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第一章 可编程序控制器概述 1

第一节 可编程序控制器的产生及定义 1

一、可编程序控制器的产生 1

二、可编程序控制器的定义 2

三、可编程序控制器的分类 3

四、可编程序控制器的应用与发展 4

第二节 可编程序控制器的控制功能及主要特点 5

一、可编程序控制器的主要特点 5

二、可编程序控制器与其他控制装置的比较 6

第三节 可编程序控制器的基本组成 8

一、PLC的硬件结构 8

二、PLC的软件系统 13

第四节 可编程序控制器的工作原理 14

一、PLC的工作过程 14

二、PLC的性能指标 16

技能训练1 可编程序控制器（PLC）的认识 17

本章小结 17

复习思考题 18

第二章 S7—200系列可编程序控制器 19

第一节 S7—200系列可编程序控制器的构成 19

一、S7—200的硬件组成 19

二、主机单元的结构及功能 20

三、主机单元的输入／输出特性 21

四、存储系统 23

第二节 S7—200系列可编程序控制器的内部元器件 24

一、数据表示方法 24

二、数据存储器的分配及编程元件 25

第三节 S7—200系列可编程序控制器的程序编辑 27

一、梯形图（LAD）编辑器 28

二、语句表（STL）编辑器 28

技能训练2 S7—200系列PLC的认识 28

技能训练3 S7—200系列PLC端子的安装 29

本章小结 31

复习思考题 31

第三章 S7—200系列PLC的指令系统 32

第一节 指令概述 32

一、指令格式及约定 32

二、梯形图的基本绘制规则 33

第二节 基本逻辑指令 34

一、基本位操作指令 34

二、块操作指令 36

三、逻辑堆栈的操作指令 37

第三节 定时器、计数器指令 41

一、定时器指令 41

二、计数器指令 45

第四节 置位／复位、跳变指令 47

一、置位／复位指令 47

二、跳变指令 50

第五节 跳转、标号、取反、空操作、结束指令 50

一、跳转、标号指令 50

二、取反指令 51

三、空操作指令 51

四、结束指令 52

五、暂停指令 52

第六节 数据传送、移位指令 52

一、数据传送类指令 52

二、移位指令 55

第七节 顺序控制指令 58

一、状态转移图及步进梯形图 59

二、步进控制指令 60

三、使用顺序控制指令需注意的问题 60

四、状态转移图的主要类型 60

技能训练4 PLC编程软件的操作 63

技能训练5 灯泡控制电路的模拟运行与调试 63

技能训练6 自动门控制电路的模拟运行与调试 65

技能训练7 多台电动机起动的模拟运行与调试 67

技能训练8 装配生产线控制的模拟运行与调试 69

技能训练9 彩灯顺序控制电路的模拟运行与调试 71

技能训练10 运料小车控制电路的模拟运行与调试 74

本章小结 78

复习思考题 78

第四章 可编程序控制器控制系统设计 82

第一节 PLC控制系统设计的原则和设计方法 82

一、PLC控制系统设计的基本原则 82

二、PLC控制系统设计的基本步骤 83

第二节 PLC的硬件设计 83

一、根据外部输入、输出器件选择PLC的I/O端口 84

二、模块的选择 84

三、可编程序控制器输入／输出（I/O）点数的确定 84

四、确定内存容量和存储器的种类 85

五、确定CPU的运行速度 85

六、确定PLC的外围设备 85

七、电源电压的选择 85

第三节 PLC的软件设计 85

一、翻译设计法 85

二、经验设计法 87

三、功能图法 88

技能训练11 时间继电器顺序控制电路的设计 90

技能训练12 全波整流可逆能耗制动控制电路的设计 92

技能训练13 运料小车控制电路的设计 93

本章小结 93

复习思考题 94

第五章 变频器概述 96

第一节 变频器技术的发展 96

一、变频器发展概述 96

二、变频器发展的趋势 97

第二节 变频器的基本类型 97

一、按变频的原理分类 97

二、按变频的控制方式分类 100

三、按变频的用途分类 102

第三节 变频器的应用 102

一、在节能方面的应用 102

二、在自动化控制系统方面的应用 103

三、在产品工艺和质量方面的应用 103

技能训练14 变频器的认识 103

本章小结 103

复习思考题 104

第六章 变频器的选择与操作 105

第一节 变频器的结构 105

一、变频器的基本结构 105

二、变频器控制电路 107

三、变频器与外部连接端子 108

第二节 变频器的频率参数 109

一、基本频率参数 109

二、其他频率参数 110

第三节 变频器的主要功能 113

一、运行功能 113

二、优化特性功能 114

三、保护功能 116

第四节 变频器的选择 117

一、笼型异步电动机 117

二、绕线转子异步电动机 118

三、变极调速电动机 118

四、带制动器的电动机 118

第五节 变频器的容量计算 118

一、驱动一台电动机 119

二、驱动多台电动机 119

技能训练15 变频器的选用 120

本章小结 120

复习思考题 121

第七章 MM440变频器 122

第一节 MM440变频器概述 122

一、MM440变频器简介 122

二、MM440变频器的外形尺寸及电路结构 124

三、MM440变频器的安装 125

第二节 MM440变频器的技术规格与安装 128

一、MM440变频器的技术规格 128

二、电气线路的选择 129

三、MM440变频器的电气安装 130

第三节 MM440变频器的调试 134

一、MM440变频器的面板操作 134

二、MM440变频器的主要参数 137

三、变频器系统的调试 143

第四节 MM440变频器的故障显示和保护 143

一、SDP故障显示 143

二、BOP故障显示 144

三、故障信息及排除 145

四、报警信息及排除 145

技能训练16 变频器的参数输入 145

技能训练17 变频器的安装 146

技能训练18 变频器故障信息的读取 146

本章小结 147

复习思考题 147

第八章 MM440变频器的基本应用 148

技能训练19 MM440变频器的基本操作 149

技能训练20 MM440变频器输入端子操作控制 150

技能训练21 MM440变频器模拟信号操作控制 152

技能训练22 MM440变频器多段速频率控制 154

本章小结 156

复习思考题 156

第九章 PLC和MM440联机变频调速应用 157

第一节 PLC和变频器联机概述 157

一、控制信号连接 157

二、数值信号连接 158

三、联机注意事项 159

第二节 PLC和变频器联机基本操作 159

技能训练23 输入端子控制操作 159

技能训练24 延时控制操作 161

技能训练25 多段速频率控制操作 164

本章小结 167

复习思考题 167

附录 168

附录A 特殊标志位存储器SM 168

附录B MM440变频器的故障信息及排除 169

附录C MM440变频器的报警信息及排除 174

参考文献 178