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绪论 1

静力学教学基本要求 3

静力学引言 4

1静力学基础*物体的受力分析 5

1.1力与力系 5

1.2静力学公理 6

1.3约束和约束反作用力 9

1.4物体的受力分析和受力图 14

本章小结 20

思考题 21

习题 23

2基本力系 27

2.1汇交力系的合成与平衡 27

2.2力矩 35

2.3力偶和力偶系 40

本章小结 45

思考题 47

习题 48

3任意力系 53

3.1力的平移定理 53

3.2任意力系向一点的简化*主矢和主矩 55

3.3任意力系简化的结果分析 58

3.4任意力系的平衡 63

3.5静定问题与超静定问题 66

3.6任意力系平衡方程的应用 67

本章小结 75

思考题 76

习题 77

4静力学应用专题 85

4.1桁架 85

4.2摩擦 88

4.3考虑摩擦时的平衡问题 92

4.4重心 97

本章小结 101

思考题 102

习题 103

运动学教学基本要求 108

运动学引言 109

5点的运动学 110

5.1用矢量法研究点的运动 110

5.2用直角坐标法研究点的运动 111

5.3用自然坐标法研究点的运动 115

本章小结 121

思考题 121

习题 122

6刚体的简单运动 125

6.1刚体的平行移动 125

6.2刚体的定轴转动 126

6.3角速度矢量和角加速度矢量及定轴转动刚体上点的速度和加速度的矢积表达式 130

本章小结 132

思考题 133

习题 134

7点的合成运动 137

7.1绝对运动*相对运动*牵连运动 137

7.2点的速度合成定理 139

7.3点的加速度合成定理 139

7.4点的合成运动例题 142

本章小结 147

思考题 147

习题 148

8刚体的平面运动 153

8.1刚体平面运动方程 153

8.2刚体平面运动的分解 154

8.3平面图形上各点速度求法 155

8.4平面图形内各点的加速度 160

8.5运动学综合应用举例 164

本章小结 167

思考题 168

习题 169

动力学教学基本要求 174

动力学引言 175

9动力学基础 176

9.1动力学基本定律 176

9.2质点的运动微分方程 177

9.3质点动力学的两类基本问题 178

9.4质点系的基本惯性特征 182

本章小结 188

思考题 189

习题 190

10动能定理 194

10.1动力学普遍定理概述 194

10.2动能 194

10.3力的功 196

10.4动能定理 203

本章小结 209

思考题 210

习题 211

11动量定理和动量矩定理 215

11.1.动量定理及质心运动定理 215

11.2动量矩定理 223

11.3刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程 227

11.4动力学普遍定理的综合应用举例 231

本章小结 234

思考题 235

习题 236

12达朗伯原理（动静法） 243

12.1惯性力与达朗伯原理 243

12.2惯性力系的简化 245

12.3动静法的应用举例 247

12.4绕定轴转动刚体的轴承动反力 250

本章小结 253

思考题 254

习题 255

13虚位移原理 261

13.1约束*自由度*广义坐标 261

13.2虚位移*虚功*理想约束 263

13.3虚位移原理及应用 266

本章小结 271

思考题 271

习题 272

习题答案 275

参考文献 286