理论力学 工业与民用建筑专业PDF电子书下载

绪论 1

引言 2

第一章 静力学公理和物体的受力分析 3

静力学的基本概念 3

静力学公理 5

约束和约束反力 7

物体的受力分析 11

小结 13

思考题 14

习题 15

第二章 平面汇交力系 19

平面汇交力系合成与平衡的几何法 19

三力平衡定理 22

力的分解·力的投影 24

平面汇交力系合成与平衡的解析法 26

小结 31

思考题 31

习题 32

第三章 力对点的矩·平面力偶理论 36

力对点的矩 36

力偶与力偶矩 38

平面力偶系的合成和平衡条件 40

小结 43

思考题 43

习题 44

第四章 平面任意力系 46

工程中的平面任意力系问题 46

平面任意力系向一点的简化 47

平面任意力系简化结果的讨论 52

平面任意力系的平衡条件·平衡方程 54

平面平行力系的平衡方程 59

物体系的平衡 60

静定与静不定问题的概念 67

静定平面桁架的内力计算 68

小结 75

思考题 76

习题 77

第五章 考虑摩擦的平衡问题 84

引言 84

滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律 85

自锁现象和摩擦角 88

考虑摩擦的平衡问题 91

滚动摩阻的概念 96

小结 97

思考题 98

习题 99

第六章 空间力系 102

空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解 102

空间汇交力系的合成与平衡 104

空间力偶理论 107

力对点的矩和力对轴的矩 109

空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 114

空间任意力系的平衡方程 116

空间力系的平衡问题 118

物体的重心 123

小结 131

思考题 132

习题 134

静力学自学水平测试 138

引言 140

第七章点的运动学 141

点的运动矢量法 141

点的运动的直角坐标法 143

点的运动的自然法 149

小结 154

思考题 154

习题 155

第八章 刚体的基本运动 157

刚体的平行移动 157

刚体绕固定轴的转动 158

定轴转动刚体内各点的速度和加速度 159

小结 164

思考题 164

习题 164

第九章 点的合成运动 167

合成运动的概念 167

点的速度合成定理 170

牵连运动为平动时点的加速度合成定理 174

小结 177

思考题 178

习题 179

第十章 刚体的平面运动 184

刚体平面运动的概念 184

平面图形的运动方程·平面图形运动的分解 185

平面图形上各点的速度 188

平面图形的瞬时速度中心 192

平面图形上各点的加速度 197

小结 199

思考题 200

习题 201

运动学自学水平测试 207

引言 210

第十一章 质点运动微分分程 211

动力学的基本定律 211

单位制和惯性坐标系 212

质点运动微分方程 213

质点动力学的两类问题 214

小结 221

思考题 221

习题 221

第十二章 动量定理 224

引言 224

动量 225

冲量 228

动量定理 229

质心运动定理 235

小结 240

思考题 241

习题 242

第十三章 动量矩定理 246

动量矩 246

动量矩定理 250

刚体的转动惯量·平行移轴定理 256

刚体绕定轴转动的微分方程 258

小结 264

思考题 265

习题 266

第十四章 动能定理 270

功和功率 270

几种常见力的功 272

动能 277

动能定理 280

普遍定理的综合应用 286

小结 292

思考题 293

习题 294

第十五章 达朗伯原理 299

质点的达朗伯原理·惯性力的概念 299

质点系的达朗伯原理 303

刚体惯性力系的简化 306

小结 311

思考题 312

习题 312

第十六章 虚位移原理 316

引言 316

约束与约束的分类·广义坐标与自由度 318

虚位移 320

理想约束 322

虚位移原理 324

虚位移原理的应用举例 325

小结 331

思考题 332

习题 332

动力学自学水平测试 336

附录 338

习题答案 338

后记 350