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绪论 1

机床数字控制的基本概念 1

数控机床的组成 1

数控机床的工作过程 3

数控机床加工的优点 5

数控系统的分类 6

按系统特点分类 6

按控制装置类型分类 8

按有无测量装置分类 13

按功能水平分类 16

数控机床的有关功能规定 17

坐标系的确定 17

机床坐标系与工件坐标系 21

数控程序编制 23

程序编制的方法 23

程序编制的内容和步骤 25

程序编制中的工艺处理 26

程序编制中的数字计算 29

机床数控技术的发展 32

数控机床结构的发展 32

计算机控制性能的发展 33

伺服驱动系统的发展 34

自适应控制 34

计算机群控 35

柔性制造系统（FMS） 35

第1章 数控机床的检测系统 39

数控检测系统概述 39

旋转编码器 41

绝对式旋转编码器 42

增量式旋转编码器 44

编码器应用 46

光栅 48

光栅的种类及特点 49

直线透射光栅 51

直线光栅的辨向 53

提高分辨率的措施 55

旋转变压器和感应同步器 56

旋转变压器 56

感应同步器 60

磁栅 67

磁性标尺 68

拾磁磁头及工作原理 68

第2章 数控机床的伺服系统 73

伺服驱动系统概述 73

开环伺服驱动系统 74

步进电动机 74

步进电动机的驱动控制 81

步进电动机的选用 98

闭环伺服驱动系统 99

直流伺服电动机 100

直流伺服电动机的驱动控制 106

交流伺服电动机 107

交流伺服电动机的驱动控制 112

第3章 数控系统插补原理和数据处理 119

数控系统概述 119

数控系统的构成 119

数控系统的分类 122

数控系统的特点 123

典型数控系统 125

FANUC数控系统介绍 125

SIEMENS数控系统介绍 128

数控系统的插补原理与方法 131

插补的基本概念 131

插补的分类 132

逐点比较插补法 133

逐点比较法直线插补 133

逐点比较法圆弧插补 136

逐点比较法插补的改进 139

数字积分插补法 145

数字积分法直线插补 147

数字积分法圆弧插补 149

数据采样插补法 152

时间分割插补法直线插补 154

时间分割插补法圆弧插补 155

数据处理 157

数控机床数据处理 157

数控系统刀具补偿 163

第4章 数控机床用可编程控制器 175

概述 175

数控机床用PLC的分类 180

内装型PLC 181

独立型PLC 183

数控机床用PLC的功能 184

数控机床PLC控制实例 186

PLC主程序 186

主要子程序 188

第5章 数控机床常用接口 197

概述 197

接口的分类规范 197

接口的实现 198

数控对接口的要求 201

输入／输出接口 201

数控系统的显示功能及其接口 201

数控系统的I／O接口 201

通信接口 202

数控系统的通信设备及接口 202

数据通信系统的组成 204

通信方式 205

通信介质 208

常用的通信接口 210

通信协议 211

网络结构概述 213

参考文献 215