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第1章 液压传动基础 3

1.1液压传动的基本概念 3

1.2液压装置的组成 4

1.3液压传动的优缺点 4

1.4液压传动基本理论 5

1.4.1液体静压力 5

1.4.2液体静压力的基本方程 5

1.4.3绝对压力、表压力及真空度 6

1.4.4帕斯卡原理 7

1.4.5连续定理 7

1.4.6伯努利定理 8

1.4.7孔口与阻流管 9

1.4.8液体流动中的压力和流量的损失 9

1.4.9液压冲击和空穴现象 10

1.5液压油 11

1.5.1液压油的用途 11

1.5.2液压油的种类 11

1.5.3液压油的性质 11

1.5.4液压油的选用 13

1.5.5液压油的污染与保养 13

思考题与习题 14

2.3.5液压泵的职能符号 22

2.3.6常用泵的性能 23

2.4液压泵与电动机参数的选用 23

2.4.1液压泵大小的选用 23

2.4.2电动机参数的选择 24

2.4.3计算举例 24

思考题与习题 25

第3章 液压执行元件及辅助元件 27

3.1液压缸 27

3.1.1液压缸分类 27

3.1.2液压缸结构 27

3.1.3液压缸的参数计算 28

3.1.4其他液压缸 30

3.2液压马达 32

3.2.1液压马达分类及特点 32

3.2.2液压马达职能符号 33

3.2.3液压马达参数计算 33

3.3液压辅助元件 33

3.3.1油箱 34

3.3.2滤油器 35

3.3.3空气滤清器 37

3.3.4油冷却器 38

3.3.5蓄能器 40

3.3.6油管与管接头 42

思考题与习题 43

第4章 液压控制元件 45

4.1方向控制阀 45

4.1.1单向阀 45

4.1.2换向阀 45

第2章 液压动力元件 16

2.1液压泵的工作原理 16

2.2液压泵的主要性能和参数 16

2.3液压泵的结构 18

2.3.1齿轮泵 18

2.3.2螺杆泵 19

2.3.3叶片泵 20

2.3.4柱塞泵 21

4.2压力控制阀及其应用 51

4.2.1溢流阀及其应用 52

4.2.2减压阀及其应用 54

4.2.3顺序阀及其应用 57

4.2.4增压器及其应用 58

4.2.5压力继电器 58

4.2.6比例式压力阀 59

4.3流量控制阀及其应用 60

4.3.1速度控制的概念 60

4.3.2节流阀 61

4.3.3调速阀 62

4.3.4基本的速度控制回路 63

4.3.5行程减速阀及其应用 64

4.3.6比例式流量阀 65

4.4叠加阀 66

4.4.1叠加阀的构造 66

4.4.2叠加阀用基座板的构造 69

4.4.3叠加阀的回路 70

4.5插装阀 71

4.5.1插装阀的结构 72

4.5.2插装阀的动作原理 73

4.5.3插装阀用作方向控制阀 74

4.5.4插装阀用作方向和流量控制阀 76

4.5.5插装阀用作压力控制阀 76

思考题与习题 77

第5章 液压基本回路 81

5.1压力控制回路 81

5.1.1调压回路 81

5.1.2减压回路 82

5.1.3卸荷回路 82

5.1.4增压回路 84

5.1.5保压回路 85

5.1.6平衡回路 86

5.2速度控制回路 86

5.2.1快速运动回路 86

5.2.2速度换接回路 88

5.3多缸工作控制回路 89

5.3.1同步回路 89

5.3.2顺序动作回路 91

5.4其他回路 92

思考题与习题 94

第6章 典型液压系统 97

6.1组合机床动力滑台液压系统 97

6.1.1概述 97

6.1.2YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 98

6.1.3YT4543型动力滑台液压系统的特点 99

6.2180吨板金冲床液压系统 100

6.2.1概述 100

6.2.2180吨板金冲床液压系统的工作原理 101

6.2.3180吨板金冲床液压回路图的特点 102

6.3多轴钻床液压系统 102

6.4塑料注塑成型机液压系统 105

6.4.1概述 105

6.4.2SZ-250A型注塑机液压系统工作原理 106

6.4.3液压系统特点 109

第7章 液压回路及系统设计 110

7.1液压顺序动作控制回路的设计 110

7.1.1电气控制液压回路的设计步骤 110

7.1.2单缸液压电气控制回路设计 110

7.1.3多缸液压电气控制回路设计 114

7.2液压系统设计 122

思考题与习题 128

第8章 气动技术概述 131

8.1气动系统 131

8.2气动技术的应用 131

8.3气动技术的特点和应用准则 132

8.4气动技术的发展趋势 135

第9章 气源装置及压缩空气净化系统 136

9.1压缩空气 136

9.1.1空气的物理性质 136

9.1.2气体状态方程 138

9.2气源系统及空气净化处理装置 139

9.2.1空气压缩机（Air compressor） 140

9.2.2储气罐（Reservoir） 144

9.2.3压缩空气净化处理装置 144

9.3压缩空气的输送 153

9.3.1管路的分类 153

9.3.2主管路配管方式 153

思考题与习题 155

第10章 气动执行元件 156

10.1气缸 156

10.1.1气缸的分类 156

10.1.2普通气缸 157

10.1.3标准气缸 161

10.1.4气缸的规格 161

10.1.5普通气缸的设计计算 163

10.1.6无杆气缸 166

10.1.7磁感应气缸 166

10.1.8带磁性开关的气缸 167

10.1.9摆动气缸 168

10.1.10气爪（手指气缸） 169

10.1.11气、液阻尼缸 170

10.2气动马达 171

10.3气缸的选择和使用要求 172

思考题与习题 173

第11章 气动控制元件 174

11.1方向控制阀 174

11.1.1分类 174

11.1.2换向阀的结构特点及工作原理 178

11.1.3单向型方向阀 185

11.1.4方向控制阀的选用 188

11.2流量控制阀（Flow control valves） 189

11.3压力控制阀 191

思考题与习题 193

第12章 真空元件 195

12.1真空发生器 195

12.2真空吸盘 196

12.3真空顺序阀 196

12.4真空开关 197

12.5真空回路 198

思考题与习题 198

第13章 气动程序控制系统 199

13.1气动基本回路 199

13.1.1气动回路的符号表示法 199

13.1.2回路图内元件的命名 200

13.1.3各种元件的表示方法 201

13.1.4管路的表示 201

13.1.5气动常用回路 202

13.2气动程序控制回路 207

13.2.1动作顺序及发信开关作用状况的表示方法 208

13.2.2障碍信号的消除方法 209

13.2.3直觉法 210

13.2.4.串级法 215

思考题与习题 223

第14章 电气气动控制系统 224

14.1电气控制的基本知识 224

14.2电气回路图绘图原则 225

14.3基本电气回路 226

14.4电气气动程序回路设计 228

思考题与习题 241

第15章 可编程控制器的应用 243

15.1可编程控制器概述 243

15.1.1可编程控制器的一般概念 243

15.1.2可编程控制器的特点 244

15.1.3可编程控制器的发展趋势 244

15.1.4可编程控制器在气动控制中的应用 244

15.2可编程控制器的组成及工作原理 245

15.2.1可编程控制器的组成 245

15.2.2可编程控制器的结构 247

15.2.3可编程控制器的工作原理 248

15.2.4可编程控制器的主要技术指标 249

15.2.5三菱微型可编程控制器FX2N系列的编程语言 253

15.3可编程控制系统设计步骤 264

15.4气动自动控制系统设计举例 264

思考题与习题 266

附录 常用液压与气动元件图形符号（GB ／T 786.1-93） 267

参考文献 273