总线测试 330

四、疑难案例分析 330

第四节5系E60／E61底盘车型的总线网络系统 331

一、总线网络构架 331

二、CAN总线传输特征及诊断检测 333

三、MOST总线传输特征和诊断检测 335

第五节7系E65／E66底盘车型的总线网络系统 339

一、总线网络构架 339

二、安全气囊控制系统和Byteflight总线 342

第十一章自动空调控制系统 347

第一节概述 347

一、E38、E39、E46、E53底盘车型的自动恒温空调控制系统 347

二、E60／E61和E65／E66底盘车型的自动恒温空调控制系统 347

第二节E38、E39、E46、E53底盘车型的自动恒温空调控制系统 348

一、概述 348

二、相关工作原理和控制原理 349

三、疑难故障案例分析 354

第三节E60／E61底盘车型的自动恒温空调控制系统 362

一、概述 362

二、功能 369

三、功能先进的部件及其工作原理 374

第四节E65／E66底盘车型的自动恒温空调控制系统 384

一、概述 384

二、自动恒温空调控制系统的部件组成 385

三、制冷系统 391

四、IHKA控制模块与车载显示器（CD）之间的通信连接 391

五、非空调（Non-A／C）控制功能 393

六、IHKA控制模块的设码 394

七、独立加热装置和辅助加热装置 395

第十二章安全气囊控制系统 399

第一节概述 399

一、安全气囊控制模块 399

二、安全气囊 399

三、碰撞传感器 399

四、安全带 399

五、气体发生器 400

六、坐椅占用识别传感器 400

第二节多方位乘员保护控制系统 401

一、概述 401

二、部件及其功用 401

三、维修安全注意事项 406

四、疑难故障案例分析 406

第三节E65／E66底盘车型的智能安全综合系统 411

一、概述 411

二、智能安全综合系统的结构与工作原理 413

三、智能安全综合系统的部件组成及其功能 417

四、乘员约束系统 434

五、疑难故障案例分析 441

第十三章灯光控制系统 447

第一节概述 447

第二节E38、E39底盘车型的外部灯光控制系统 448

一、概述 448

二、外部灯光检查功能 448

三、检查控制功能 451

四、手动大灯光线水平调节功能 454

五、疑难故障案例分析 454

第三节E39、E53底盘车型的自动大灯垂直距离调节系统 458

一、概述 458

二、E39底盘车型的自动大灯垂直距离调节系统 458

第四节E65／E66底盘车型的外部灯光控制系统 461

一、概述 461

二、外部灯光监控功能 466

三、外部车灯控制功能 467

四、驾驶灯光控制功能 468

五、自动大灯垂直距离调节功能 469

六、开关部件及其工作原理 470

七、疑难故障案例分析 472

第五节E65／E66底盘车型的拖车灯光控制系统 476

一、概述 476

二、拖车控制模块的主要功能 477

第六节E65／E66底盘车型的内部灯光控制系统 479

一、概述 479

二、照明灯控制原理 479

三、内部灯开启条件 481

四、内部灯关闭条件 481

第十四章中央车身电子系统 482

第一节概述 482

一、ZKE控制模块和基本模块的关系 482

二、中央车身电子系统的控制功能 483

第二节车窗控制系统 486

一、车窗玻璃升降器 486

二、车窗开关 487

三、终端位置断开功能 487

四、防夹功能 488

五、便捷模式功能 488

六、延时关闭模式功能 488

七、疑难故障案例分析 489

第三节天窗控制系统 495

一、概述 495

二、天窗位置识别功能和防夹功能 496

三、天窗初始化设定 496

四、天窗初始化设定方法 497

五、便捷模式功能 498

第四节中控锁控制系统 499

一、概述 499

二、中控锁控制系统的操作方法 500

三、自动解除联锁功能 500

四、选择性解除联锁功能 501

五、自动联锁功能 501

六、故障诊断功能 501

第五节遥控系统 502

一、概述 502

二、红外线遥控系统 502

三、无线电遥控系统 503

第六节车身防盗报警控制系统 507

一、概述 507

二、疑难故障案例分析 508

第七节驾驶员坐椅和转向柱控制系统 515

一、概述 515

二、驾驶员坐椅位置调整功能和驾驶员坐椅位置记忆功能 515

三、转向柱位置调整功能 517

四、驾驶员坐椅驱动装置、转向柱驱动装置的结构与工作原理 517

五、疑难故障案例分析 517

第八节雨刮器和挡风玻璃清洗控制系统 520

一、概述 520

二、雨刮器电动机的工作原理 520

三、雨刮臂弯折位置运行功能 521

四、雨刮臂压紧力调节功能 522

五、挡风玻璃清洗功能 522

六、大灯清洗功能 522

第九节内部灯光控制系统 524

一、概述 524

二、相关控制功能 525

第十节动力转向控制系统 527

一、概述 527

二、疑难故障案例分析 527

第十一节行李箱盖液压控制系统 534

一、概述 534

二、行李箱盖自动打开液压控制流程和行李箱盖自动关闭液压控制流程 535

三、行李箱盖液压控制系统的操作方法 536

四、在无线电遥控方式下的行李箱盖液压控制功能 537

五、相关部件的工作原理 537

六、疑难故障案例分析 539

第十五章车载娱乐系统 544

第一节概述 544

第二节E38、E39、E46、E53底盘车型的车载娱乐系统 545

一、概述 545

二、多功能信息显示器 545

三、收音机 547

四、CD光盘转换盒 549

五、车载显示器 551

六、卫星导航系统 554

七、车载电话系统 556

八、疑难故障案例分析 559

第三节E65／E66底盘车型的车载娱乐系统 561

第十六章仪表板 563

第一节概述 563

一、E38、E39、E46、E53底盘车型的IKE型仪表板 563

二、5系E60／E61、7系E65／E66底盘车型的KOMBI型仪表板 563

第二节E38、E39、E46、E53底盘车型的IKE型仪表板 564

一、概述 564

二、IKE型仪表板的测试功能 568

三、IKE型仪表板的部件及其功能 570

四、IKE型仪表板接收和发送的信号 575

五、IKE型仪表板连接的总线 576

六、疑难故障案例分析 576

第三节5系E60／E65、7系E65／E66底盘车型的KOMBI型仪表板 581

一、概述 581

二、KOMBI型仪表板中的指针式仪表 583

三、符号显示灯、功能指示灯、故障警告灯 583

四、KOMBI型仪表板的基本功能 584

五、冗余数据存储功能 585

六、BC信息显示功能 586

七、CC（CheckControl）信息显示功能 588

八、故障诊断和测试功能 590

第四节保养信息复位方法 595

一、E34、E38、E39、E53底盘车型的保养信息复位方法 595

二、5系E60／E61、7系E65／E66底盘车型的保养信息复位方法 596

三、3系E90／E91底盘车型的保养信息复位方法 597

第十七章停车距离报警控制系统 601

第一节概述 601

第二节E38、E39、E46、E53底盘车型的停车距离报警控制系统 602

一、概述 602

二、部件组成及其功能 603

三、停车距离报警控制系统的工作特性 604

四、疑难故障案例分析 605

第三节E65／E66底盘车型的停车距离报警控制系统 608

一、概述 608

二、部件组成及其功能 609

三、停车距离报警控制系统的操作方式 612

四、停车距离报警控制系统的声学报警功能 613

五、停车距离报警控制系统的视觉报警功能 613

六、诊断功能与检查控制信息 614

第十八章E65／E66底盘车型的i-Drive控制系统 615

第一节概述 615

第二节驾驶操作区 617

一、驾驶操作区概述 617

二、点火开关和启动／停止按钮 618

三、转向柱开关中心上的操作部件 618

四、多功能方向盘上的操作部件 623

五、停车制动器按钮（EMF操作按钮） 624

第三节舒适操作区 626

一、舒适操作区概述 626

二、车载显示器系统 626

三、自动空调控制面板 637

四、音响控制模块 638

五、车载电话控制面板 638

第四节KOMBI型仪表板 640

第五节维修服务系统 641

一、概述 641

二、CBS监控方式 643

三、点火钥匙读取器 646

四、服务接收模块1软件系统 648

第十九章7系E65／E66底盘车型的普通车身电气系统 651

第一节概述 651

第二节车窗控制系统 652

一、概述 652

二、控制功能 652

三、疑难故障案例分析 658

第三节天窗控制系统 660

一、概述 660

二、相关部件及其功能 661

第四节雨刮器和挡风玻璃清洗控制系统 666

一、概述 666

二、相关部件及其功能 667

三、总线数据传输功能 669

四、相关控制功能 670

五、疑难故障案例分析 672

第五节遮阳卷帘控制系统 674

一、概述 674

二、部件组成及其功能 676

三、主要控制功能 677

第六节行李箱盖液压控制系统 680

一、概述 680

二、部件组成及其功能 681

三、行李箱盖液压控制模块通过车身外围总线接收的数据信号 683

四、相关控制功能 683

第七节电控冰箱 685

一、概述 685

二、部件组成及其功能 685

三、相关控制功能 687

第八节坐椅、倒车镜和转向柱控制系统 688

一、概述 688

二、前排坐椅 689

三、后排坐椅 698

四、倒车镜控制系统 700

五、转向柱控制系统 703

六、疑难故障案例分析 705

第二十章宝马控制模块的设码与编程 708

第一节设码与编程的概念 708

一、设码 708

二、编程 708

第二节控制模块和部件 709

第三节控制模块的设码 710

一、控制模块的重新设码 710

二、控制模块的设码 713

第四节控制模块的编程 719

一、柴油发动机控制模块的编程 719

二、汽油发动机控制模块的编程 719

三、DME控制模块的数据更新 720

四、自动变速器控制模块的编程 720

五、SMG控制模块的编程 721

六、采用闪存技术对DME控制模块进行数据信息更换和再编程 721

第二十一章GT1检测仪操作方法与诊断技巧 722

第一节概述 722

一、GT1检测仪的基本配置 722

二、诊断前的准备工作 724

第二节GT1检测仪的基本操作方法 728

一、“诊断”功能 728

二、“设码／编程”功能 732

第三节GTl检测仪的操作技巧 737

一、勤做笔记，善于学习 737

二、牢记功能路径 737

三、实例说明 737

第二十二章SSS诊断仪的使用方法 739

第一节配置参数 739

一、概述 739

二、基本操作方法 740

第二节诊断实例 744

一、实例1 744

二、实例2 746