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第1章 机械基础概述 1

1-1 机器和机构 1

1-2 材料的力学性能和工艺性能 3

1-3 钢的热处理 8

1-4 常用工程材料 12

1-5 静力学基础 22

1-6 载荷和应力的分类 26

1-7 机械零件的主要失效形式及工作能力准则 27

习题 29

第2章 平面连杆机构 31

2-1 平面机构运动简图 31

2-2 平面四杆机构 37

2-3 平面四杆机构结构尺寸的确定 44

2-4 机构运动副的约束反力及构件受力图 45

2-5 机构运动副和构件受力计算——平面力系平衡条件 49

2-6 平面机构中拉压构件的强度和变形计算 56

习题 63

第3章 凸轮机构 68

3-1 概述 68

3-2 常用从动件的运动规律 70

3-3 尖顶对心移动从动件盘状凸轮轮廓曲线的确定 72

3-4 凸轮机构的结构、材料及热处理 74

习题 76

第4章 间歇运动机构 77

4-1 棘轮机构 77

4-2 槽轮机构 80

习题 81

第5章 齿轮传动 82

5-1 齿轮传动的特点和分类 82

5-2 直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸 84

5-3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特点 86

5-4 齿轮失效形式和齿轮材料 87

5-5 标准直齿圆柱齿轮传动强度计算 92

5-6 齿轮传动机构的装配 98

5-7 斜齿圆柱齿轮传动 100

5-8 直齿锥齿轮传动 102

5-9 蜗杆传动 104

习题 111

第6章 轮系和减速器 113

6-1 概述 113

6-2 定轴轮系传动比计算 114

6-3 周转轮系传动比计算 115

6-4 减速器 117

习题 120

第7章 带传动和链传动 121

7-1 带传动的类型和特点 121

7-2 普通V带、V带轮的结构及标准 122

7-3 带传动的工作情况分析 125

7-4 普通V带传动的张紧、安装和维护 126

7-5 链传动的类型和特点 128

7-6 链传动的布置、润滑和维护 130

习题 132

第8章 轴承 133

8-1 轴承的功用和类型 133

8-2 滑动轴承 134

8-3 滚动轴承 138

8-4 轴承的润滑与密封 149

习题 152

第9章轴 153

9-1 概述 153

9-2 传动轴的强度和刚度——构件的扭转问题 155

9-3 心轴的强度和刚度——构件的弯曲问题 163

9-4 转轴的强度——构件的弯扭组合问题 172

9-5 轴结构尺寸的确定 174

习题 178

第10章 联接 181

10-1 螺纹联接 181

10-2 键联接和销联接 189

10-3 联轴器和离合器 196

习题 201

第11章 液压传动 202

11-1 液压传动的工作原理和组成 202

11-2 液压油 204

11-3 液压传动中的两个重要参数 204

11-4 液压泵和液压马达 207

11-5 液压缸 212

11-6 液压控制阀 215

11-7 液压辅件 223

11-8 液压基本回路 225

11-9 液压传动系统应用实例 231

习题 233

参考文献 236